принципиальная схема системы теплоузла, элеватор теплового узла, устройство
Содержание:
Обеспечить в квартирах многоэтажных домов оптимальную температуру в зимнее время можно только путем подачи в радиаторы горячего теплоносителя. Нагрев воды до рабочих показателей осуществляется с помощью специального теплового узла – элеватора, установленного в подвальном помещении дома или в котельной. О том, что это за приспособление и как оно функционирует, расскажем далее в статье.
Как работает элеваторный узел
Прежде чем разбираться с устройством элеваторного узла, отметим, что данный механизм предназначен для соединения конечных потребителей тепла с тепловыми сетями. По конструкции тепловой элеваторный узел представляет собой своего рода насос, который входит в систему отопления наряду с запорными элементами и измерителями давления.
Элеваторный узел отопления выполняет несколько функций. В первую очередь, он перераспределяет давление внутри системы отопления, чтобы вода конечным потребителям в радиаторы поставлялась с заданной температурой. При прохождении по трубопроводам от котельной до квартир, количество теплоносителя в контуре возрастает практически вдвое. Это возможно только, если есть запас воды в отдельном герметичном сосуде.
Как правило, из котельной подается теплоноситель, температура которого достигает 105-150 ℃. Такие высокие показатели недопустимы для бытовых целей с точки зрения безопасности. Максимальная температура воды в контуре согласно нормативным документам не может превышать 95 ℃.
Примечательно, что в СанПин в настоящее время установлен норматив температуры теплоносителя в пределах 60 ℃. Однако с целью экономии ресурсов активно обсуждают предложение снизить этот норматив до 50 ℃. Согласно экспертному заключению разница не будет ощутима для потребителя, а в целях дезинфекции теплоносителя ее каждые сутки нужно будет прогревать до 70 ℃. Тем не менее, данные изменения в СанПин еще не приняты, поскольку нет однозначного мнения насчет рациональности и эффективности такого решения.
Схема элеваторного узла отопления позволяет привести температуру теплоносителя в системе до нормативных показателей.
Этот узел позволяет избежать следующих последствий:
- слишком горячие батареи при неосторожном обращении могут привести к ожогам кожных покровов;
- не все отопительные трубы рассчитаны на длительное воздействие высокой температуры под давлением – такие экстремальные условия могут привести к преждевременному их выходу из строя;
- если разводка выполнена из металлопластиковых или полипропиленовых труб, она не рассчитана на циркуляцию горячего теплоносителя.
Преимущества элеватора
Некоторые пользователи утверждают, что схема элеватора является нерациональный, и намного проще было бы подавать потребителям теплоноситель меньшей температуры. В действительности же такой подход предусматривает увеличение диаметра магистральных трубопроводов для подачи более холодной воды, что приводит к дополнительным расходам.
Выходит, что качественная схема теплового отопительного узла дает возможность смешивать с подающим объемом воды долю воды из обратки, которая уже успела остыть. Несмотря на то, что отдельные источники элеваторных узлов отопительных систем относятся к старым гидравлическим агрегатам, по факту они являются эффективными в работе. Имеются и более новые агрегаты, пришедшие на замену схем элеваторного узла. Такая схема теплоснабжения многоквартирного дома более эффективна и экономична.
К ним относятся следующие типы оборудования:
- теплообменник пластинчатого типа;
- смеситель, оснащенный трехходовым клапаном.
Как работает элеватор
Изучая схему элеваторного узла системы отопления, а именно то, что он собой представляет и как функционирует, нельзя не отметить схожесть готовой конструкции с водяными насосами. При этом для работы не требуется получение энергии из иных систем, а надежность можно будет наблюдать в конкретных ситуациях.
Основная часть приспособления с внешней стороны похожа на гидравлический тройник, установленный на обратке. Через простой тройник теплоноситель спокойно попадал бы в обратку, минуя радиаторы. Такая схема теплоузла была бы нецелесообразной.
В обычной схеме элеваторного узла отопительной системы имеются такие детали:
- Предварительная камера и подающая труба с установленным на конце соплом определенного сечения. Через нее подается теплоноситель из обратной ветки.
- На выходе встроен диффузор. Он предназначен для передачи воды к потребителям.
На данный момент можно встретить узлы, где сечение сопла корректируется электроприводом. Благодаря этому можно автоматически подстраивать приемлемую температуру теплоносителя.
Подбор схемы узла отопления с электроприводом делается исходя из того, чтобы можно было изменять коэффициент смешения теплоносителя в пределах 2-5 единиц. Этого нельзя будет добиться в элеваторах, в которых сечении сопла нельзя изменять. Получается, что системы с регулируемым соплом дают возможность в значительной степени сократить средства на отопление, что очень актуально в домах с центральными счетчиками.
Принцип работы схемы теплового узла
Рассмотрим принципиальную схему элеваторного узла – то есть схему его работы:
- горячий теплоноситель подается из котельной по магистральному трубопроводу к входу в сопло;
- перемещаясь по трубам небольшого сечения, вода постепенно набирает скорость;
- при этом образуется несколько разряженная область;
- образовавшийся вакуум начинает подсос воды из обратки;
- однородные турбулентные потоки сквозь диффузор поступают к выходу.
Если в системе отопления применяется схема теплового узла многоквартирного дома, то ее эффективную работу можно обеспечить только при условии, что рабочее давление между подающим и обратным потоками будет больше расчетного гидросопротивления.
Немного о недостатках
Несмотря на то, что тепловой узел имеет много преимуществ, есть у него и один существенный недостаток. Дело в том, то элеватором невозможно регулировать температуру выходящего теплоносителя. Если измерение температуры воды в обратном трубопроводе показывает, что она слишком горячая, необходимо будет ее понизить. Осуществить такую задачу можно только путем уменьшения диаметра сопла, однако, это не всегда возможно ввиду конструкционных особенностей.
Иногда тепловой узел оборудуют электроприводом, с помощью которого удается подкорректировать диаметр сопла. Он приводит в движение основную деталь конструкции – дроссельную иголку в виде конуса. Эта игла перемещается на заданное расстояние в отверстие по внутреннему сечению сопла. Глубина перемещения позволяет изменять диаметр сопла и тем самым контролировать температуру теплоносителя.
На валу может быть установлен как привод ручного типа в виде рукоятки, так и электрический дистанционно управляемый двигатель.
Стоит отметить, что установка такого своеобразного регулятора температуры позволяет модернизировать общую систему отопления с тепловым узлом без существенных финансовых вливаний.
Вероятные неполадки
Как правило, большинство неполадок в элеваторном узле возникает по следующим причинам:
- образование засора в оборудовании;
- изменения в диаметре сопла в результате эксплуатации оборудования – увеличение сечения усложняет регулировку температуры;
- засоры в грязевиках;
- выход из строя запорной арматуры;
- поломки регуляторов.
В большинстве случаев выяснить причину неполадок достаточно просто, поскольку они сразу отражаются на температуре воды в контуре. Если перепады и отклонения температуры от нормативов незначительны, что, вероятно, имеет место зазор или же сечение сопла несколько увеличилось.
Перепад в температурных показателях более 5 ℃ свидетельствует о наличии проблемы, решить которые могут только специалисты после проведения диагностики.
Если в результате окисления от постоянного контакта с водой или непроизвольного сверления возрастает сечение сопла, нарушается балансировка всей системы. Такой изъян нужно как можно быстрее исправить.
Стоит отметить, что в целях экономии финансов и использования отопления более эффективно, на тепловых узлах могут устанавливать электросчетчики. А приборы учета горячей воды и тепла дают возможность дополнительно снизить расходы на коммунальные платежи.
Элеваторный узел: устройство, схема работы, неисправности
Отопительная система — это ключевой момент, от которого напрямую зависит комфортное нахождение в доме или квартире.
В квартирах отопление — централизованное, а владельцы частных домов отдают предпочтение системам отопления автономного типа. Знать, каким образом устроена отопительная система и что представляют ее ключевые узлы необходимо. В данной статье речь пойдет об элеваторном узле отопления.
Элеваторный узел отопления — что это такое?
В отопительной системе элеватор — это специальное устройство, главной функцией которого является обеспечение оптимальных показателей давления внутри самой системы. Помимо этого, он еще задает максимально допустимый температурный режим воды (теплоносителя).
Посредством элеваторного узла увеличивается объём циркулирующей жидкости.
Для того, чтобы более четко для себя представить работу элеватора, можно спуститься в подвал любой многоэтажки. Вы сможете увидеть все детали теплового узла и отыскать требуемый элемент.
Для лучшего понимания рассмотрим пример:
- из основного водопровода для теплоносителя движется примерно 5 м³ жидкости;
- в рабочую среду попадает вдвое больше этой жидкости;
- увеличенный объем обусловлен обычными законами физики;
- элеватор в тепловой системе – это подключение к центральным тепловым сетям, где действует главная ТЭЦ под давлением или в котельной.
Конструктивные особенности и принцип функционирования
В устройстве элеваторного узла имеются такие детали как:
- струйный элеватор;
- сопло;
- камера разрешения.
Также еще один составной элемент элеваторного узла — «обвязка элеватора», в комплектацию которой входят контрольные манометры, термометры и запорная арматура.
Ежегодно разработчиками придумываются новые идеи на счет того, как сделать отопительные системы более продуктивными, и теперь на рынке есть элеваторы, которые снабжены электроприводом, отвечающим за регулировку диаметра сопла.
