Categories: РазноеAuthor alexxlabPosted on No comment on Википедия hotpoint: Hotpoint — Циклопедия

Википедия hotpoint: Hotpoint — Циклопедия

Hotpoint — Циклопедия

Материал из Циклопедии

Перейти к: навигация, поиск

Hotpoint Electric Heating Company (Hotpoint)

Публичная компания

Основание1911
ОснователиЭрл Ричардсон
Расположение США: Онтарио (Калифорния)
Отрасль[[Категория:]]
Материнская компанияWhirlpool Corporation

Hotpoint Electric Heating Company (Hotpoint), «Хотпойнт» — американский и европейский бренд бытовой техники. В регионах EMEA и Азиатско-Тихоокеанском регионе бренд принадлежит Whirlpool Corporation.

Содержание

  • 1 История
  • 2 Уникальные патенты
  • 3 Производство в России
  • 4 Значимые кампании и партнерства
  • 5 См. также

Компания Hotpoint была основана в 1911 году.

Название (в переводе с английского «горячая точка») произошло от первого электрического утюга с самой горячей точкой на «носике», а не по центру, изобретенного Эрлом Ричардсоном (1871—1934). В 1906 г. американец основал Тихоокеанскую электрическую отопительную компанию Pacific Electric Heating Company в г. Онтарио, штат Калифорния. В 1912 году компания начала производить электрические утюги, а в 1919 было запущено производство электроплит в США. Эрл Ричардсон также изобрел первый утюг, который автоматически выключался при достижении максимальной температуры.

В 1908 году Эрл Ричардсон разработал один их первых электрических тостеров — El Tosto.

В 1918 г. Hotpoint Electric Heating Company объединилась с подразделением обогревательных приборов General Electric. Компания была переименована в Edison Electric Appliance Company.

В 1920 году было создано совместное предприятие с General Electric — Hotpoint Electric Appliance Company Limited (HEAC) для продажи фирменных товаров GE (США) в Великобритании.

После покупки General Electric компании Hotpoint Electric Heating Company в 1927 г., она была переименована в Edison General Electric Company.

В 1929 году HEAC присоединилась к группе Associated Electrical Industries (AEI). В 1967 г. компания стала частью General Electric Company или GEC group. К 1960-м годам она стала лидером на рынке Великобритании.

В начале 1950-х гг. большая часть продукции Hotpoint переехала в производственный комплекс GE Луисвилле, штат Кентукки. В настоящее время часть техники Hotpoint производится на заводе в Луисвилле.

GEC была преобразована в Marconi plc. В 2001 г. Компания Indesit (Merloni Elettrodomestici) купила 50 % GDA (Hotpoint и Creda) за £121 млн.

В начале 2007 года компания Indesit присоединила Hotpoint, создав единое подразделение Hotpoint Ariston. В 2007 году было принято решение создать торговую марку Hotpoint-Ariston, объединив названия брендов Hotpoint и Ariston. Именно под этим двойным названием бренд появился в России, а в 2015 году он был переименован в Hotpoint.

В декабре 2008 года компания Indesit приобрела долю акций у General Electric за 57 120 000 долларов США. В октябре 2014 года Whirlpool приобрела 60 % акций компании Indesit.

В сентябре 2014 года Electrolux выкупила права на производство бытовой техники у General Electric, включая бренд Hotpoint в Северной Америке, за £2 млрд ($3,3 млрд). Сделка должна была закрыться в 2015 году. Но она была аннулирована.

1924: Белая эмалированная электрическая плита.

1950: Электрическая «не содержащая влаги» сушилка для одежды.

1953: Холодильник на колесиках, созданный для легкой чистки устройства.

1961: 90-дневная гарантия, позволяющая любому клиенту, который не удовлетворен работой устройства Hotpoint, заменить его на сопоставимую модель.

1965: Низкоскоростная стиральная машина, позволяющая стирать белье, синтетику и кашемировые свитера.

Производство в России[править]

В 2000 году компания Merloni Elettrodomestici (Indesit Company) купила завод холодильников «Стинол» в Липецке, на котором на сегодняшний день производится несколько линеек холодильников и стиральных машин под торговыми марками Hotpoint, Whirlpool, Indesit и Stinol.

