L6203 схема включения: L6203 схема включения

Содержание

L6203 схема включения

Ваши права в разделе. Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете голосовать в опросах Вы не можете добавлять файлы Вы можете скачивать файлы. DNS E22A Маркировка модулей.


Поиск данных по Вашему запросу:

Схемы, справочники, даташиты:

Прайс-листы, цены:

Обсуждения, статьи, мануалы:

Дождитесь окончания поиска во всех базах.

По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам.

Содержание:

  • чПКФЙ ОБ УБКФ
  • L6203 и коллекторный двигатель номинального тока 2.5 А
  • roboforum.ru
  • Микросхемы управления шаговыми двигателями
  • полный мост схема
  • Простая огородно-дачная автоматика
  • ШИМ, вопрос по схеме
  • PHILIPS 19PFL3405/60 не включается, лампочка даже не моргает
  • Primary Menu

ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Управление затвором Схема включения драйвера

Забыли пароль? Изменен п. Расшифровка и пояснения — тут. Про устройство «привод шпинделя через червячный редуктор» можно подробнее, скорость, жесткость фиксации, люфт, особенности применения и т. Я вот тоже пошел собирать электромеханический мусор В результате нашлось два специализированных матричных принтера, снятых с каких-то агрегатов.

Тема в разделе » Садовая техника, садовые инструменты «, создана пользователем Лифтанутый , Искать только в заголовках Сообщения пользователя: Имена участников разделяйте запятой.

Primary Menu

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Шаговые двигатели уже давно и успешно применяются в самых разнообразных устройствах. Их можно встретить в дисководах, принтерах, плоттерах, сканерах, факсах, а также в разнообразном промышленном и специальном оборудовании. В настоящее время выпускается множество различных типов шаговых двигателей на все случаи жизни. Однако правильно выбрать тип двигателя — это еще пол-дела. Не менее важно правильно выбрать схему драйвера и алгоритм его работы, который зачастую определяется программой микроконтроллера. Цель данной курсовой — систематизировать сведения об устройстве шаговых двигателей, способах управления ими и схемах драйверов, а также рассмотреть микросхемы управления шаговыми двигателями и выяснить их особенности.

На данный раздел помимо Правил форума распространяются текже следующие правила:. Если Вам понравилась атмосфера форума, заходите к нам чаще! Пожалуйста, подождите Здравствуйте, Гость Вход Регистрация Что даёт регистрация на форуме?


Управление шаговым двигателем | Электроника для всех

Робототехника DI HALT 207 комментариев

Первая модификация силового блока. L293 вытащена.
Вид снизу

Рано или поздно, при постройке робота, возникнет нужда в точных перемещениях, например, когда захочется сделать манипулятор. Вариантов тут два — сервопривод, с обратными связями по току, напряжению и координате, либо шаговый привод. Сервопривод экономичней, мощней, но при этом имеет весьма нетривиальную систему управления и под силу далеко не всем, а вот шаговый двигатель это уже ближе к реальности.

Шаговый двигатель это, как понятно из его названия, двигатель который вращается дискретными перемещениями. Достигается это за счет хитрой формы ротора и двух (реже четырех) обмоток. В результате чего, путем чередования направления напряжения в обмотках можно добиться того, что ротор будет по очереди занимать фиксированные значения.
В среднем, у шагового двигателя на один оборот вала, приходится около ста шагов. Но это сильно зависит от модели двигателя, а также от его конструкции. Кроме того, существуют полушаговый и микрошаговый режим, когда на обмотки двигателя подают ШИМованное напряжение, заставляющее ротор встать между шагами в равновесном состоянии, которое поддерживается разным уровнем напряжения на обмотках. Эти ухищрения резко улучшают точность, скорость и бесшумность работы, но снижается момент и сильно увеличивается сложность управляющей программы — надо ведь расчитывать напряжения для каждого шага.