Подобные изделия позволяют осуществлять автоматическую регулировку температуры циркулирующей по трубам жидкости, попадающее в отопительную систему. Однако, пока подобные вариации элеваторов не нашли широкого распространения. Обусловлено это тем, что они не могут похвастаться высокими показателями надежности.
Элеватор способствует снижению температуры перегретой воды до расчетной, после этого уже подготовленный теплоноситель движется в отопительные агрегаты. Суть принципа, по которому построено действие элеваторного узла, состоит в том, что здесь происходит процесс смешивания перегретого теплоносителя из подающего трубопровода с холодной водой из обратки.
На рисунке представлена схема элеваторного узла. Видно, что элеватор одновременно справляется с 2 функциями, что в целом способствует увеличению продуктивной работы системы обогрева.
Схема устройства элеваторного узла
Первая функция — данный элемент выступает как циркуляционный насос, а вторая функция — смешение жидкостей.
Данный элемент имеет ряд достоинств:
- Во-первых, устройство элеваторного узла очень примитивное, при этом эффективность очень высокая.
- Во-вторых, стоит такой узел недорого, поэтому в случае повреждения эта деталь подлежит замене.
- Для работы элеватору не нужна электрическая энергия.
Нельзя не учитывать и негативные стороны элеваторного узла отопления:
- Он не может регулировать температуру воды на выходе.
- Должен соблюдаться четкий баланс, перепад давления между подающей трубой и обраткой, должен находиться в промежутке 0,8-2 Бар.
- Эффективное функционирование данного узла будет только в том случае, если расчет произведен максимально точно.
Сегодня, элеваторы все также активно используются в тепловых узлах жилых домов, поскольку на производительности их работы не скажутся никакие погрешности тепловых и гидравлических режимов в тепловых сетях.
За работой узла не нужен постоянный контроль, а чтобы регулировать его функционирование достаточно просто подобрать нужный диаметр сопла.
Схема работы элеватора отопления
Неисправности
Зачастую все поломки в элеваторном узле связаны с тем, что деталь просто ломается. Происходит это по причине изменения диаметра сопла или его засорения.
Также может испортиться арматура, грязевики, а также очень часто происходит сбой настроек регуляторных элементов. Очень часто поломки и сбои происходят из-за перепадов температур до подключения к системе и после нее.
Если параметры значительно разнятся, то это уже явный звонок того, что в работе блока произошли недочеты. Если расхождение в показателях совсем незначительное, то вероятнее всего сложности кроются в обычном загрязнении сопла.
Чтобы избавить сопло элеваторного узла от загрязнений, необходимо его снять и хорошенько прочистить ветошью и щеткой. Если диаметр описываемого элемента изменился по причине появления ржавчины, работа все системы отопления будет прервана.
При этом температура в квартирах на нижних этажах будет слишком высокой, а в квартирах наверху, наоборот, — тепла будет недостаточно. Чтобы устранить проблему нужно просто установить новое сопло.
Манометры отопительной системы устанавливаются перед грязевиком и за ним. Если показания на приборах свидетельствуют о сильном перепаде давления, значит загрязнен грязеочистительный элемент. Чтобы очистить его от загрязнений, нужно удалить весь мусор через спусковые краны, которые располагаются в нижней части узла. В случае, если решить проблему таким способом не удается, грязевик нужно разобрать и почистить.
Подводя итог всего вышеописанного, стоит сказать, что элеваторный узел — один из важнейших узлов отопительной системы, качественная работа которого очень важна.
Элеваторный узел отопления — принцип работы и схемы
Элеваторный узел отопления
Содержание:
Сегодня невозможно представить свою жизнь без отопления. Еще в прошлом столетии самым популярным было печное.
В наше время его используют не многие. Самым главным недостатком печного отопления является холодный пол. Весь воздух поднимается вверх, и, таким образом, пол не обогревается.
Технический прогресс продвинулся далеко вперед. И теперь самым выгодным и популярным является система водяного отопления. Безусловно, для обеспечения комфорта в доме, тепло имеет огромное значение.
В не зависимости от того квартира это, или частный дом. Однако нужно помнить, что вид обогрева зависит именно от типа и категории жилища. В частных домах устанавливают индивидуальное отопление.
Но большинство жителей квартир все еще пользуются услугами централизованной отопительной системы, которая требует не меньшего внимания.
Элеваторный узел является одним из главных составляющих системы. Однако не многие знают о том, какие функции он выполняет. Давайте рассмотрим его функциональное предназначение.
Что это такое и для чего используется
Рабочее устройство в подвале
Самый простой способ узнать о том, что же такое элеваторный узел — побывать в подвале обычного многоэтажного дома.
Среди множества деталей отопительной системы будет несложно отыскать этот важный компонент.
Рассмотрим простую схему. Каким образом в дом поступает тепло? Существует два трубопровода: подающий и обратный. По первому осуществляется подводка горячей воды к дому. С помощью второго в котельную попадает уже холодная вода из системы.
Тепловая камера осуществляет подачу горячей воды в подвальное помещение дома. Обратите внимание на то, что на входе необходимо установить запорную арматуру.
Это может быть простая задвижка, или же шаровые стальные краны. Температура теплоносителя определяет то, как он будет работать дальше. Различают три основных уровня тепла:
- 150/70°С
- 130/70°С
- 95 (90)/70°С
Если температура теплоносителя не выше 95° С, то остается только распределить тепло по всей отопительной системе. Здесь пригодиться коллектор с балансировочными кранами.
Однако все становится не так просто, если температура теплоносителя выходит за пределы норма 95° С. Такую воду нельзя запускать в отопительную конструкцию, поэтому нагрев нужно делать меньшим. Именно в этом и заключается важная функция элеваторного узла.
Принцип и схема работы
Схема и принцип работы
Элеватор способствует охлаждению перегретой воды до температуры, соответствующей норме.
Затем теплоноситель подает ее в отопительную систему жилых помещений. В тот момент, когда горячая вода в элеваторе из подающего теплопровода смешивается с охлажденной из обратного трубопровода, и происходит охлаждение.
Схема размещения элеватора позволяет более детально ознакомиться с его функциональными возможностями. Не сложно понять, что именно эта деталь отопительной системы обеспечивает эффективность ее работы.
Он работает одновременно как 2 устройства:
- Циркуляционный насос
- Смеситель
Конструкция элеватора довольно простая, но эффективная. Отличается приемлемой ценой. Для ее работы не нужно подключать электрический ток. Однако имеются и некоторые недостатки, на которые необходимо обращать внимание:
- Давление в трубопроводах прямой и обратной передачи необходимо поддерживать в пределах 0,8-2 Бар;
- Выходная температура не поддается регулировке;
- Каждый элемент элеватора нужно точно рассчитывать.
Можно с уверенностью сказать, что устройства получили широкое применение в коммунальной отопительной системе.
Принципиальная схема элеватора
На эффективность их работы не влияют колебания теплового и гидравлического режима в тепловых сетях. Кроме того, устройства не требуют постоянного наблюдения. Выбрав правильный диаметр сопла, осуществляется вся регулировка.
Основные элементы элеватора
Основные элементы узла
Основными составляющими устройства являются:
- Струйный элеватор
- Сопло
- Камера разрежения
Элеваторный узел отопления состоит из запорной арматуры, контрольных термометров, манометров. Его еще называют «обвязкой элеватора».
Новые технические идеи и изобретения стремительно внедряются в нашу жизнь. Теплофикация не является исключением.
На смену привычным элеваторным узлам приходят устройства, которые осуществляют регулировку теплоносителя в автоматическом режиме.
Их стоимость значительно выше, но, в то же время, эти устройства более экономны и энергомичны. Кроме того, для их работы обязательно требуется электропитание. Иногда необходима его большая мощность. Надежность с одной стороны и технический прогресс — с другой.
Что в итоге окажется важнее, узнаем со временем.
Схема элеваторного узла отопления: основные особенности тепловой системы
Отопительная система считается ключевой составляющей комфортного обитания человека в квартире или частном доме. При этом в зависимости от категории жилплощади используют тот или иной тип отопления. В частных домовладениях чаще всего используют автономные устройства. В многоквартирных строениях монтируют централизованную теплосеть, в которой в большинстве случаев используется элеваторный узел.О существовании элеваторного узла в тепловой системе не догадываются даже многие сантехники, занимающиеся обслуживанием многоквартирных домов, не говоря уже об его устройстве и предназначении. Поэтому для ликвидации пробела в познаниях отопительной сферы нужно разбираться в том, что такое элеватор.
Тепловая схема отопления с элеваторным узлом
Под элеваторным узлом отопительной системы подразумевается специальная конструкция, выполняющая функции инжектора или струйного насоса. Основной задачей схемы с таким устройством является повышение давления внутри системы отопления. То есть улучшение циркуляции жидкости по трубам и радиаторам за счёт увеличения объёма теплоносителя.
Повышение давления в схеме теплового узла основано на стандартных физических законах. При этом если в отопительной системе обнаружен элеваторный узел, то такое отопление имеет подключение к центральной магистрали, по которой под давлением подаётся нагретый теплоноситель из общей котельной.