Значимые кампании и партнерства[править]

В 2017 г. бренд Hotpoint и компания Jamie Oliver Group объявили о начале глобального партнёрства и разработке уникальной кулинарной философии. Цель коллаборации Hotpoint и Джейми Оливера — вдохновить людей делиться своими историями и любимыми рецептами.

В 2018 г. Hotpoint и Джейми Оливер представили совместный проект «Свежие идеи для забытых продуктов» («Fresh Thinking for Forgotten Food»). Цель кампании — повысить осведомленность о глобальной проблеме нерационального использования еды и показать реальные способы повлиять на ситуацию. Hotpoint провел исследование и выяснил, что покупатели выбрасывают более 8 % приобретенных продуктов. По данным исследования, ежегодно 88 миллионов тонн продуктов пропадает напрасно. В рамках кампании, которая была запущена в нескольких европейских странах, в том числе в России, шеф-повар совместно с Hotpoint делится советами по разумному шоппингу, кулинарными приемами и рецептами для сокращения food waste дома.

В 2018 году в Лондоне было открыто pop-up кафе, меню которого состояло из блюд, приготовленных с «участием» leftovers. Кафе было открыто для публики три дня, выручка ушла в британскую благотворительную организацию FoodCycle, которая борется с голодом и поддерживает идею создания новых блюд из остатков еды. В настоящее время бренд продолжает развивать и масштабировать кампанию по борьбе с Food Waste на своих ключевых рынках.

  • Whirlpool
  • Indesit
  • Stinol

Hotpoint: бренд, производитель, дистрибьюторы Hotpoint

Страна: 

Год основания: 

Hotpoint — торговая марка, под которой производится крупная и мелкая бытовая техника.

Название Hotpoint (в переведе с английского «горячая точка») произошло от изобретенного Эрлом Ричардсоном электрического утюга с самой горячей точкой на «носике», а не по центру. А в 1905 году появилась компания Hotpoint Electric Heating Company и бренд Hotpoint.

Позже права на использования бренда Hotpoint распределились между американской General Electric и итальянской Indesit (сегодня входит в состав Whirlpool). В 2013 году эти две компании подписали соглашение, согласно которому Indesit расширяет свои права на бренд Hotpoint, а General Electric сохраняет за собой право на использование бренда в Северной и Южной Америке.

В 2007 году было принято решение создать торговую марку Hotpoint-Ariston, объединив названия брендов Hotpoint и Ariston. Именно под этим двойным названием бренд появился в России, а в 2015 году он переименовывается на Hotpoint.


Продукция

Холодильники

Морозильники

Духовые шкафы

Варочные панели

Плиты

Вытяжки

Стиральные машины

Посудомоечные машины

Сушильные машины

Винные шкафы

Микроволновые печи

Тостеры

Соковыжималки

Фильтры для воды

Блендеры

Кухонные комбайны

Утюги

Парогенераторы

Пылесосы

Кондиционеры (сплит-системы)

Производство

Страны-производители Hotpoint

Страна сборки техники Hotpoint, поставляемой в Россию, зависит от типа продукции:

  • Россия — холодильники и морозильники, фронтальные стиральные машины
  • Словакия — вертикальные стиральные машины
  • Польша — посудомоечные машины, вытяжки, газовые и электрические плиты, электрические варочные панели
  • Китай — компактные посудомоечные машины, блендеры, кухонные комбайны, миксеры, тостеры, кофеварки, соковыжималки универсальные, чайники, пылесосы, утюги и гладильные системы, встраиваемые микроволновые печи
  • Италия — встраиваемые холодильники и морозильники, встраиваемые стиральные машины, винные шкафы, газовые и электрические варочные панели, газовые и электрические духовые шкафы, встраиваемые грили, встраиваемые вытяжки

Индезит Интернэшнл (КБТ)

Hisense (Guangdong) Air Conditioner (климат)

Whirlpool Slovakia Spol. s r.o. (КБТ)