Один из недостатков шаговиков, по крайней мере для меня, это довольно большой ток. Так как на обмотки напруга подается все время, а такого явления как противоЭДС в нем, в отличии от коллекторных двигателей, не наблюдается, то, по сути дела, мы нагружаемся на активное сопротивление обмоток, а оно невелико. Так что будь готов к тому, что придется городить мощный драйвер на MOSFET транзисторах или затариваться спец микросхемами.

Типы шаговых двигателей
Если не углубляться во внутреннюю конструкцию, число шагов и прочие тонкости, то с пользовательской точки зрения существует три типа:

  • Биполярный — имеет четыре выхода, содержит в себе две обмотки.
  • Униполярный
    — имеет шесть выходов. Содержит в себе две обмотки, но каждая обмотка имеет отвод из середины.
  • Четырехобмоточный — имеет четыре независимые обмотки. По сути дела представляет собой тот же униполярник, только обмотки его разделены. Вживую не встречал, только в книжках.

Униполярный отличается от биполярного только тем, что ему нужна куда более простая схема управления, а еще у него значительно слабее момент. Так как работает он только половинами обмоток. НО! Если оторвать нафиг средний вывод униполярника, то мы получим обычный биполярный. Определить какой из выводов средний не сложно, достаточно прозвонить сопротивление тестером. От среднего до крайних сопротивление будет равно ровно половине сопротивления между крайних выводов. Так что если тебе достался униполярник, а схема подключения для биполярного, то не парься и отрывай средний провод.

Где взять шаговый двигатель.


Вообще шаговики встречаются много где. Самое хлебное место — пятидюймовые дисководы и старые матричные принтеры. Еще ими можно поживиться в древних винчестерах на 40Мб, если, конечно, рука поднимется покалечить такой антиквариат.
А вот в трехдюймовых флопарях нас ждет облом — дело в том, что там шаговик весьма ущербной конструкции — у него только один задний подшипник, а передним концом вал упирается в подшипник закрепленный на раме дисковода. Так что юзать его можно только в родном креплении. Либо городить высокоточную крепежную конструкцию. Впрочем, тебе может повезет и ты найдешь нетипичный флопарь с полноценным движком.

Схема управления шаговым двигателем
Я разжился контроллерами шаговиков L297 и мощным сдвоенным мостом L298N.

Лирическое отступление, при желании можно его пропустить

Именно на нем был сделан мой первый силовой блок робота. Кроме него там еще два источника питания на 5 и на 3. 3 вольта, а также контроллер двух движков на L293 (такой же как и во второй реализации силового блока). В качестве контроллера тогда был выбран АТ89С2051. Это антикварный контроллер архитектуры MSC-51 в котором из периферии только два таймера, порты да UART, но я его люблю нежно и трепетно, так как первая любовь не проходит никогда =). К сожалению исходники его мега прошивки канули в Лету вместе с убившимся винтом, так что я не могу поделиться теми извращенскими алгоритмами, которые были туда засунуты. А там был и двухканальный ШИМ, и I2C Slave протокол, и контроль за положением шаговика с точным учетом его перемещения. Короче, знатный был проект. Ныне валяется трупом, т.к. все лень запустить Keil uVision и написать новую прошивку. Да и ассемблер С51 я стал уже забывать.

Схема включения L298N+L297 до смешного проста — надо тупо соединить их вместе. Они настолько созданы друг для друга, что в даташите на L298N идет прямой отсыл к L297, а в доке на L297 на L298N.

Осталось только подключить микроконтроллер.

  • На вход CW/CCW подаем направление вращения — 0 в одну сторону, 1 — в другую.
  • на вход CLOCK — импульсы. Один импульс — один шаг.
  • вход HALF/FULL задает режим работы — полный шаг/полушаг
  • RESET сбрасывает драйвер в дефолтное состояние ABCD=0101.
  • CONTROL определяет каким образом задается ШИМ, если он в нуле, то ШИМ образуется посредством выходов разрешения INh2 и INh3, а если 1 то через выходы на драйвер ABCD. Это может пригодится, если вместо L298 у которой есть куда подключать входы разрешения INh2/INh3 будет либо самодельный мост на транзисторах, либо какая-либо другая микросхема.
  • На вход Vref надо подать напряжение с потенциометра, которое будет определять максимальную перегрузочную способность. Подашь 5 вольт — будер работать на пределе, а в случае перегрузки сгорит L298, подашь меньше — при предельном токе просто заглохнет. Я вначале тупо загнал туда питание, но потом передумал и поставил подстроечный резистор — защита все же полезная вещь, плохо будет если драйвер L298 сгорит.
    Если же на защиту пофигу, то можешь заодно и резисторы, висящие на выходе sense выкинуть нафиг. Это токовые шунты, с них L297 узнает какой ток течет через драйвер L298 и решает сдохнет он и пора отрубать или еще протянет. Там нужны резисторы помощней, учитывая что ток через драйвер может достигать 4А, то при рекомендуемом сопротивлении в 0.5 Ом, будет падение напряжения порядка 2 вольт, а значит выделяемая моща будет около 4*2=8 Вт — для резистора огого! Я поставил двухваттные, но у меня и шаговик был мелкий, не способный схавать 4 ампера.

Правда на будущее, когда я буду делать роботу шаговый привод, я возьму не связку L297+L293, а микруху L6208 которая может и чуть слабей по току, но зато два в одном! Сразу подключай двигатель и работай. Если же их покупать, то на L6208 получается даже чуть дешевле.

Документация по микросхемам:

  • Управляющий контроллер L297
  • Силовой мост L298N
  • Силовой мост L293
  • Управляющий контроллер с интегрированным силовым мостом L6208
  • Сводная таблица микросхем управления шаговыми двигателями

Шаговый двигательЭлектропривод

Спасибо!!! Вы потрясающие! Всего за месяц мы собрали нужную сумму в 500000 на хоккейную коробку для детского дома Аистенок. Из которых 125000+ было от вас, читателей EasyElectronics!!! Были даже переводы на 25000+ и просто поток платежей на 251 рубль. Это невероятно круто!!! Сейчас идет заключение договора и подготовка к строительству!

А я встрял на три года, как минимум, ежемесячной пахоты над статьями :)))))))))))) Спасибо вам за такой мощный пинок!!!

КЗ%20Замыкание%20Защита%20Схема%20Диаграмма%20l6203 Спецификация и примечания по применению

2011 — Недоступно

Резюме: нет абстрактного текста
Текст: Нет доступного текста файла

1993 г. — нет в наличии

Резюме: нет абстрактного текста
Текст: Нет доступного текста файла

2004 — Ш7145

Реферат: H8933 UBM-15
Текст: Нет доступного текста файла

2006 — ул508а

Реферат: SCCR-TD001A-EN-P SCCR-SP001A-EN-P 140M-C2E-A16 1492-TD013A-EN-P CCLP-TD001A-EN-P UL508A-2001 Клеммы 65 кА 65 кА без маркировки КНИГА
Текст: Нет доступного текста файла

2004 — сек 13007

Аннотация: МН 106
Текст: Нет доступного текста файла

4N33 ПРИМЕЧАНИЕ ПО ПРИМЕНЕНИЮ

Резюме: нет абстрактного текста
Текст: Нет доступного текста файла

1997 — Макслинеар

Резюме: нет абстрактного текста
Текст: Нет доступного текста файла

Каталог Спецификация MFG и тип ПДФ Теги документов

Оригинал
PDF АК8125А AKD8125A-миниева AKD8125A-miniEva-Y АК8125А AKD8125A-миниЭрт 11 августа АКДминиева1099-Е-02
2003 — Ш7046

Реферат: SH7047 PSTB
Текст: Нет доступного текста файла


Оригинал
PDF SH7046 32-битный Семья/SH7046 РЭДЖ05Б0076-0100О SH7047 PSTB
2003 — pf5dr

Реферат: Транзистор ПЭ2Д Ш7144 Ш7144Ф ВС 247 МСТП24
Текст: Нет доступного текста файла


Оригинал
PDF SH7144F 32-битный SH7144 РЭДЖ05Б0080-0100О pf5dr ПЭ2Д транзистор ВС 247 МСТП24
2012 — Только Шэньчжэнь Дисплей

Резюме: нет абстрактного текста
Текст: Нет доступного текста файла


Оригинал
PDF PIC24F PIC32 ДС01394Б DS01394B* Только Шэньчжэнь Дисплей

Оригинал
PDF НИ-488 70891А-01 EXM-GPIB/NI-488
2006 — 24-битный преобразователь

Резюме: AK4112B AK4114 AK4120 AKD4120 BCK12 AK4112
Текст: Нет доступного текста файла


Оригинал
PDF АКД4120] АКД4120 АК4120 АКД4120 АК4120, АК4112Б 24-битный преобразователь АК4112Б АК4114 БСК12 АК4112
2000 — 1-5Р100Б

Резюме: AK4112B AK4114 AK4120 AKD4120 BCK12 R101B SW2L
Текст: Нет доступного текста файла


Оригинал
PDF АКД4120] АКД4120 АК4120 АКД4120АК4120 АКД4120 АК4112Б АК4114 1-5Р100Б АК4112Б АК4114 АК4120 БСК12 Р101Б SW2L

Оригинал
PDF SH7145 SH7145F SH7145F REJ06B0400-0100Z/Rev H8933 УБМ-15
1999 — cxa2075

Резюме: sc531p IC 7483 SH7709 h27D CHS-04B CXD1217 HD6417709 HD64412Q2I HD64413A
Текст: Нет доступного текста файла


Оригинал
PDF АДЖ-502-079 HD64413A HD64413AQ2SD HD64412Q2i КХ14-140К5Д1 cxa2075 sc531p ИК 7483 SH7709 h27D ЧС-04Б CXD1217 HD6417709 HD64412Q2I
4N33 ПРИМЕЧАНИЕ ПО ПРИМЕНЕНИЮ

Резюме: 4N29 ПРИМЕЧАНИЕ ПО ПРИМЕНЕНИЮ 4N32A 4N32ASHORT 4n29
Текст: Нет доступного текста файла


OCR-сканирование
PDF 4Н29А 4Н32А 2500 В среднекв. УЛ1577, E67349 4N33 ПРИМЕЧАНИЕ ПО ПРИМЕНЕНИЮ 4N29 ПРИМЕЧАНИЕ ПО ПРИМЕНЕНИЮ 4N32АШОРОТ 4н29

Оригинал
PDF SCCR-SP001A-EN-P 1492-TD013A-EN-P CCLP-TD001A-EN-P SCCR-TD001A-EN-P ул508а SCCR-SP001A-EN-P 140M-C2E-A16 1492-TD013A-EN-P CCLP-TD001A-EN-P УЛ508А-2001 65кА Клеммные колодки 65 кА немаркированная маркировка КНИГА
2006 — ремонт ЭБУ

Резюме: примечание к заявке на ремонт ЭБУ автомобиля. ЦЕПЬ КОМПОНЕНТА ЭБУ автомобиля. ecu-вклад.
Текст: Нет доступного текста файла


Оригинал
PDF
1997 — G711

Реферат: G726COD BE1624 DECT G.721 ADPCM-16
Текст: Нет доступного текста файла


Оригинал
PDF TMS320C62xx БПРА066 g726predict СПРУ189А) СПРУ198) G711 G726COD BE1624 DECT G. 721 АДИКМ-16
2004 — 442uH

Резюме: 800uH 13009 H коэффициент трансформации трансформатора 15 407uH 20323MH
Текст: Нет доступного текста файла


Оригинал
PDF DAEP13001 DAEP13002 DAEP13003 DAEP13004 10 кГц/0 440 мкГн 100 кГц/0 100 кГц DAEP13006 DAEP13007 442uH 800 мкГн 13009 Ч коэффициент трансформации трансформатора 15 407uH 20323МХ
2000 — SPWh31918

Реферат: SPWh27450 Штыревая антенна SPHL20FT SPHL21167 SPHS21450
Текст: Нет доступного текста файла


Оригинал
PDF SPHE17FREQ SPWB17155 SPHL17136 SPHS17136 SPHL17140 SPHS17140 SPHL17144 SPHS17144 SPHL17152 SPHS17152 SPWh31918 SPWh27450 АНТЕННА штыревая SPHL20FT SPHL21167 SPHS21450

Оригинал
PDF SAEP13001 SAEP13002 SAEP13003 SAEP13004 SAEP13005 SAEP13006 10 кГц/0 10 кГц/500 мВ 300 кГц/0 100 кГц сек 13007 МЗ 106
4n25 замечание по применению

Резюме: a4n25 4N25 приложения 4N27 примечания по применению 4N25 управление 4N25 ic 4N25 4N25 штифт
Текст: Нет доступного текста файла


OCR-сканирование
PDF 4Н25А 2500 В среднекв. УЛ1577, E67349 Примечание к применению 4n25 а4н25 Приложения 4N25 Примечание по применению 4N27 4Н25 Управление 4Н25 ИС 4Н25 штифт 4N25
2000 — ТК431

Реферат: TP4800 CP-0510 Антенны Ericsson gp350 HT440 BENDIX bnc SP5050 M7X1 CP-051
Текст: Нет доступного текста файла


Оригинал
PDF SPHL12160 SPHS12160 SPHL12144 SPHS12144 SPWh22470 SPWh22420 ТК431 ТП4800 СР-0510 Антенны Эрикссон gp350 HT440 БЕНДИКС БНК SP5050 М7Х1 СР-051

OCR-сканирование
PDF 4Н29А 4Н32А 2500 В среднекв. УЛ1577, E6734910//С 100 Гц 4N33 ПРИМЕЧАНИЕ ПО ПРИМЕНЕНИЮ
смп830

Резюме: PD705100 U10661J PD30111 V810 U10082J V830 VR4100 V831TM Mh206
Текст: Нет доступного текста файла


Оригинал
PDF SAP30100-B01 SAP703000-B01 SAP705100-B01 SAP70732-B01 SAP30100-B01 VR4100 SAP703000-B01V850 SAP705100-B01V830 SAP70732-B01 U10338JJ4V0UM00 smp830 ПД705100 U10661J PD30111 V810 U10082J V830 VR4100 V831TM Mh206
2006 — j133

Реферат: AVDD33 MAX5873 MAX5873EGK MAX5873EVKIT MAX5874 MAX5874EVKIT MAX5875 MAX5875EVKIT J239
Текст: Нет доступного текста файла


Оригинал
PDF МАКС5873/МАКС5874/МАКС5875 МАКС5873 12-бит) МАКС5874 14-бит) МАКС5875 16-бит) 200 Мбит/с МАКС5873/МАКС5874/МАКС5875 j133 АВДД33 МАКС5873 MAX5873EGK MAX5873EVKIT МАКС5874 MAX5874EVKIT МАКС5875 MAX5875EVKIT J239

Оригинал
PDF
2004 — Реализация IIR FILTER на языке c

Резюме: БИХ-фильтр Split-Radix в c IXP400 Split-Radix FFT, примечания к применению Intel Реализация КИХ-ФИЛЬТРА в инструкции ARM ixp425 CP15 IXC1100 IXP42X
Текст: Нет доступного текста файла


Оригинал
PDF IXP400 р0-р12 Реализация IIR FILTER на языке c Сплит-Радикс БИХ-фильтр в c Split-Radix FFT, примечания к применению Intel Реализация FIR FILTER в инструкции ARM ixp425 СР15 IXC1100 IXP42X
1999 — TMS320C62xx

Реферат: SPRU189 TMS320C6000 Адаптивный дифференциальный декодер импульсно-кодовой модуляции DECT G.721
Текст: Нет доступного текста файла


Оригинал
PDF БПРА066А TMS320C62xx TMS320C62xx СПРУ189 ТМС320С6000 Адаптивный дифференциальный декодер импульсно-кодовой модуляции DECT G.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

*

© 2011-2022 Компания "Кондиционеры"