При сильных морозах температурные показатели внутри основной магистрали подачи тепла могут достигать +150° C. Но это невозможно физически, так как при такой температуре вода превращается в пар. Однако превращение жидкости из одного состояния в другое под воздействием высоких температур, возможно в открытых ёмкостях без какого-либо давления. Но в отопительных трубах теплоноситель циркулирует под давлением, нагнетаемым с помощью циркуляционных насосов, что не позволяет ему превращаться в пар.
Наверняка каждому понятно, что температурные показатели свыше 100° C считаются слишком высокими и подавать такую воду в жилое помещение нельзя по ряду определённых причин.
- Стандартные чугунные радиаторы, которые установлены в большинстве старых многоэтажных построек, не выносят резких температурных перепадов, из-за которых могут выходить из строя. В лучшем случае они начнут протекать, а в худшем чугун становится очень хрупким и легко разрушается.
- Очень высокая температура радиаторов может привести к ожогу при прикосновении к металлическим элементам.
- В последнее время схема разводки отопительной системы выполняется из пластиковых труб, которые могут выдержать температуру не выше +90° C. Следовательно, они могут расплавиться.
Поэтому перед подачей теплоносителя непосредственно в квартиру его необходимо остудить. Именно для этого и был изобретён элеватор. На сегодняшний день элеваторный узел в схеме тепловой системы является её неотъемлемой частью. Это было обусловлено его высокой устойчивостью функционирования при любых температурных изменениях в тепловой сети.
Конструктивные особенности элеватора
В данное оборудование входят следующие конструктивные элементы: элеватор струйного типа, разжижающая камера и специальное сопло. Но помимо самого элеваторного узла нужно выполнить его обвязку суть, которой заключается в монтаже запорной арматуры, манометра давления и термометра.
На сегодняшний день популярностью пользуются устройства, с электрическим приводом регулировки сопла, благодаря чему появляется возможность автоматического изменения расхода теплоносителя в системе отопления многоквартирных домов.
Как функционирует элеватор?
Принцип работы узла элеватора основан на перемешивании горячего и остывшего теплоносителей. В элеваторной камере перегретая жидкость, протекающая по основной магистрали, смешивается с уже остывшим теплоносителем, который возвращается из радиаторов. Проще говоря, вода из обратного контура смешивается с перегретым теплоносителем. При этом элеватором выполняется сразу несколько функций:
- принудительной циркуляционной системы;
- резервуара, в котором происходит смешивание теплоносителей.
Положительной стороной элеваторного узла системы отопления даже учитывая простоту конструкции, является его высокая эффективность. Также к положительным качествам такого элемента можно зачислить сравнительно невысокую стоимость прибора. Плюс ко всему ему не нужно подключение в сеть переменного тока. Естественно, у элеватора есть и недостатки:
- продуктивная работа элеваторного узла может быть гарантированна только при точном расчёте каждой его составляющей;
- перепад давления между основной и обратной магистралью не должен превышать 2 Бар;
- отсутствие регулировки температурного режима на выходе.
Такое устройство получило широкое распространение, в тепломагистралях многоквартирных строений благодаря своей эффективности работы при резких перепадах тепловых и гидравлических режимов в отопительной системе.
Распространённые поломки элеваторного узла
Основные неисправности элеватора отопительной системы могут быть вызваны выходом из строя самого прибора из-за засорения или увеличения внутреннего диаметра сопла. Также причиной поломки может быть засорение грязевика, поломка запорной арматуры и сбой настройки регулятора.
Определить поломку элеваторного узла системы отопления можно по перепаду температурного режима до и после прибора. При обнаружении сильного перепада можно констатировать поломку элеватора из-за засорения или увеличения сопла в диаметре. Но вне зависимости от поломки диагностика проводится сертифицированными специалистами. При засорении элеваторного узла выполняется его прочистка.
Если увеличился первоначальный диаметр из-за коррозии, то произойдёт полная разбалансировка всей отопительной системы. При этом радиаторы в помещениях на верхнем этаже не будут получать тепловую энергию в полном объёме, а батареи в нижних квартирах будут сильно перегреваться. Для устранения проблемы выполняется замена сопла на новый аналог с необходимым диаметром.
Выявить засорение грязевиков в элеваторном узле отопления можно благодаря изменению показаний датчиков давления, расположенных непосредственно до и после устройства. Для удаления загрязнений в тепловой системе выполняется их сброс с помощью крана, расположенного в нижней части грязевика. Если такие действия не дают положительных результатов, то выполняется демонтаж и механическая чистка прибора.
Альтернативный вариант тепловой схемы
Благодаря новым технологиям, которые нашли своё применение и в схеме отопления многоквартирных зданий появилась возможность замены элеватора более совершенным устройством. Автоматизированная система управления отоплением – полноценная альтернатива стандартному элеваторному узлу. Но стоимость такого устройства намного выше, хотя его использование более экономично.Основным предназначением автоматизированного узла является управление температурным режимом и расходом теплоносителя внутри отопительной системы в зависимости от температуры за её пределами. Для работы такого узла обязательно наличие источника электроэнергии достаточно большой мощности. Но, несмотря на все инновации в сфере отопительных технологий элеваторный узел по-прежнему пользуется популярностях в коммунальных организациях.
На сегодняшний день популярностью пользуются элеваторы в системе отопления с электрическим приводом регулировки. Помимо этого появляется возможность контроля расхода теплоносителя без вмешательства со стороны человека. Из-за того, что такое оборудование обладает неопровержимыми преимуществами, нет никаких предпосылок, что в ближайшее время коммунальные предприятия будут производить его замену.
Оцените статью: Поделитесь с друзьями!элеватор тепловой системы смешения с ГВС, управление в многоквартирном доме
Элеваторный узел используют для снижения температуры теплоносителя, поступающего в обогреваемое помещение.
Это устройство весьма важно в многоквартирных домах, где котлы прогревают воду до избыточных значений.
Что такое элеваторный узел
Устройство представляет собой насос, который размещают в контуре отопления. Он состоит из камеры для воды, диффузора и трёхходового клапана. Его обязательно дополняют запорной арматурой и датчиком тепла.
Элеваторный узел предназначен для разгрузки системы от избыточного давления и балансировки температуры воды между потребителями.
Из котельной выходит теплоноситель, прогретый свыше 100 градусов, что недопустимо по строительным нормам и правилам. Устройство даёт жидкости остыть до приемлемого значения, после чего распределяет по обвязке.
А также элеватор обеспечивает:
- Защиту потребителей от ожогов, получаемых прикосновением к горячим радиаторам.
- Предохранение труб от избыточного давления.
- Возможность использования труб из пластика и полимеров.
Устройство элеваторного узла
Жидкость поступает в предварительную камеру устройства из котла. Рядом с камерой установлен диффузор, к которому подведено ответвление обратки.
Из последнего через трёхходовой клапан часть воды перемещается наверх для охлаждения. Рабочее вещество из котла остывает до необходимой температуры, после чего предварительная камера пропускает его дальше.
Для нормального функционирования каждая часть системы оснащают запорной арматурой. В предварительную камеру, где происходит смешение потоков, также монтируют датчик температуры.
Компоненты элеваторного узла выполняют две функции: охлаждение воды, что также снижает давление на трубы; принудительное продвижение жидкости по системе, благодаря чему необязательно устанавливать циркуляционный насос.
Схема элементов
Общая схема представлена на следующем изображении.
Фото 1. Схема, на которой представлено общее устройство элеватора и указаны его важные части.
Принцип работы
Конструкция напоминает собой циркуляционный насос, способный выдерживать высокие показатели температуры и давления. В схему также входит клапан, который разрешает смешивать воду из труб подачи и обратки.
Принцип работы:
- Жидкость подаётся из обогревающего элемента в предварительную камеру.
- Вода отправляется в контур через диффузор. Последний предварительно балансирует температурный показатель вещества.
- На обратном пути вода попадает в гидравлический тройник, через который часть жидкости возвращается в камеру. Это необходимо для охлаждения горячего напора.
Справка! У большинства устройств коэффициент смешения регулируется вручную, но есть автоматизированные элеваторы.
Преимущества
Устройство обладает следующими положительными качествами:
- Установка и эксплуатация гораздо выгоднее других способов уменьшения температуры.
- Возможность смешения отработавшей воды со свежей уменьшает общее количество теплоносителя в системе.
- Некоторые части прибора работают от гидравлики, но при этом эффективны.
- Невысокая стоимость прибора, отсутствие электрического или топливного питания.
- Простой монтаж.
Недостатки
Элеватор не способен регулировать температуру воды, циркулирующей по системе между котлом и устройством непосредственно. Эту проблему можно решить двумя способами:
- Увеличить диаметр труб, что приведёт к полной перестройке системы отопления.
- Уменьшить нагревательную мощность котла, что может нарушить обогрев удалённых частей сооружения.
Оба варианта нежелательны, что говорит о несовершенстве узлов. Кроме того, для размещения устройства проводят тщательные расчёты. И также обязательно учитывают перепад давления между трубами подачи и возврата.
Важно! Из-за этих особенностей элеваторные узлы довольно редко используют в частных домах, для которых есть более эффективные решения.
Полезное видео
Ознакомьтесь с видео, в котором рассказывается, каково назначение и фцнкции элеваторного узла отопления.
Итог
Использование элеваторов постепенно уменьшается, поскольку они обладают существенными недостатками. И также у них есть замена в виде современных смесителей, обладающей лучшими качествами. Устройства всё ещё применяют, поскольку они недороги и довольно легко монтируются.
с гвс, без гвс, с размерами и счетчиком
Теплоноситель в системах центрального теплоснабжения проходит по тепловому пункту до того, как попасть непосредственно в секции радиаторов каждой квартиры и отдельного помещения. В таком узле вода приводится к расчетной температуре, а баланс обеспечивается благодаря тому, что правильно работает схема элеваторного узла отопления. В подвале любого многоэтажного дома, отапливаемого по центральной магистрали, можно найти такой элеватор.
Принцип работы узла
Разбираясь, что такое элеватор, стоит отметить необходимость этого комплекса для соединения с его помощью тепловых сетей и частных потребителей. Тепловой узел – это модуль, выполняющий функции насосного оборудования. Чтобы увидеть, что такое элеватор в системе отопления, необходимо опуститься в подвал практически любого многоквартирного дома. Там среди запорной арматуры и измерителей давления удастся обнаружить искомый элемент отопительной системы (схема указана на рисунке ниже).
Выясняя, элеватор, что это такое, стоит определить его функционал по выполняемым задачам. В их число входит перераспределение давления изнутри отопительной системы, при этом выдается теплоноситель с допустимой температурой. Фактически объем воды удваивается, перемещаясь по магистралям от котельной. Такой эффект достигается при наличии воды в отдельном герметизированном сосуде.
Температура теплоносителя, поступающего из котельной, обычно находится в пределах 105-1500С. Использовать его с данным параметром в бытовых условиях не представляется возможным по соображениям безопасности.
Нормативными документами регламентировано граничное температурное значение для теплоносителя, которое должно составлять не более 950С.
Для справки. В настоящее время активно обсуждается вопрос о снижении температуры горячей воды с 600С, предусмотренной СанПин, до 500С, мотивируя это необходимостью экономить на ресурсах. Как отмечают эксперты, такую минимальную разницу потребитель не заметит, а для того, чтобы ежесуточно проводилась надлежащая дезинфекция воды в трубах, рекомендуется повышать ее до 700С. Насколько эта инициатива рациональна и обдумана, пока рано судить. Изменения в СанПин еще не внесены.
Возвращаясь к теме элеватора системы отопления, отметим, что температуру в системе обеспечивает именно он. Благодаря данным действиям удается снизить риски:
- с чрезмерно перегретыми батареями легко получить ожег;
- радиаторы отопления не всегда способны выдерживать длительное время воздействие повышенной температуры теплоносителя под давлением;
- разводка из полимерных или металлопластиковых труб не предусматривает их применение с таким горячими теплоносителями.
Чем удобен именно этот узел
Элеваторный узел в любом многоквартирном доме
Можно услышать мнение о том, что было бы удобнее не использовать элеватор отопления с таким принципом работы, а подавать напрямую воду меньшей температуры. Однако, это мнение ошибочное, ведь придется существенно повысить диаметры магистралей для передачи более холодного теплоносителя.
ВИДЕО: Элеваторный узел магистрали ЦО
Фактически, грамотная схема теплового узла отопления позволяет подмешивать в подающий объем воды часть объема из обратки, который уже остыл. Хотя в некоторых источниках элеваторный узел системы отопления относят к устаревшему гидравлическому оборудованию, но он доказал свою эффективность в работе. Более современными приборами, используемыми вместо схемы элеваторного узла, являются следующие типы:
- пластинчатый теплообменник;
- смеситель с трехходовым клапаном.
Функционирование элеватора
Рассматривая, элеваторный узел системы отопления, что это такое и как работает, стоит отметить, что у рабочей конструкции есть сходство с водяными насосами. Однако, эксплуатация не требует передачи энергии из других систем. Свою надежность он проявляет при определенных условиях.
Снаружи базовая часть аппарата внешне схожа с гидравлическим тройником, смонтированным на обратной ветке. Однако, сквозь стандартный тройник теплоноситель безболезненно проникал бы в обратку без прохождения по радиаторам. Такое поведение являлось бы бессмысленным.
Стандартная схема элеватора
В классической схеме элеваторного узла системы отопления присутствуют следующие составные части:
- Предкамера, подающая труба, на конце которой расположено сопло определенного диаметра. В нее поступает теплоноситель из обратки.
- В выходной части вмонтирован диффузор. Он передает воду потребителям.
Сегодня встречаются узлы, где диаметр сопла регулируется электрическим приводом. Это дает возможность оптимизировать температуру теплоносителя в автоматическом режиме.
Выбор узла с электроприводом основан на том, что можно изменять коэффициент смешения теплоносителя в пределах 2-5, что невозможно в элеваторах, где диаметр сопла не регулируется. Таким образом система с регулируемым соплом позволяет значительно экономить на отоплении, что возможно в домах, где установлены центральные счетчики.
Строение
Как работает схема теплового узла
В целом принцип работы можно описать таким образом:
- вода перемещается по магистрали от котельной к входу в сопло;
- во время прохода по небольшому диаметру существенно повышается скорость рабочего теплоносителя;
- формируется район с небольшим разряжением;
- за счет образовавшегося вакуума вода подсасывается из обратки;
- турбулентные потоки однородной массой отправляются к выходу сквозь диффузор.
Более подробно можно все рассмотреть на рабочей схеме.
Для эффективной работы системы, в которой задействована схема элеваторного узла системы отопления, нужно обеспечить величину по значениям давления между подачей и обраткой больше, чем значение расчетного гидросопротивления.
Недостатки системы
Кроме позитивных качеств, тепловой узел или схема теплового узла имеют определенный недостаток. Он заключаются в следующем. Элеватор системы отопления не имеет возможности проводить регулировку выходной температурной смеси. В такой ситуации понадобится замерить разогретый теплоноситель из магистрали или от обратного трубопровода. Понижать температуру удастся лишь при изменении габаритов сопла, что конструкционно не получается сделать.
В некоторых случаях спасают элеваторы, имеющие электропривод. В их конструкцию входит механический привод. Данный узел приводится в действие с помощью электрического привода. Таким способом удается варьировать в диаметре сопла. Базовым элементом такой конструкции является дроссельная иголка, имеющая конусный вид. Она входит в отверстие по внутреннему диаметру конструкции. Перемещаясь на определенное расстояние, ей удается корректировать температуру смеси именно за счет изменения диаметра сопло.
На валу бывает смонтирован как привод ручной в виде рукоятки, так и запускаемый дистанционно электроприводной движок.
За счет таких модернизированных решений котельная в подвале не претерпевает значительных дорогостоящих переоборудований. Достаточно смонтировать регулятор, чтобы получить современный тепловой узел.
Неисправности
В большинстве случаев поломки вызваны следующими факторами:
- засорение оборудования;
- постепенное увеличение диаметра сопло в процессе эксплуатации, в результате чего температуру теплоносителя сложнее контролировать;
- забитые грязевики;
- поломка арматуры;
- выход из строя регуляторов и т.д.
Определить поломку этого устройства несложно, она сразу сказывается на температуре теплоносителя и на ее резком перепаде. При незначительных отклонениях от нормы, скорее всего, речь идет о засорении или небольшом увеличении диаметра сопло. Если перепад очень значительный (более 5 градусов), тогда уже нужно проводить диагностику и вызывать специалиста для ремонта.
Диаметр сопло увеличивается либо в процессе коррозии при контакте с водой, либо в результате непроизвольного сверления. И то, и другое в итоге приводит к разбалансировке системы и должно быть устранено незамедлительно.
Нужно знать, что современные модернизированные системы могут эксплуатироваться с узлами учета потребления электроэнергии. При отсутствии данного устройства в цепи отопления тяжело добиться экономичного эффекта. Установка же счетчиков тепла и горячей воды позволяет существенно снижать коммунальные платежки.
ВИДЕО: Принцип работы узла
что это такое и схема в многоквартирном доме
В многоквартирных домах старого типа встречается устройство, которое называется элеваторный узел. Оборудование исправно работает много десятков лет. Несмотря на его моральное устарение, жильцы не торопятся менять узел на новые агрегаты. Система отличается многими достоинствами, но практически не применяется сегодня. Разберемся, чем хороши тепловые узлы, что они собой представляют и как работают. Также рассмотрим возможные неполадки и способы их устранения.
Определение значения теплового узла
Теперь чтобы скачать приложение от 1xBet на свой Андроид телефон достаточно перейти по ссылке и скачать APK файл. Больше нет необходимости искать официальный сайт букмекерской конторы.Элеватором называется энергонезависимое самостоятельное устройство, которое выполняет функции водоструйного насосного оборудования. Тепловой узел понижает давление, температуру теплоносителя, подмешивая охлажденную воду из системы отопления.
Оборудование способно передавать теплоноситель, нагретый до максимально высоких температур, что выгодно с экономической точки зрения. Тонна воды, прогретая до +150 С, обладает тепловой энергией намного большей, чем тонна теплоносителя с температурой всего в +90 С.
Важно! Применение узла помогает транспортировать теплоноситель в системе без преобразования нагретой воды в пар за счет поддержания уровня давления, которое предупреждает процесс преобразования жидкости.
Принципы работы и подробная схема теплового узла
Чтобы понять, как работает оборудование, надо разобраться с его устройством. Схема элеваторного узла отопления не отличается сложностью. Устройство представляет собой металлический тройник с соединительными фланцами на концах.
Конструктивные особенности такие:
- левый патрубок – это сопло, сужаемое к концу до расчетного диаметра;
- за соплом идет камера подмеса (смесительная) цилиндрической формы;
- нижний патрубок нужен для присоединения трубопровода обратной циркуляции воды;
- правый патрубок – это диффузор с расширением, транспортирующий горячий теплоноситель в сеть.
Несмотря на простое устройство элеватора теплового узла, принцип работы агрегата намного сложнее:
- Прогретый до высокой температуры теплоноситель перемещается через патрубок в сопло, затем под давлением скорость транспортировки повышается, и вода быстро перетекает через сопло в камеру. Эффект водоструйного насоса поддерживает заданную интенсивность течения теплоносителя в системе.
- При прохождении воды через камеру напор уменьшается, и струя проходит через диффузор, обеспечивая разрежение в камере подмеса. Затем под высоким давлением теплоноситель перемещает через перемычку жидкость, возвращенную из магистрали отопления. Давление создается эффектом эжекции за счет разряжения, которое поддерживает поток подаваемого теплоносителя.
- В камере подмеса температурный режим потоков уменьшается до +95 С, это оптимальный показатель для транспортировки по системе отопления дома.
Понимая, что такое тепловой узел в многоквартирном доме, принцип работы элеватора и его возможности, важно поддерживать рекомендуемый перепад показателей давления в трубопроводе подачи и обратки. Разница необходима для преодоления гидравлического сопротивления сети в доме и самого прибора.
Интегрируется элеваторный узел системы отопления в сеть так:
- левый патрубок присоединяется к магистрали подачи;
- нижний – к трубам с обратной транспортировкой;
- отсекающие задвижки монтируются с обеих сторон, дополняются грязевым фильтром для предупреждения засорения узла.
Вся схема оснащается манометрами, счетчиками учета расхода тепла, термометрами. Для лучшего сопротивления потоков перемычка в трубопровод обратной подачи врезается под углом в 45 градусов.
Достоинства и недостатки тепловых узлов
Энергонезависимый элеватор отопления стоит недорого, не нуждается в подключении к сети питания, безупречно работает с теплоносителем любого вида. Эти свойства обеспечили востребованность оборудования в домах с центральным отоплением, куда подается теплоноситель высокой степени нагрева.
Важно! Устранение узла в домах приведет к полной замене трубопроводов магистрали на элементы большего диаметра, чтобы поддерживать циркуляцию теплоносителя на нормальном уровне. Поэтому, несмотря на сниженный КПД прибора, убирать его следует с крайней осторожностью.
Рекомендуем к прочтению:
Недостатки применения:
- Поддержание перепада напора воды в трубопроводах обратного тока и подачи.
- Каждая магистраль требует конкретных расчетов и параметров теплового узла. При малейших изменениях температуры жидкости придется подстраивать отверстия форсунок, устанавливать новое сопло.
- Нет возможности плавно регулировать интенсивность и прогрев транспортируемого теплоносителя.
На заметку! В автономных системах отопления узел не используется, не может заменить циркуляционный насос.
В продаже предлагаются узлы с регулируемым проходным сечением ручным или электрическим приводом шестеренчатой передачи, расположенной в предкамере. Но в этом случае устройство теряет энергонезависимость.
Важно! Однотрубные сети с элеваторами сложно запускаются в работу. Сначала стравливается воздух из стояка обратной циркуляции, затем из стояка подачи с постепенным открытием магистральной задвижки.
Правила расчета элеваторного узла
Понимая, зачем нужен элеваторный узел системы отопления, что это такое, пользователь сталкивается с самой сложной задачей – расчетом схемы. Сначала просчитывается диаметр камеры подмеса и подбирается номер прибора, затем определяются размеры рабочего сопла.
Для расчета диаметра смесительного отсека используют формулу:
Расчеты ведутся в сантиметрах, Gпр – это общий объем расхода прогретого теплоносителя в сети с учетом гидравлического сопротивления потока.
Для расчета гидравлического сопротивления применяется формула:
Все буквенные обозначения определяются так:
- Q – объем тепла, расходуемого на прогрев сети, измеряется в ккал/ч;
- Tсм – температура теплоносителя на патрубке выхода из устройства элеватора;
- T2o – температура теплоносителя в трубопроводе обратного тока;
- h — параметр сопротивления жидкости, считается в метрах водяного столба.
Для расчета количества килокалорий ватты умножаются на 0,86. При расходе 10 тонн теплоносителя в час показатель диаметра камеры подмеса равен 2,76 см, потребуется смеситель №4 с диаметром камеры в 30 мм.
Таблица номеров и стандартных размеров элеваторов:
Чтобы рассчитать размер диаметра узкой части сопла, применяется формула (измерения в мм):
Рекомендуем к прочтению:
Все буквенные обозначения определяются так:
- Dr – размер камеры подмеса (инжекционного отсека) в см;
- u – коэффициент смешивания;
- Gпр – известный показатель.
Для расчета коэффициента инжекции пригодится формула:
Где показатели уже известны, кроме T1 – температуры горячего теплоносителя в патрубке подачи в элеватор. При условии, что температура подачи равна +150 С, а обратки +90 С и +70 С, показатель Dс при расходе воды в объеме 10 тонн/час составит 8,5 мм.
Последнее, что требуется просчитать, это уровень напора Hp в трубопроводе входа на узел со стороны центральной магистрали.
Чтобы найти размер диаметра сопла применяется формула:
Все вычисления в формуле в сантиметрах.
Понятная типовая схема элеваторного узла отопления – это плюс, некоторая сложность расчетов – минус. Точность определений должна быть идеальной, только так можно обеспечить работу сети в нормальном режиме. Если сеть отличается сложностью структуры, есть ответвления, подбор параметров узла лучше поручить специалистам или продумать иной вариант подержания нормальной циркуляции теплоносителя в автономной тепловой системе.
Основные поломки и методы их устранения
Ломается элеваторный узел системы отопления только при попадании грязи, появлении дефектов в регуляторах или изменениях условий подачи теплоносителя.
К самым распространенным дефектам относят:
- Засорилось сопло. Его надо снять, прочистить и установить на место.
- Засорились грязевые фильтры. Определяется проблема по увеличению перепада давления, контроль за которым осуществляется манометрами, установленными до фильтров. Промыть грязевики через кран спуска, он находится в нижней части схемы. Если не помогло, фильтры снять, прочистить и установить.
- Если размер диаметра сопла увеличился, что бывает при появлении коррозии, деталь придется заменить. Главное, правильно подобрать нужный рабочий диаметр нового сопла. Увеличенный размер приведет к разбалансировке обменных процессов, в батареи на первом этаже теплоноситель будет поступать с максимальным перегревом, а к радиаторам верхних этажей вода поступит в охлажденном виде.
Если элеваторный узел сломался, то по перепаду температуры теплоносителя в трубе подачи и обратной циркуляции определяется тип дефекта. Например, разница не более 5 градусов обозначает засор сопла или увеличение диаметра, а если она превышает 5 градусов, проводится диагностика всего оборудования со сменой поломанных деталей.
Совет! Процесс ремонта, диагностики, обслуживания выполняется только специалистом, который обладает знаниями и опытом, имеет нужные инструменты. Тепловой узел – оборудование, которое давно уже не применяется в новых системах, самостоятельный ремонт только навредит.
лифтов (лифтов) — программирование нескольких роботов с помощью ROS 2
Перед тем, как лифт можно будет правильно интегрировать, убедитесь, что вы нарисовали местоположения лифта с правильными названиями и уровнями на навигационном графике с помощью traffic_editor
. Инструкции для этого можно найти в главе «Редактор трафика».
Elevator позволит RMF работать на нескольких уровнях, разрешая конфликты и управляя общими ресурсами в более крупном масштабе. Как и в случае с дверной интеграцией, основным требованием является то, что контроллер лифта принимает команды с использованием предписанного протокола, OPC
является одним из таких примеров.
Лифты будут интегрированы так же, как и двери, с использованием лифтового узла и лифтового адаптера. На следующей блок-схеме показано, как каждый компонент взаимодействует друг с другом:
Узел лифта будет действовать как драйвер для работы с контроллером лифта. Пример подъемного узла можно найти в этом хранилище. Узел опубликует свое состояние и получит запросы на подъем через ROS 2, используя сообщения и темы, перечисленные ниже.
Типы сообщений | Тема ROS2 | Описание |
---|---|---|
rmf_lift_msgs / LiftState | / lift_states | Состояние лифта, опубликованное лифтовым узлом |
/ lift_requests | Прямые запросы, подписанные лифтовым узлом и опубликованные лифтовым адаптером | |
rmf_lift_msgs / LiftRequest | / adapter_lift_requests | Запросы, отправляемые супервизору лифтовому адаптеру безопасная эксплуатация лифтов |
Адаптер лифта подписывается на lift_states
, отслеживая внутреннее и желаемое состояние лифта, чтобы предотвратить его выполнение любых действий, которые могут прервать работу мобильного робота или нормальную работу.Адаптер лифта выполняет эту задачу, получая запросы лифта от адаптеров парка и основных систем RMF и передавая инструкции лифтовому узлу только в том случае, если это считается целесообразным. Любые запросы, отправленные непосредственно в лифтовый узел, без прохождения через адаптер лифта, также будут отклонены адаптером лифта, чтобы предотвратить нежелательное нарушение работы парка мобильных роботов.
Мониторинг состояния и неисправностей с использованием сенсорных узлов в лифтах
Описание
РЕФЕРАТЭто концепция, которая используется для мониторинга работоспособности лифта, а также обнаружения и проверки неисправностей с помощью Интернета и сенсорных узлов.Мы обнаруживаем неисправность в лифте с помощью датчика и отправляем все детали в протокол Zigbee, и там мы будем отслеживать ток в лифте. Основным девизом этой концепции является постоянная связь с контроллером, обнаружение проблемы и быстрое решение. Почему, потому что без проверки состояния лифта мы получаем максимум проблем. В существующей системе они просто отслеживают проблему с лифтом, они не принимают никакого решения, чтобы контролировать эту проблему.Но в этой статье мы будем следить за всеми деталями этого лифта, предупреждать и мгновенно решать проблему. При этом мы использовали обработку сигнала для обнаружения ускорения лифта с помощью акселерометров и измерения перегрузки, мы использовали датчик веса и, наконец, мы использовали датчик вибрации для измерения нежелательной вибрации. Мы передадим сигнал от двери с помощью целевого мониторинга ускорения, если мы получим какое-либо ускорение, это означает, что он подаст сигнал на СТО и обновит данные с веб-сайта через Интернет.
СУЩЕСТВУЮЩАЯ СИСТЕМА- В выходной системе контролировать только лифт
- Нет блока обработки сигналов для этого метода выхода.
- В нашей системе используется блок обработки сигналов для контроля двери лифта.
- Акселерометр, который мы использовали для определения любого ускорения лифта.
- Используя протокол Zigbee, мы будем обновлять и контролировать весь статус лифта.
ОБЪЯСНЕНИЕ БЛОК-СХЕМЫ
Это концепция, которая используется для мониторинга работоспособности лифта, а также для обнаружения его состояния и неисправностей. В это войдите в систему монитора с помощью датчика, такого как датчик температуры и вибрации акселерометра. В лифте, если у вас есть какие-либо проблемы, автоматически отправляется предупреждающее сообщение через раздел монитора по протоколу zigbee.В это же время в лифте сработает автоматическая система. На основе состояния датчика микроконтроллер будет обсуждать управление лифтом.
ТРЕБОВАНИЯ К ОБОРУДОВАНИЮ
- Микроконтроллер
- Акселерометр
- Тензодатчик
- Датчик вибрации
0
Embedded Embedded Arduino- Повышенная точность обнаружения неисправностей.
- Легко переносить данные от других.
- Больше безопасности для системы управления.
[1] «Пересмотр перспектив мировой урбанизации в 2014 г.», Департамент по экономическим и социальным вопросам, Организация Объединенных Наций, Tech. Rep., 2014.
[2] Г.Ниу, С.-С. Ли и др. «Система слияния решений для диагностики неисправностей тяговых машин лифта», J. of Mech. Sci. and Technol., vol. 22, нет. 1, pp. 85–95, 2008.
[3] Т. Эбелинг, «Мониторинг состояния лифтов — обзор», LiftReport, No.6 августа 2011 г.
[4] Т. Эбелинг и М. Хоул, «Результаты полевых испытаний, направленных на демонстрацию постоянного обнаружения износа лифта с помощью интеллектуальных датчиков», в Proc. ELEVCON, Мадрид, Испания, май 2016 г., стр. 101–109.
[5] Л. Д. Сюй, В. Хе и др. «Интернет вещей в отраслях: обзор», IEEE Trans. Инд. Информатика, т. 10, вып. 4, pp. 2233–2243, ноябрь 2014 г.
[6] Эстебан Э., Сальгадо О. и др. «Мониторинг состояния лифтов на основе вибрации», в Proc.26-й Междунар. Мониторинг состояния и диагностика Eng. Управлять. Congr., Хельсинки, Финляндия, июнь 2013 г.
Nodegraph — Сообщество разработчиков Valve
Узелеграф — это специальный компонент карты, предназначенный для помощи NPC в навигации в реальном времени. Узлы состоят из вручную размещенных «узлов» с автоматически генерируемыми ссылками. Они автоматически создаются, когда карта загружается в игру, в которой разрешены NPC.
Каждый отдельный узел представляет собой точное положение на карте, в которое могут перемещаться неигровые персонажи.Игра автоматически создает «связи» между соседними узлами. Навигация NPC использует эти ссылки для перехода от узла к узлу, хотя не обязательно к точному местоположению самих узлов и не обязательно по прямым линиям.
Компиляция
Узелеграф автоматически компилируется в файл AIN при загрузке карты, если только не существует AIN с правильной контрольной суммой. Затем вывод AIN сохраняется в
. Когда нодграф построен, появляется сообщение « Node Graph устарел.Восстановление … «будет отображаться для всех игроков на сервере.
файлов .ain
для исходной игры или мода в Steam имейте в виду, что игра распознает загруженные файлы как устаревшие и все равно создаст их заново. Это также означает, что каждый пользователь увидит вышеупомянутое сообщение «Восстановление» при первой загрузке каждой карты.- Совет: Это можно подавить, включив переменную
ai_norebuildgraph
, что можно сделать автоматически в файлах CFG, таких какautoexec.cfg
. Имейте в виду, что это означает, что любые изменения в.bsp
больше не будут автоматически обновлять.ain
, поэтому вам придется вручную обновлять нодграфы с вашей рабочей версии до сборки Steam.
Компоненты
Узлы
Существуют разные узлы для разных типов навигации. Большинство NPC используют Ground Nodes , которые по умолчанию автоматически падают на землю. Воздушные узлы используются летающими неигровыми персонажами и остаются подвешенными в воздухе. Узлы подъема используются NPC для лазания и предназначены для использования вокруг уступов.
Следующие объекты используются для размещения узлов AI в Hammer:
- Наземные узлы
-
info_node
-
info_node_hint
- Воздушные узлы
-
info_node_air
-
info_node_air_hint
- Узлы подъема
-
info_node_climb
Ссылки
Когда строится нодграф, система ИИ Source рисует прямые линии между всеми узлами, находящимися на расстоянии менее 720 единиц друг от друга, и вычисляет, какими путями типы NPC Hull могут перемещаться по каждому пути.Динамические объекты, такие как физический реквизит и двери, во время этого процесса игнорируются.
Узлы вычисляют несколько типов ссылок на основе разных типов узлов:
- Наземные линии соединяют два наземных узла, между которыми NPC могут ходить / бегать. Большинство NPC используют их по умолчанию.
- Переходные звенья соединяют два наземных узла, между которыми NPC могут прыгать. Эти связи рассчитываются только между соседними наземными узлами, которые не могут создать прямое заземление.
- Связи подъема соединяют два узла подъема, между которыми могут подниматься неигровые персонажи. Они используются альпинистскими персонажами.
- Воздушные связи соединяют два Воздушных узла, между которыми могут летать неигровые персонажи. Они используются летающими NPC.
NPC можно запрограммировать на взаимозаменяемое использование нескольких типов ссылок. Например, npc_fastzombie
из Half-Life 2 может использовать наземные ссылки, ссылки для прыжков и ссылки для лазания в любое время.
Следующие объекты используются для управления способом связывания узлов:
-
info_node_link
-
info_node_link_controller
-
info_radial_link_controller
Строительство
Размещение узла
Нодграф Valve для предпоследней карты Episode One.Цель нодграфа — записать пути, и шаблон размещения вашего узла должен это отражать. Должна быть возможность перемещаться по карте куда угодно, проводя прямую линию от одного узла к другому. Обычно это означает размещение узла на каждом углу препятствия. Чем более детализирована область, тем больше узлов потребуется NPC для правильной навигации. Если вы не предоставите достаточно, NPC не воспользуются тактическими возможностями, и у них могут даже возникнуть проблемы с простым ходьбой.Не создавайте никаких узлов, и NPC будут практически в затруднительном положении, не в состоянии делать что-либо более сложное, чем статические действия, такие как стрельба и актерское мастерство.
Однако это не означает, что вы должны предать свою карту забвению лавиной узлов. Области с низкой детализацией иногда могут быть полезны, поскольку вы хотите, чтобы NPC путешествовали, но не увязли. Например, если вы строите штурм пляжа, вы, вероятно, захотите, чтобы на пляже было относительно мало узлов, чтобы атакующие NPC продолжали двигаться, пока не достигнут укрытия (даже если вы добавите узлы, вероятно, будет мало ориентиров для AI использовать).
Пункт назначения должен иметь плотный нодграф, чтобы гарантировать, что все NPC не прибудут в одну и ту же точку и не споткнутся.
Фактическая плотность размещения узлов зависит от вас. Вы можете использовать изображение справа как руководство к цифрам, к которым вы должны стремиться. Обратите внимание на то, что график довольно редок на крыше здания в крайнем правом углу, но намного плотнее внизу на земле, где будет находиться игрок.
map_edit
- Основная статья: map_edit
Размещение узлов в Hammer может оказаться очень утомительным.Чтобы ускорить процесс, вы можете использовать map_edit
для размещения узлов от первого лица во время выполнения. Вы также можете выполнять расширенные задачи, такие как удаление ссылок на узлы вручную. map_edit
размещает узлы на десять единиц над землей, автоматически решая проблемы смещения.
Узлы подсказки
- Основная статья: Узлы подсказок
Узлы подсказки — это узлы навигации со смыслом, предоставляющие NPC информацию о местности, в которой они расположены. Их применение очень важно для успешного нодграфа.
- Узлы подсказок будут добавляться к узлу как обычный узел.
- NPC смогут использовать подсказку как обычный узел навигации, даже если они не могут использовать ее как подсказку.
- Узлы подсказки в настоящее время могут использоваться только как подсказки, на или от точного местоположения объекта.
Есть несколько ключевых советов, о которых вы должны знать при построении вашего нодографа:
- Зажим на входе / выходе
- Заставляет NPC проходить по одному и предотвращает перегрузку.Вы должны разместить один из них в любом месте, где более широкая область сужается в меньшую, особенно в дверных проемах. В узких коридорах должна быть указка этого типа на на обоих концах . Вы можете разместить узел немного до или после защемления, если есть проблемы с его связями или с NPC, достигающими его. Вполне возможно, что две подсказки этого типа будут рядом друг с другом, если будет достаточно места.
- Низкая крышка приседа
- Чехол для приседания, средний
- Эти две подсказки говорят NPC, что на узле можно укрыться.В то время как безопасность узла можно рассчитать не по манжете, размещение этой подсказки делает его местоположение более очевидным для ИИ и снижает накладные расходы на обработку. NPC не будут использовать подсказку, если ее видит противник.
- Отмена разрешения прыжка
- NPC, которые обычно не прыгают (например, npc_citizen, npc_alyx), могут изменить свое поведение с помощью этой подсказки. NPC, которые прыгают как часть своего базового ИИ (например, Муравейник, Быстрый зомби), не нуждаются в этих подсказках. Требуются подсказки о разрешении начала и конца прыжка, и NPC не будут пытаться выполнить прыжок, который они не могут совершить или который может повредить им.
Есть еще много полезных советов: полный список см. В статье «Узлы подсказки».
Отладка графика
- Основная статья: ai_show_connect
HUMAN_HULL
NPC не имеют здесь ссылки; это потому, что дверная рама врезается в траекторию проецируемого корпуса. Добавление нового узла прямо перед дверью добавляет функциональную (зеленую) ссылку и разрешает доступ HUMAN_HULL
NPC. После того, как вы создали свой график, следующей задачей будет убедиться, что он работает. Большая часть работы выполняется с помощью консольной команды ai_show_connect
. Его работа уже описана в этой только что связанной статье и не будет здесь повторяться. Важно обратить внимание на зеленое соединение соответствующего типа NPC Hull. Корпус — это ограничивающая рамка NPC, и существует довольно много типов. По умолчанию HUMAN_HULL
, что относится ко всем гуманоидным NPC. Существуют различные другие типы корпуса, к которым вам нужно привыкнуть, когда вы решите, что работает для каких NPC — см. Корпус NPC для справки.
Если нет связи между двумя критически важными узлами, или если есть связь, которая не соответствует корпусу NPC, который вам нужен, следующая задача — переупорядочить рассматриваемые узлы, чтобы они были. Вы должны учитывать:
- Путь между узлами прямой?
- Задача узла — определять прямые пути. Затем NPC берут эту информацию и при необходимости превращают ее в кривые пути с помощью триангуляции.
- Создайте новый узел между двумя несвязанными, если вам нужно скруглить угол.
- Достаточно ли велик путь между узлами для корпуса NPC по всем осям?
- Не забудьте о высоте потолка! Особенно это важно для воздушных узлов.
- Если узел находится слишком близко к стене, ссылки на него будут аннулированы, даже если NPC может просто немного остановиться.
- Имейте в виду, что путь должен быть достаточно большим по прямой . В проекции корпуса в любой точке ничего не может быть. Используйте бордовую линию, если она есть, в качестве ориентира.
Если у вас проблема с корпусом в углу, в начале или в конце коридора, попробуйте немного переместить узел на открытое место. Вероятно, это не будет иметь большого значения и избавит от необходимости делать второй узел.
Управление звеном
info_node_link — ОЧЕНЬ ценный объект. Он «форсирует» соединение между двумя узлами.
Например, если вы строите лифт, и NPC должен сопровождать его для поездки, иногда бывает трудно заставить info_nodes работать должным образом, поскольку лифт — это сущность на основе кисти, а не мировая кисть.Это может вызвать множество проблем, и NPC не захочет попасть в лифт, даже если на нем есть scripted_sequence. Однако, используя info_node_link, вы можете решить эту проблему.
Просто поместите один info_node на землю, а другой прямо над лифтовой платформой. Теперь сделайте info_node_link ближе к этим узлам. Проверьте свойства info_nodes и получите их NodeID. Теперь вернитесь в свойства info_node_link и поместите целевые NodeID в секции начального и конечного узлов.Вот и все. Теперь у вас будет два подключенных узла, которые можно включить / отключить по команде.
Предлагаемые шаблоны узлов
В некоторых местах требуется тщательное управление узлами. Сообщество разработчиков Valve дает следующие рекомендации для таких ситуаций:
Оптимальный рисунок узлов для дверей
- Основные движущиеся цели
- Гарантируйте связь узла графа, представив прямую линию через дверной косяк.
- Размещен немного впереди, чтобы уменьшить вероятность того, что NPC остановятся слишком близко к двери и вызовут затор.
- Фланговые узлы
- Создайте альтернативные точки выхода, и это хороший выбор для подпрограмм FIND_COVER.
- Зажим на входе / выходе
-
info_node_hint
типаВход / выход Pinch
. - Гарантирует, что NPC, проходящие через дверной проем, делают это по одному.
- Ограничение: NPC, которые не используют узел (т. Е. Не проходят через дверь), могут по-прежнему стоять на нем! Это ошибка, которую нужно исправить.
Пожалуйста, помогите расширить этот список своими собственными выводами!
Использование NPC
Когда NPC пытается построить маршрут, он обращается к нодграфу, чтобы выполнить следующие шаги:
- Найдите ближайший узел к текущей позиции NPC.
- Найдите ближайший узел к желаемой точке движения NPC.
- Убедитесь, что две точки соединены, и найдите лучший путь между ними.
- Используйте moveprobes, чтобы убедиться, что NPC может достичь ближайшего узла.
- Используйте moveprobes, чтобы убедиться, что NPC может достичь желаемой точки движения от ближайшего к нему узла.
См. Также
Вопросы о характеристиках лифта — Техническое обсуждение
Чтобы вычислить силу / скорость лифта, просто сведите все к диаграмме (ам) свободного тела. Помните, что на диаграмме свободного тела мы хотим, чтобы все было равно нулю в статических вычислениях (которые мы упростили до). На этих схемах мы не учитываем вес деталей лифта.Кроме того, мы предполагаем, что все силы троса абсолютно вертикальные (что должно быть, если вы правильно спроектировали лифт).
Непрерывный:
Схема свободного тела лифтов непрерывного действия относительно проста; трос в этом эффективно просто продолжает переключать вес на конце подъемника вверх и вниз снова. Я разбил это на три ноты: N1, N2, N3.
Узел 1 — это верхний шкив второй ступени, Узел 2 — это нижний шкив второй ступени, а Узел 3 — это верхний шкив первой (неподвижной ступени).
Узел 1 воспринимает вес на конце лифта, выраженный как W. Обе стороны троса вокруг шкива испытывают одинаковую силу. Положение подъемника статическое, поэтому сам трос должен прилагать равные и противоположные силы, что означает, что они оба направлены вниз (поскольку трос изогнут вокруг шкива с 180 градусами намотки). Чтобы узел оставался статичным, шкив оказывает +2 Вт, чтобы противодействовать силе -2 Вт, действующей с обеих сторон кабеля.
Узел 2 является равной и противоположной версией узла 1, а узел 3 является равным узлу 2 и противоположен ему (и идентичен узлу 1).Вес груза лифта полностью проходит через трос, и в любой данной точке троса величина силы всегда равна точно W, не больше и не меньше. Обратите внимание, что в этой версии силы + 2W и -2W полностью внутренние (они применяются только к неподвижным элементам внутри лифта).
Таким образом, трос у двигателя воспринимает силу, равную этому весу объекта, и объект движется вверх со скоростью 1: 1 по сравнению с тем, насколько трос представляет собой шкив.
Cascade:
Cascade немного отличается.Поскольку имеется несколько кабелей, нам не гарантируется одинаковая сила в кабеле в любой точке. Поэтому нам нужно быть более осторожными с этой версией при правильной настройке FBD. Вот рисунок:
Узел 1 начинается так же, как непрерывный, с двумя отдельными силами -W и одной силой + 2W внутри балки второй ступени. Но в узле 2 все меняется.
Узел 2 не видит прямых сил веревки от Узла 1; веревка от Узла 1 привязана к фиксированной точке на первом этапе.Узел 2 видит внутреннюю силу неподвижного элемента второй ступени, а затем использует силу второй веревки, чтобы уравновесить ее. Сила -2W — это сила, равная и противоположная силе + 2W, наблюдаемая в Узле 1, передаваемая через жесткий элемент лифта. Чтобы этот узел оставался статичным, нам нужен кабель к узлу 3 для передачи силы +2 Вт.
Узел 3 содержит силу кабеля -2 Вт от узла 2, что также означает силу 2 Вт, идущую на двигатель, что означает, что нам нужно в общей сложности + 4 Вт вертикальной силы (1 Вт этой силы будет от кабеля от узла 1) на шкив, чтобы противодействовать ему.
Таким образом, кабель на двигателе воспринимает удвоенный вес объекта. Но на каждый сантиметр, на который вторая ступень движется вверх двигателем, каретка третьей ступени поднимается в 2 раза быстрее.
Все сказано и сделано, они оба используют одну и ту же механическую мощность двигателя для перемещения последней (третьей) ступени. При использовании непрерывного режима в качестве базовой линии для каскада требуется вдвое больший крутящий момент на входе, но требуется только половина входной скорости, чтобы выходной каскад двигался с той же скоростью *.
- Это справедливо только при наличии двух движущихся ступеней.
Высотные системы безопасности
Пример сценария
Описывая систему безопасности современных высотных лифтов, инженеры говорят о «цепочке безопасности». Это метафора, которая переворачивает знакомую пословицу с ног на голову. Один разрыв цепи — и лифт останавливается, пока проблема не будет решена. В этом его сила.
Предположим, лифт превышает свою номинальную скорость на определенный процент: было разомкнуто звено в цепи безопасности, что привело к срабатыванию системы управления для безопасной остановки лифта.
В этом случае датчики лифта сообщают об увеличении скорости контроллеру, который сначала изменяет ток, подаваемый на машину, чтобы замедлить лифт. На данный момент тормоз машины не задействован. Сама машина тормозит лифт. Этот процесс аналогичен переключению на пониженную передачу в автомобиле с механической коробкой передач вместо нажатия на тормоз.
Если изменение тока в машине не замедляет лифт в достаточной степени, контроллер затем отключает все питание машины и включает тормоз машины, замедляя лифт еще больше.Система безопасности разработана (в соответствии с применимыми нормами), чтобы привести лифт к управляемой остановке.
Если лифт продолжает ускоряться — или «превышает скорость» на инженерном жаргоне, то регулятор является следующим компонентом в иерархии безопасности, который должен быть активирован.
Регулятор — это датчик скорости, установленный в машинном отделении. У него есть собственный шкив, который приводится в движение стальным тросом (тросом регулятора), который прикреплен к кабине лифта, то есть он движется с той же скоростью, что и лифт.Если регулятор вращается слишком быстро, грузик внутри регулятора отскакивает наружу, срабатывая устройство, которое цепляется за трос регулятора.
Теперь неподвижный трос регулятора тянет за предохранители — по сути, аварийные тормоза на самой машине — и включает их. Предохранители зажимаются на рельсах шахты, обеспечивая безопасную остановку лифта.
Эти предохранительные устройства являются современной версией оригинального предохранительного тормоза Элиша Отиса.
Буферы вступают в игру, если другие компоненты тормозной системы не успевают полностью остановить лифт к тому моменту, когда лифт достигает дна шахты.Они замедляют машину до полной остановки, действуя как гигантские автомобильные амортизаторы.
RDi Элеваторный участок
Абстрактные
RDi Элеваторный участок
Кузов
Я готовлюсь к демонстрации клиента RDi в понедельник, и мой со-ведущий спросил, какие основные моменты я обычно освещаю в RDi. Поскольку я напечатал электронное письмо, я решил, что отправлю его и здесь. Итак, вот мой лифт RDi (при условии, что это лифт CN Tower):
- Современные инструменты Eclipse / Rational SDP для разработчиков IBM i RPG и COBOL.
- Инструменты SEU / DPM устарели и не имеют даже базовых функций, которые разработчики на других платформах принимают как должное.
- Вещи такие простые, как возможность отменять и повторять изменения.
- Вещи столь же продвинутые, как возможность создания визуального обзора структуры приложения.
- RDi может делать то же, что и инструменты зеленого экрана, и многое другое.
- Повышенная производительность
- Инструменты RDi тесно интегрированы для повышения производительности.
- На зеленом экране разработчики должны открыть SEU для редактирования, затем закрыть и запустить команду компиляции. После завершения компиляции разработчик должен открыть файл спула компилятора и найти сообщения об ошибках. Найдите сообщение об ошибке и запишите номер строки. Затем снова откройте элемент и установите его на номер строки, соответствующий ошибке.
- В RDi вы открываете член в редакторе, запускаете компиляцию прямо из редактора, не закрываясь. По завершении компиляции ошибки автоматически загружаются и отображаются в представлении «Список ошибок».Двойной щелчок по ошибке автоматически переводит редактор в соответствующую строку.
- Открывать несколько элементов одновременно, редактировать разные элементы на разделенном экране или один и тот же элемент.
- Справка для конкретного языка интегрирована с редактором (справка F1 и помощник по содержанию).
- Запускайте удаленный поиск, и результаты автоматически отображаются в представлении результатов поиска, дважды щелкните, чтобы открыть редактор, и поместите в строку результатов поиска.
- Простое подключение встроенного отладчика i к любому заданию с помощью точек входа в службы (пакетные, интерактивные, хранимые процедуры, программы, вызываемые из Интернета).
- Инструменты, помогающие разработчикам лучше понять своих крупных монолитных исходных элементов.
- Цветовая маркировка позволяет разработчикам быстро увидеть, что такое комментарии, ключевые слова, поля
- Обзорное представление обеспечивает общий обзор источника, записей файлов и полей, а также значительно упрощает навигацию по источнику.
- Фильтрация, поиск и визуализация вложенности блоков — это лишь некоторые из функций редактора.
- Application Diagram может генерировать визуальное представление структуры приложения. Сюда входит граф вызовов для исходного кода CL, COBOL и RPG, а также диаграмма привязки для программ ILE и служебных программ. Используя редактирование разделенного экрана, вы можете видеть визуальное представление при редактировании источника!
- Screen Designer обеспечивает визуальную компоновку и редактирование экранов файлов отображения
- Инструменты RDi тесно интегрированы для повышения производительности.
- Разработан, чтобы упростить переход
- RDi был разработан, чтобы упростить переход от SEU / PDM
- Фильтрация аналогична WRKLIBPDM, WRKOBJPDM , WRKMBRPDM
- Редактор поддерживает команды префикса, подсказку источника, строку формата.
- Табличное представление объектов предоставляет представление PDM для тех, кто не знаком с древовидным представлением
- Первый шаг в движении вперед
- Принятие RDi для разработки RPG и COBOL — это первый шаг в модернизации предприятия.
- Позволяет разработчикам изучать новый инструмент, выполняя те же задачи, что и обычно.
- Затем они могут перейти к другим областям задач модернизации предприятия, таким как веб-разработка, веб-сервисы, разработка на Java или EGL.
- А также новые инструменты, такие как Rational Team Concert для i, для управления изменениями
[{«Подразделение»: {«код»: «BU054», «ярлык»: «Системы с \ / TPS»}, «Продукт»: {«код»: «SSAE4W», «ярлык»: «Rational Developer для i «},» Component «:» «,» Platform «: [{» code «:» PF025 «,» label «:» Platform Independent «}],» Version «:» «,» Edition «:» «, «Направление деятельности»: {«код»: «LOB08», «ярлык»: «Когнитивные системы»}}]
M2150 Установка контроллера лифта MultiCab…
3 Подключение реле Работа без защиты арендатора: После действительной транзакции управления доступом соответствующие реле уровня пола обесточиваются (замыкаются контакты COM на NC). При нажатой кнопке этажа замыкается цепь от общего выхода системы управления лифтом, через контакты в кнопке этажа, через обесточенные контакты реле этажа и завершение на входе этажа в систему управления лифтом. Затем система управления лифтом доставляет пассажира на выбранный этаж.Работа с безопасностью арендатора: после действительной транзакции управления доступом соответствующие реле этажа обесточиваются (замыкаются контакты COM-NC). Это размыкает цепи соответствующих входов системы безопасности арендатора в систему управления лифтом, которая активирует соответствующие кнопки этажа в кабине лифта. Нажатие кнопки включенного этажа заставляет систему управления лифтом доставить пассажира на выбранный этаж. Этажи / Реле 13–16 Этажи / Реле 9–12 Этажи / Реле 5–8 РЕЛЕ 1 РЕЛЕ 2 РЕЛЕ 3 РЕЛЕ 4 РЕЛЕ 1 РЕЛЕ 2 РЕЛЕ 3 РЕЛЕ 4 Релейные соединения — Защита арендатора не используется COM Соединения реле — Используется защита арендатора COM NO NC COM NO NC COM NO NC COM NO NC L NO 2 NC ЭТАЖ 2 COM NO NC COM NO NC COM NO NC КНОПКИ ЭТАЖА КАБИНЫ ЛИФТА 3 4 5 КНОПКИ ЭТАЖА КАБИНЫ ЛИФТА L 2 3 4 5 СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЛИФТОМ ЭТАЖ 1 (Лобби) ЭТАЖ 3 ЭТАЖ 4 ЭТАЖ 5 ОБЩАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЛИФТОМ ЭТАЖ 1 (Лобби) ЭТАЖ 2 ЭТАЖ 3 ЭТАЖ 4 ЭТАЖ 5 ОБЩАЯ ЦЕПЬ БЕЗОПАСНОСТИ АРЕНДАТОРА ЭТАЖ 2 БЕЗОПАСНЫЙ ЭТАЖ 3 БЕЗОПАСНЫЙ ЭТАЖ 4 БЕЗОПАСНЫЙ ЭТАЖ 5 БЕЗОПАСНЫЙ M2150 MultiCab