Поставщики Hotpoint

Вирлпул Рус

Тетрасис

Билкон

В-Лазер

Компания Whirlpool запустила в России продажу бытовой техники по подписке

25 мая 2020    

Купить качественную технику для дома и кухни в Интернете

  • Выберите страну
  • Армения
  • Австралия
  • Австрия
  • Азербайджан
  • Беларусь
  • Бельгия
  • Босния и Герцеговина
  • Болгария
  • Хорватия
  • Чехия
  • Дания
  • Египет
  • Финляндия
  • Франция
  • Грузия
  • Германия
  • Греция
  • Гонконг
  • Венгрия
  • Индия
  • Ирландия
  • Италия
  • Иордания
  • Кыргызстан
  • Ливан
  • Ливия
  • Люксембург
  • Македония
  • Малайзия
  • Самец
  • Маврикий
  • Монголия
  • Черногория
  • Нидерланды
  • Новая Зеландия
  • Норвегия
  • Филиппины
  • Польша
  • Португалия
  • Воссоединение
  • Румыния
  • Россия
  • Саудовская Аравия
  • Сербия
  • Сингапур
  • Словакия
  • Словения
  • Южная Африка
  • Испания
  • Шри-Ланка
  • Швеция
  • Швейцария
  • Сирия
  • Тайвань
  • Таджикистан
  • Тунис
  • Туркменистан
  • Великобритания
  • Украина
  • Узбекистан
  • Вьетнам

dji_sdk — ROS Wiki

Выпущено только в дистрибутивах EOL:

Статус документации

Выпущено

Документировано

Пакет ROS с использованием DJI Onboard SDK.

  • Статус сопровождающего: поддерживается
  • Сопровождающий: Норман Ли , Ботао Ху
  • Автор: Ботао Ху
  • Лицензия: MIT
  • Источник: git https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS.git (ветка: 3.1)

Содержимое

  1. Обзор
  2. Узлы
    1. dji_sdk
      1. Темы с подпиской
      2. Опубликованные темы
      3. Услуги
      4. Параметры
      5. Подробная информация об уставке управления полетом

Обзор

Этот пакет предоставляет интерфейс ROS для встроенного SDK DJI и позволяет пользователям полностью контролировать поддерживаемые платформы (DJI M100, M600, M210 или дроны, оснащенные A3 /N3) с использованием сообщений и сервисов ROS.

Этот пакет зависит от базовой библиотеки DJI SDK, которую можно найти здесь.

В последних версиях 3.4 и 3.5 реализована поддержка Matrice 210 и 210 RTK. Разработчики теперь будут иметь доступ к ранее недоступным данным, таким как потоки стереокамер (спереди и снизу), поток с камеры FPV и поток с камеры с основного подвеса через USB. Пользователям M210 потребуется обновить прошивку до последней версии (1.1.0410) для работы с бортовым SDK и загрузить последнюю версию DJI Assistant 2 (1.1.8) для моделирования.

ВНИМАНИЕ:

Начиная с версии 3.3, пакет dji_sdk ROS начинает следовать соглашению REP103 по системе координат и единицам измерения для данных телеметрии. В заголовке большинства данных телеметрии, таких как imu и отношение, frame_id — это либо «body_FLU», либо «ground_ENU», чтобы сделать его явным. Сигналы управления полетом, подписанные узлом dji_sdk, также должны быть FLU для корпуса или ENU для наземного кадра. Данные, связанные с подвесом, в настоящее время еще НЕ полностью соответствуют соглашению.

Узлы

dji_sdk

Основной узел-обертка для DJI Onboard SDK

Темы с подпиской
1.
Темы управления полетом

Пользователь отправляет контрольные точки управления полетом на дрон, публикуя одну из следующих тем, на которые подписан узел dji_sdk. Все темы управления боем имеют тип сообщения sensor_msg/Joy. Среди тем управления полетом dji_sdk/flight_control_setpoint_generic является наиболее общей и требует, чтобы пользователь предоставил управление флаг , который определяет, как входные данные интерпретируются контроллером полета, в то время как остальные являются обертками для удобства пользователей и не нуждаются в флаге. Все поддерживаемые флаги перечислены в dji_sdk.h.

/dji_sdk/flight_control_setpoint_generic

(sensor_msgs/Joy)

  • Общая уставка, где от осей [0] до осей [3] хранятся данные уставки для 2 горизонтальных каналов, вертикального канала и канала рыскания соответственно . Значение данных уставки будет интерпретироваться на основе контрольного флага, который хранится в осях [4].
/dji_sdk/flight_control_setpoint_ENUposition_yaw

(sensor_msgs/Joy)

  • Задайте X, Y смещение положения , положение Z (высота) и угол рыскания в наземном кадре ENU.
/dji_sdk/flight_control_setpoint_ENUvelocity_yawrate

(sensor_msgs/Joy)

  • Задайте скорость X, Y, Z в наземной системе координат ENU и скорость рыскания.
/dji_sdk/flight_control_setpoint_rollpitch_yawrate_zposition

(sensor_msgs/Joy)

  • Задайте угол тангажа, высоту и скорость рыскания.
2. Регулятор подвеса

Абоненты, которые принимают входные данные для управления рычагом подвеса.

/dji_sdk/gimbal_angle_cmd

(dji_sdk/Gimbal)

  • Команда управления подвесом: Управляет наклоном и углом наклона стабилизатора (единица измерения: 0,1 градуса). режим: 0 — пошаговое управление, опорным углом является текущее положение стабилизатора. 1 — абсолютный контроль, эталон угла связан с конфигурацией в приложении DJI Go.
/dji_sdk/gimbal_speed_cmd

(geometry_msgs/Vector3Stamped)

  • Команда скорости подвеса: Управляет скоростью изменения стабилизатора для шага крена и углов рыскания (единица измерения: 0,1 град/с).
Опубликованные темы
/dji_sdk/acceleration_ground_fused

(geometry_msgs/Vector3Stamped)

  • Объединенное ускорение относительно наземного кадра Восток-Север-Вверх (ENU), опубликовано с частотой 100 Гц. Этот раздел недоступен на M100. Используйте тему imu для грубого ускорения.
/dji_sdk/angular_velocity_fused

(geometry_msgs/Vector3Stamped)

  • Совмещенная угловая скорость (p, q, r) вокруг рамки тела вперед-влево-вверх (FLU), опубликованная с частотой 100 Гц. Этот раздел недоступен на M100. Используйте тему imu для необработанной ставки.
/dji_sdk/attitude

(geometry_msgs/QuaternionStamped)

  • Положение транспортного средства, представленное в виде кватерниона для вращения от кадра кузова FLU к кадру земли ENU, публикуется с частотой 100 Гц.
/dji_sdk/battery_state

(sensor_msgs/BatteryState)

  • Отчет о текущем напряжении батареи на частоте 10 Гц
/dji_sdk/display_mode

(std_msgs/UInt8)

    Режим отображения подробного состояния дрона
  • . Все поддерживаемые статусы перечислены в dji_sdk.h. Публикуется с частотой 50 Гц. Этот раздел недоступен для M100 .
/dji_sdk/flight_status

(std_msgs/UInt8)

  • Простой статус транспортного средства публикуется на частоте 50 Гц, подробный статус указан в dji_sdk. h. Обратите внимание, что статус для M100 и A3/N3 отличается.
/dji_sdk/from_mobile_data

(std_msgs/UInt8[])

  • Данные, полученные с мобильного устройства на автомобиль.
/dji_sdk/gimbal_angle

(geometry_msgs/Vector3Stamped)

  • Текущие углы шарнирного соединения, публикуемые с частотой 50 Гц. Если стабилизатора нет, по умолчанию публикуются все нули.
/dji_sdk/gps_health

(std_msgs/UInt8)

  • Состояние сигнала GPS находится в диапазоне от 0 до 5, 5 — наилучшее состояние. Используйте gps_position для управления, только если gps_health >= 3. Публикуется с частотой 50 Гц.
/dji_sdk/gps_position

(sensor_msgs/NavSatFix)

  • Совмещенное глобальное положение автомобиля по широте, долготе и высоте (м). Положение на эталонном эллипсоиде WGS 84, опубликованном на частоте 50 Гц. Если GPS отсутствует, по умолчанию долгота и широта публикуются равными нулям.
/dji_sdk/imu

(sensor_msgs/Imu)

  • Данные IMU, включая необработанные показания гироскопа в корпусе FLU, необработанные показания акселерометра в корпусе FLU и оценку ориентации, опубликованные в 100 Гц для M100 и 400 Гц для других платформ . Обратите внимание, что необработанные показания акселерометра дадут направление Z 9,8 м/с 2 , когда беспилотник статически находится на ровной поверхности.
/dji_sdk/rc

(sensor_msgs/Joy)

  • Чтение 6 каналов пульта дистанционного управления, опубликованных на частоте 50 Гц.

  • Описание
    sensor_msgs/Joy описание (LB2, M100) (SBUS) Диапазон (LB2) Диапазон (SBUS) Диапазон (M100)
    оси[0] Рулонный канал Канал А от -1 до +1 от -1 до +1 от -1 до +1
    оси[1] Питательный канал Канал Е от -1 до +1 от -1 до +1 от -1 до +1
    оси[2] Канал рыскания Канал R от -1 до +1 от -1 до +1 от -1 до +1
    оси[3] Дроссельный канал Канал Т от -1 до +1 от -1 до +1 от -1 до +1
    оси[4] Переключатель режимов Канал U -10000, 0, 10000 -10000, 0, 10000 -8000, 0, 8000
    оси[5] Переключатель шасси (H) Шестерня канала -5000, -10000 -10000, 10000 -4545, -10000
    Известная ошибка Для контроллеров SBUS выход передачи зависит от сопоставления каналов. См. настройки пульта дистанционного управления DJI Assistant 2.

/dji_sdk/velocity

(geometry_msgs/Vector3Stamped)

  • Скорость в наземном кадре ENU, публикуется с частотой 50 Гц. Скорость действительна только тогда, когда gps_health >= 3,
/dji_sdk/height_above_takeoff

(std_msgs/Float32)

  • Высота над точкой взлета. Действителен только после того, как дрон поставлен на охрану, когда в полетном контроллере установлена ​​опорная высота .
/dji_sdk/trigger_time

(sensor_msgs/TimeReference)

  • Время, когда аппаратный синхронизирующий импульс генерируется полетным контроллером. Этот раздел недоступен на M100.
/dji_sdk/local_position

(geometry_msgs/PointStamped)

  • Локальная позиция в декартовом фрейме ENU, начало которого устанавливается пользователем путем вызова службы /dji_sdk/set_local_pos_ref. Обратите внимание, что местное положение рассчитывается на основе положения GPS, поэтому хорошее состояние GPS необходимо, чтобы местное положение было полезным.
/dji_sdk/rtk_position

(sensor_msgs/NavSatFix)

  • Положение RTK публикуется с частотой 10 Гц Доступно только при наличии RTK
/dji_sdk/rtk_velocity

0135

  • Мера Velocty By RTK, опубликованная по телефону 10 Гц , доступна только при наличии RTK
/DJI_SDK /RTK_YAW

(STD_MSGS /Int16)

  • . dji_sdk/rtk_info_position

    (std_msgs/UInt8)

    • Тип позиционирования RTK с указанием различных решений для расчета позиции, опубликованной на частоте 10 Гц. Доступно только при наличии RTK
    /dji_sdk/rtk_info_yaw

    (std_msgs/UInt8)

    • Тип ориентации RTK с указанием различных решений для расчета ориентации, опубликованных на частоте 10 Гц. Only available when RTK present
    /dji_sdk/stereo_240p_front_left_images

    (sensor_msgs/Image)

    • stereo image from the front-left camera of M210 in 240×320 resolution
    /dji_sdk/stereo_240p_front_right_images

    (sensor_msgs/Image)

    • Стерео-изображение из передней камеры M210 в 240×320 Resolution
    /DJI_SDK/Stereo_240P_DOWN_FRONT_IMAGE (sensor_msgs/Image)

    • стереоизображение с задней камеры M210 в разрешении 240×320
    /dji_sdk/stereo_240p_front_depth_images

    (sensor_msgs/Image)

    • Стерео-диспрактивная карта из фронтальной камеры M210 в разрешении 240×320
    /DJI_SDK/Stereo_VGA_FRONT_LEFT_IMAGE стерео_vga_front_right_images

    (sensor_msgs/Image)

    • стереоизображение с передней правой камеры M210 в разрешении 640×480
    /dji_sdk/fpv_camera_images

    (sensor_msgs/Image)

    • RGB-изображение с FPV-камеры M210 в разрешении 608×448
    /dji_sdk/main_camera_images

    (sensor_msgs/Image)

    • RGB-изображение с основной камеры M210. Разрешение можно установить в приложении DJI Go. Аргументы активации должны быть указаны в файлах запуска.
    /dji_sdk/camera_action

    (dji_sdk/CameraAction)

    • Сделать фото или видео через сервис, вернуть true в случае успеха.
    /dji_sdk/drone_arm_control

    (dji_sdk/DroneArmControl)

    • Включение или отключение двигателей манипуляторов транспортного средства.
    /dji_sdk/drone_task_control

    (dji_sdk/DroneTaskControl)

    • Выполнить взлет, посадку или вернуться домой.
    /dji_sdk/mfio_config

    (dji_sdk/MFIOConfig)

    • Конфигурация Многофункциональный ввод-вывод. Эта служба недоступна на M100
    /dji_sdk/mfio_set_value

    (dji_sdk/MFIOSetValue)

    • Установить значение MFIO. Эта служба недоступна на M100
    /dji_sdk/mission_hotpoint_action

    (dji_sdk/MissionHpAction)

    • Служба, которая запускает/останавливает/приостанавливает/возобновляет миссию Hotpoint.
    /dji_sdk/mission_hotpoint_getInfo

    (dji_sdk/MissionHpGetInfo)

    • Возвращает информацию о задачах горячей точки. Используйте rosmsg show dji_sdk/MissionHotpointTask для более подробной информации
    /dji_sdk/mission_hotpoint_resetYaw

    (dji_sdk/MissionHpResetYaw)

    • Resets the Yaw position of the vehicle
    /dji_sdk/mission_hotpoint_updateRadius

    (dji_sdk/MissionHpUpdateRadius)

    • Update the radius of the hot point mission
    /dji_sdk/ Mission_hotpoint_updateYawRate

    (dji_sdk/MissionHpUpdateYawRate)

    • Обновите скорость изменения для Yaw и направление изменения.
    /dji_sdk/mission_hotpoint_upload

    (dji_sdk/MissionHpUpload)

    • Загрузить набор задач хотпоинта в машину. Используйте rosmsg show dji_sdk/MissionHotpointTask для более подробной информации
    /dji_sdk/mission_waypoint_action

    (dji_sdk/MissionWpAction)

    • Запуск/остановка/пауза/возобновление действий с путевой точкой.
    /dji_sdk/mission_waypoint_getInfo

    (dji_sdk/MissionWpGetInfo)

    • Получить текущие задания путевых точек. Используйте rosmsg show dji_sdk/MissionWaypointTask для более подробной информации
    /dji_sdk/mission_waypoint_getSpeed ​​

    (dji_sdk/MissionWpGetSpeed)

    • Вернуть скорость путевой точки
    /dji_sdk/mission_waypoint_setSpeed ​​

    (dji_sdk/MissionWpSetSpeed5 скорость 9001.Speed5) 9001.

/dji_sdk/mission_waypoint_upload

(dji_sdk/MissionWpUpload)

  • Загрузить новую задачу путевой точки, вернуть true в случае успеха. Используйте rosmsg show dji_sdk/MissionWaypointTask для более подробной информации
/dji_sdk/sdk_control_authority

(dji_sdk/SDKControlAuthority)

  • запрос/отпуск управляющего органа
/dji_sdk/send_data_to_mobile

(dji_sdk/SendMobileData)

  • Отправка данных на мобильную сторону. Длина данных ограничена 100 байтами. Эта служба недоступна на M100
/dji_sdk/query_drone_version

(dji_sdk/QueryDroneVersion)

  • Запрос версии прошивки дрона. