Электронный регулятор скорости: Электронный регулятор скорости на DIN рейку DRX-1-15-AT — купить в Москве и России. Фото, цена, отзывы.

Содержание

MTX Ручной электронный регулятор скорости (макс-мин) – Sentera Controls Автоматика для вентиляции

Электронный регулятор скорости MTX с ручной регулировкой от максимума до минимума используется для плавного управления скоростью вентиляторов, двигатели которых допускают регулирование скорости путем изменения питающего напряжения. Возможно подключение нескольких вентиляторов, если суммарный ток не превышает максимального тока регулятора. Регулятор требует напряжения питания 230 В переменного тока. Все модели оборудованы дополнительным нерегулируемым выходом 230 В для питания внешнего оборудования (например, привода воздушной заслонки или сигнализации).
Является заменой регулятора скорости модели ETX.

Артикул: MTX Категория: Ручное управление Метки: регуляторы скорости вентиляторов, электронные регуляторы скорости

Описание
Технические характеристики

Паспорта, инструкции

Описание

Ручной электронный регулятор скорости (макс-мин) MTX

Электронный регулятор скорости MTX с ручной регулировкой от максимума до минимума используется для плавного управления скоростью вентиляторов, двигатели которых допускают регулирование скорости путем изменения питающего напряжения. Возможно подключение нескольких вентиляторов, если суммарный ток не превышает максимального тока регулятора. Регулятор требует напряжения питания 230 В переменного тока. Все модели оборудованы дополнительным нерегулируемым выходом 230 В для питания внешнего оборудования (например, привода воздушной заслонки или сигнализации).

Модель	MTX-0-05-AT	MTX-0-15-AT	MTX-0-25-AT	MTX-0-40-AT
Диапазон тока, А	0,05…0,5	0,1…1,5	0,2…2,5	0,4…4,0

Паспорта, инструкции

Техническая спецификация MTX/MTY

Поиск товаров Искать:

Категории товаровВыбрать категориюДатчики (34) Комбинированные датчики температуры и влажности (6) Комбинированные датчики CO2, температуры, влажности (5) Комбинированные датчики качества воздуха, температуры и влажности (5) Датчики перепада давления (9) Датчики температуры, термостаты (5) Датчики CO2 (1) Датчики влажности (3)Переключатели скорости и потенциометры (13) Бесступенчатые потенциометры для EC-вентиляторов (9) Ступенчатые переключатели для AC-вентиляторов (2) Ступенчатые переключатели для EC-вентиляторов (2)Трансформаторные регуляторы скорости вентиляторов (9) Однофазные трансформаторные регуляторы (230V) (6) Трехфазные трансформаторные регуляторы (400V) (3)Электронные регуляторы скорости вентиляторов (14) Автоматическое управление (5) Ручное управление (10)Частотные преобразователи (4)Регуляторы электронагревателей (4)Сняты с производства (16)

Электронные регуляторы скорости SGR

Находится в разделах: АВТОМАТИКА ДЛЯ ВЕНТИЛЯЦИИ И КОНДИЦИОНЕРОВ, РЕГУЛЯТОРЫ ОБОРОТОВ ВЕНТИЛЯТОРОВ, Комплектующие вентиляция, кондиционирование, РЕГУЛЯТОРЫ ОБОРОТОВ ВЕНТИЛЯТОРОВ, VENTMATIKA, Электронные регуляторы скорости

Описание
Инструкция

Электронные регуляторы скорости SGR предназначены для регулирования скорости вращения электродвигателей вентиляторов. С одним регулятором можно управлять несколько двигателей, важно, чтобы общий ток не превышал ток регулятора. Корпус регулятора скорости SGR имеет универсальную конструкцию и позволяет устанавливать регулятор, как на поверхность стены, так и в электромонтажное гнездо.

Инструкция SGR.

Тип	IP	Макс. ток [A]	Напряжение [V]	Размеры [mm]	Вес [kg]
Регулятор SGR10	IP44	1	1×230	80x85x65	0,36
Регулятор SGR15	IP44	1. 5	1×230	80x85x65	0,36
Регулятор SGR20	IP44	2.0	1×230	80x85x65	0,36
Регулятор SGR25	IP44	2.5	1×230	80x85x65	0,36
Регулятор SGR40	IP44	4. 0	1×230	80x85x65	0,36

Инструкция SGR.

Что такое электронный регулятор скорости и как работает ESC

Автор: Лорен Нагель

Опубликовано: 26 января 2022 г. Последнее обновление: 26 января 2022 г.

Электронный регулятор скорости (ESC) является неотъемлемой частью аппаратная часть электродвигателя. Он действует как мозг системы, сообщая двигателю, как быстро двигаться, основываясь на сигналах данных, которые он получает от контроллера дроссельной заслонки.

Для небольших приложений, таких как дроны и радиоуправляемые транспортные средства, этот контроллер имеет название «ESC», тогда как для более крупных производственных приложений он может называться электронным блоком управления, инвертором или контроллером двигателя.

Рисунок 1: ESC Afro Race Spec 20A

Механизм внутри ESC, а также его взаимодействие с аккумулятором и двигателем весьма интересны. В этой статье мы расскажем об основах работы регуляторов скорости, протоколах, которые они используют, и о том, как они используются для управления бесколлекторными двигателями и дронами.

Содержание

Как работает ESC
Компоненты ESC: микроконтроллер (MCU), драйвер затвора, полевые МОП-транзисторы, схема выпрямителя батареи (BEC), адаптер диспетчера устройств (DMA)
Что такое ШИМ
Протоколы ESC
ESC для бесколлекторных двигателей
ESC для дронов + Как выбрать ESC

Как работает ESC

Роль ESC заключается в том, чтобы выступать в качестве регулирующего посредника между аккумулятором и электродвигателем. Он управляет вращением двигателя, подавая синхронизированные электрические сигналы, которые преобразуются в изменения скорости. Он использует постоянный ток от батареи в сочетании с системой переключения для получения переменного трехфазного тока, который подается на двигатель.

Регулятор дроссельной заслонки транспортного средства используется для изменения скорости двигателя, будь то электромобиль, самолет или дрон. Увеличение дроссельной заслонки увеличивает выходную мощность, которая изменяет скорость, с которой переключатели открываются и закрываются в цепи ESC.

Рисунок 2: Контроллер обменивается данными с бортовым приемником дроссельной заслонки дрона

Существует несколько протоколов доставки сигналов, которые используются для передачи информации о дроссельной заслонке с пульта дистанционного управления на ESC. Каждый протокол имеет немного различную производительность, наиболее распространенными из которых являются PWM, Oneshot, Multishot и Dshot.

Самое важное различие между ними заключается в частоте сигналов, которые они передают. Более короткие частоты обеспечивают более быстрый сигнал и более быстрое время реакции дрона. Кроме того, протокол Dshot отличается от других тем, что он отправляет цифровой сигнал вместо аналогового. Это делает сигнал более надежным, поскольку он менее чувствителен к электрическим помехам и более точен благодаря более высокому разрешению. Мы рассмотрим это более подробно позже в этой статье.

Просмотрите результаты тестов ESC с помощью нашей базы данных производительности ESC

Компоненты ESC

Внутри ESC есть ряд важных компонентов, включая микроконтроллер, драйвер затвора и полевые МОП-транзисторы (рис. 3), а также схему выпрямителя батареи. и адаптер диспетчера устройств в некоторых случаях.

Рисунок 3. Ключевые компоненты ESC

Микроконтроллер (MCU)

Микроконтроллер играет три ключевые роли в работе ESC: 1) содержит микропрограмму, которая интерпретирует сигнал от контроллера и подает это в контуре управления, 2) отслеживание положения двигателя для обеспечения плавного ускорения, 3) отправка импульсов на драйвер затвора для получения желаемой команды

Прошивка, используемая в ESC, часто предварительно устанавливается производителем, но версии с открытым исходным кодом также можно получить из сторонних источников. В дронах для хобби предустановленная прошивка, как правило, представляет собой разновидность BLHeli (BLHeli_S или BLHeli_32), хотя также доступны другие программы, такие как SimonK и KISS. Выбранная прошивка должна быть совместима с аппаратным обеспечением, так как она будет определять производительность ESC и какие протоколы можно использовать.

Микроконтроллер также определяет положение двигателя с помощью сенсорной или безсенсорной системы. Сенсорные системы используют электронные датчики в двигателе для отслеживания положения ротора, что отлично подходит для низкоскоростных приложений с высоким крутящим моментом, таких как наземные транспортные средства. Более популярные безсенсорные системы используют обратную ЭДС для определения положения ротора относительно статора. Это прекрасно работает на высоких скоростях, хотя, когда двигатель вращается на более низких скоростях с меньшей противо-ЭДС, бездатчиковая система также не работает. Обычно это не проблема при управлении винтом. В целом, для высокоскоростных приложений бездатчиковая система более эффективна, дешевле и надежнее.

Драйвер затвора

Работа драйвера затвора заключается в том, чтобы действовать как посредник между контроллером и затвором MOSFET. Получив сигнал низкого напряжения от микроконтроллера, драйвер затвора усиливает сигнал и подает сигнал высокого напряжения на МОП-транзисторы. Драйвер имеет меньшее сопротивление, чем микроконтроллер, поэтому может выдавать более высокий ток, что также увеличивает скорость сигнала. Это обеспечивает более быстрое переключение и меньшее тепловыделение. Некоторые ESC имеют оптические чипы с изоляцией между низковольтным микроконтроллером и высоковольтными транзисторами. Производители могут называть эти ESC Opto-ESC.

MOSFET

Металлооксидные полупроводниковые полевые транзисторы или MOSFET — это переключатели, которые обеспечивают питание двигателя. ESC имеет шесть таких транзисторов, и каждый провод от двигателя подключается к двум из них. МОП-транзисторы получают сигналы от микроконтроллера, затем подают питание на двигатель, так что каждая из его катушек находится в одной из трех фаз: высокое напряжение, низкое напряжение или отключено/заземлено

Когда двигатель вращается, сигналы от МОП-транзисторов переключают фазы катушек, чтобы ротор продолжал вращаться. ESC использует постоянный ток в сочетании с системой переключателей для получения переменного трехфазного тока (рис. 4). Чем выше вход дроссельной заслонки, тем выше частота переключения, что приводит к более высоким оборотам двигателя. Существует несколько протоколов доставки сигналов, управляющих этим процессом, каждый из которых отличается производительностью и частотой сигнала.

Рисунок 4: Размыкание и замыкание переключателей в цепи ESC

Цепь выпрямителя батареи

ESC часто имеют встроенную цепь выпрямителя батареи (BEC), которая не устраняет необходимость в батарее, но действует как регулятор напряжения, устраняя необходимость в отдельной батарее для бортовой электроники. Питание, проходящее через BEC, падает до более низкого напряжения, обычно 5 В, которое безопасно питает приемник дроссельной заслонки и любые другие устройства на борту (рис. 5).

Рисунок 5: Электропроводка силовой установки, включая ESC и BEC обновления и использовать расширенные параметры программирования для настройки своего устройства. Это поддерживает актуальность ESC и позволяет управлять расширенными настройками, такими как отключение напряжения, режим калибровки дроссельной заслонки и направление вращения двигателя.

Этот компонент обычно зависит от марки и доступен не для всех ESC.

Рисунок 6: DMA от KDE Direct, совместимый с их ESC UAS

Что такое ШИМ
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) была первым протоколом ESC, и она используется по сей день. ШИМ использует синхронизированные импульсы мощности, чтобы сообщить двигателю, насколько быстро он должен вращаться, на основе данных, поступающих от контроллера дроссельной заслонки. Контроллер дроссельной заслонки посылает сигнал микроконтроллеру ESC, который сообщает ему, какое напряжение нужно снимать с батареи и подавать на ротор.
Сигнал подается в виде импульсов, ширина которых определяет продолжительность подачи напряжения. Импульсы напряжения («включено») разделены периодами «выключения», когда напряжение не подается. Чем больше отношение времени «включено» к времени «выключено», тем больше мощности передается и тем быстрее будет вращаться ротор. Отношение времени «включено» к «выключено» также называется рабочим циклом.
В системе ШИМ длина импульсов варьируется от ~1000 мкс до ~2000 мкс. Первоначально импульсы отправлялись каждые 50 мс, но со временем это число увеличилось, поэтому сигнал отправляется каждые 2,04 мс (49).0 Гц). Если бы частота составляла 500 Гц, сигнал потенциально мог быть включен на 100%, что было бы определено как неисправность.
Драйвер затвора принимает напряжение от микроконтроллера и подает его на полевые МОП-транзисторы, где он переключает их между тремя фазами. Чем больше напряжение поступает на МОП-транзисторы, тем быстрее они переключают фазы и тем быстрее вращается ротор.
Если отложить время по оси X, а напряжение по оси Y, можно увидеть, как в этой системе контролируется или модулируется «ширина импульса» (рис. 7).
Рисунок 7: Длительность импульса в мс при минимальной и максимальной нагрузке
Вы можете оценить число оборотов в минуту, взяв среднее напряжение во времени (для обоих сигналов «вкл» и «выкл») и умножив его на номинальное значение Kv вашего двигателя. .
Протоколы ESC
Протокол ESC — это, по сути, язык, который полетные контроллеры используют для связи с ESC. Они используют уникальные шаблоны сигналов как способ передачи информации о дроссельной заслонке, изменяя скорость сигнала для изменения скорости вращения двигателя.
Общие протоколы ESC
До 2015 года PWM был единственным протоколом ESC, коммерчески используемым небольшими БПЛА. С тех пор было создано несколько новых протоколов, и аппаратное обеспечение, разработанное после 2017 года, обычно поддерживает все или большинство из них.
Наиболее часто используемые протоколы включают Oneshot125, Oneshot42, Multishot и Dshot300, Dshot600 и Dshot1200. Протоколы Oneshot и Multishot используют аналоговые сигналы, такие как PWM, тогда как Dshot (цифровой снимок) использует цифровой сигнал.
Аналоговые протоколы требуют калибровки, чтобы обеспечить синхронизацию генераторов (тактовых импульсов) в полетном контроллере и ESC, в то время как цифровые протоколы не требуют этого шага. Без этой калибровки ваш дрон может не реагировать должным образом из-за того, что ESC неправильно интерпретирует длину сигналов.
DShot
Dshot1200 — самый быстрый протокол, передающий 1 200 000 бит данных в секунду. Dshot1200 имеет фиксированную длину сигнала всего 13 мкс, что почти в два раза быстрее, чем у Multishot, следующего по скорости протокола, с длиной сигнала 25 мкс (рис. 8). Хотя Dshot1200 впечатляюще быстр, некоторые говорят, что на практике разница между Dshot600 и Dshot1200 незначительна.
Рисунок 8: Длина сигнала для распространенных протоколов в микросекундах
Меньшая задержка означает более быструю реакцию транспортного средства, но из-за инерции квадрокоптера и винтов уменьшается отдача, особенно для больших летательных аппаратов. Агрессивный полетный контроллер также потребляет значительно больше энергии, поэтому не рекомендуется использовать его, если он не требуется транспортному средству.
Proshot
Proshot — это уникальный протокол, который содержит элементы как цифровых, так и аналоговых сигналов. Этот протокол кодирует сигнал DShot в импульсы ШИМ, каждый импульс содержит 4 бита данных. Это кодирование означает, что вы можете уместить 16-битные данные всего в 4 импульса ШИМ. Как и в случае с DShot, при использовании Proshot калибровка ESC не требуется.
Proshot1000 передает 1 000 000 бит данных в секунду, что немного меньше, чем у самого быстрого протокола DShot. Ведутся споры о том, какой протокол на практике имеет более высокую загрузку ЦП, но однозначного ответа пока нет.
С 2018 года на рынке появились регуляторы, поддерживающие Proshot через прошивку BLHeli_32.
ESC для бесщеточных двигателей
Как мы узнали, роль ESC заключается в контролируемой передаче энергии от аккумулятора к двигателю. Если вы введете 50% дроссельной заслонки на контроллере, ESC передаст 50% «мощности» двигателю. Что такое «мощность», зависит от используемой прошивки. Некоторые будут использовать среднее напряжение, подаваемое на двигатель, другие используют целевую скорость, а некоторые используют сочетание обоих.
С одной стороны ESC имеет два провода для подключения к аккумулятору: красный (плюс) и черный (минус) провод (рис. 9). На другом конце три провода, которые соединяют ESC с бесколлекторным двигателем. Если двигатель вращается в неправильном направлении после подключения его к ESC, переключение любых двух проводов заставит его вращаться в правильном направлении. Последнее расширение соединяется с приемником дроссельной заслонки, который питается от BEC.
Рисунок 9: ESC с проводкой для аккумулятора (слева), ресивера дроссельной заслонки (посередине) и подключения двигателя (справа)
Бесщеточный двигатель состоит из двух компонентов: ротора (содержащего постоянные магниты) и статора (содержащего медные катушки). Когда ток подается на катушку статора, она становится электромагнитом и развивает северный и южный полюса. Когда полярность электромагнита совпадает с полярностью постоянного магнита, с которым он сталкивается, их одинаковые полюса отталкиваются, и ротор вращается. Ток подается ESC в виде трехфазного сигнала, который постоянно меняет полярность электромагнитов, благодаря чему ротор продолжает вращаться.
Чтобы начать этот процесс, ESC должен знать положение ротора, чтобы иметь возможность выбирать, какие электромагниты активировать. Чтобы определить свое положение в двигателях с датчиками, ESC использует датчики Холла. Эта информация используется для точной синхронизации выходной фазы с углом ротора, чтобы обеспечить плавное ускорение. В двигателях без датчиков, которые чаще используются на БПЛА, процесс запуска немного менее надежен. ESC отправит предопределенную последовательность на двигатель, чтобы он запустился. Как только двигатель наберет достаточную скорость, обратной электромагнитной силы (обратной ЭДС) будет достаточно, чтобы ESC получил точную оценку положения и синхронизировал импульсы.
Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с нашей статьей о том, как работают бесколлекторные двигатели
Регулятор скорости для дронов + Как выбрать регулятор
Выбор регулятора — важная часть процесса проектирования дрона. Вы хотите убедиться, что он удовлетворяет электрические потребности вашего самолета, не разряжая аккумулятор больше, чем необходимо. Ниже приведены несколько факторов, которые следует учитывать при выборе ESC.
Номинальный ток ESC
Номинальный ток ESC должен быть на 10–20 % выше, чем у двигателя. Это предотвратит его перегрев и обеспечит немного пространства для маневра при работе на максимальном дросселе. Вы не хотите идти намного выше этого диапазона, чтобы минимизировать вес. ESC должен быть испытан в условиях, близких к полету, так как основным ограничением является температурный режим. Высокая температура и плохая циркуляция воздуха снижают рейтинг ESC и срок службы. Некоторые ESC имеют два номинала тока: непрерывный и импульсный. Непрерывный ток устойчив в течение длительных периодов времени, а импульсный ток — только в течение коротких периодов.
Напряжение ESC
ESC имеют максимальное ограничение напряжения, которое может быть задано как диапазон напряжения или диапазон ячеек. Например, ESC, рассчитанный на ячейки 3S–8S, будет поддерживать напряжение 11,1–33,6 В. ESC может позволить вам установить напряжение отключения, которое будет предупреждать вас, когда напряжение батареи станет слишком низким (3,0–3,4 В на ячейку). ), чтобы не повредить батарею. Эти системы называются отключением при низком напряжении (LVC), и они снижают максимальную мощность, которую может обеспечить ESC. В конце концов, ESC выключит двигатель.
Регулятор скорости 4-в-1 для квадрокоптера
При подключении регуляторов к квадрокоптеру вы можете иметь по одному регулятору скорости на каждый двигатель или использовать регулятор 4-в-1 с одной платой и четырьмя разъемами для двигателей (рис. 10). Наличие четырех ECS может помочь распределить тепловую нагрузку, если двигатели потребляют большую мощность, а ESC 4-в-1 — отличный вариант для экономии места и ограничения веса оборудования.
Рисунок 10: ESC 4-в-1 от iFlight
Заключение
В этой статье мы рассмотрели основы ESC: как они работают, ключевые компоненты, протоколы и как они работают с бесщеточными моторы и дроны. Хорошее понимание этого важного компонента дрона может помочь вам улучшить свои знания и вашу сборку.
Для получения дополнительной информации об оптимизации вашего дрона ознакомьтесь с нашей бесплатной электронной книгой по сборке и оптимизации дронов.
Если у вас есть какие-либо вопросы, не стесняйтесь оставлять нам комментарии ниже.
Радиоуправляемые автомобили и грузовики Электронные регуляторы скорости
Быстрый просмотр
SPMXSE1160CP
Фирма 160A Smart ESC с конденсатором 3S — 8S
229,99 $
5 из 5 Рейтинг клиентов
Добавить в список желаний
Сравнить
Быстрый просмотр
SPMXSE1085
Бесщеточный Smart ESC фирмы 85A, 2S-3S
69,99 $
5 из 5 Рейтинг клиентов
Добавить в список желаний
Сравнить
Быстрый просмотр
SPMXSE1100
Firma 100A Бесколлекторный Smart ESC, 3S
99,99 $
5 из 5 Рейтинг клиентов
Добавить в список желаний

Сравнить
Быстрый просмотр
SPMXSE1120
Бесщеточный Smart ESC фирмы 120A, 3S-4S
119,99 $
4,7 из 5 Рейтинг клиентов
Добавить в список желаний
Сравнить
Быстрый просмотр
SPMXSE1150
Бесщеточный Smart ESC фирмы 150A, 3S-6S
159,99 $
5 из 5 Рейтинг клиентов
Добавить в список желаний
Сравнить
Быстрый просмотр
SPMXSE1160
Бесщеточный Smart ESC фирмы 160A, 3S-8S
219,99 $
5 из 5 Рейтинг клиентов
Добавить в список желаний

Сравнить
Быстрый просмотр
SPMXSE1040RX
Firma 40A Brushed Smart 2-in-1 ESC и ресивер
64,99 $
4,8 из 5 Рейтинг клиентов
Добавить в список желаний
Сравнить
Быстрый просмотр
SPMXSEMC01
Фирма 85A Бесколлекторный Smart ESC / Бессенсорный двигатель 3300Kv Combo
104,99 $
4. 2 из 5 Рейтинг клиентов
Добавить в список желаний
Сравнить
Быстрый просмотр
SPMXSEMC02
Фирма 85A Бесколлекторный Smart ESC / Бессенсорный двигатель 4000Kv Combo

104,99 $
5 из 5 Рейтинг клиентов
Добавить в список желаний
Сравнить
Быстрый просмотр
SPMXSEMC04
Firma 130A Brushless Smart ESC / 1900Kv Комбинированный мотор без датчика
189,9 $9
4,5 из 5 Рейтинг клиентов
Добавить в список желаний
Сравнить
Быстрый просмотр
SPMXSEMC05
Бесколлекторный Smart ESC 150A / мотор без датчика 2050Kv Combo
219,99 $
5 из 5 Рейтинг клиентов
Добавить в список желаний
Сравнить
Быстрый просмотр
icon-rc-bonus
SPMXSEMC06
Firma 160A Brushless Smart ESC / 1250Kv Sensorless Motor Combo
279,99 $
3,7 из 5 Рейтинг клиентов
Добавить в список желаний
Сравнить
Быстрый просмотр
icon-rc-bonus
SPMXSEM0501
Бесколлекторный двигатель Firma / ESC 2-in-1 Combo, 6000Kv
82,99 $
5 из 5 Рейтинг клиентов
Добавить в список желаний
Сравнить
Быстрый просмотр
SPMXSE2140RX
Матовый ресивер 2-в-1 ESC и SLT, 40 А
44,99 $
4 из 5 Рейтинг клиентов
Добавить в список желаний
Сравнить
Быстрый просмотр
SPMXSEMC09
Firma 60A Brushless Smart ESC / 2800Kv Sensored Motor Crawler Combo
229,99 $
4 из 5 Рейтинг клиентов
Добавить в список желаний
Сравнить
Быстрый просмотр
SPMXSE1060
Бесколлекторный Smart Crawler с датчиком Firma 60A
159,99 $
5 из 5 Рейтинг клиентов
Добавить в список желаний
Сравнить
Быстрый просмотр
SPMXSEMC07
Firma 60A Brushless Smart ESC / 1400Kv Sensored Motor Crawler Combo Combo
229,99 $
4,8 из 5 Рейтинг клиентов
Добавить в список желаний
Сравнить
Быстрый просмотр
SPMXSE1040
Firma 40A Матовый водонепроницаемый ESC, 2S-3S: IC3
39,99 $
5 из 5 Рейтинг клиентов
Добавить в список желаний
Сравнить
Быстрый просмотр
SPMXSE2425RX
10-амперный матовый комбинированный ресивер ESC/SLT 2-в-1
24,99 $
3,6 из 5 Рейтинг клиентов
Добавить в список желаний
Сравнить
Быстрый просмотр
SPMXSEMC10
Firma 70A Brushed Smart ESC, 2S-3S: IC3 / 15T Brushed Motor Combo
77,99 $
4.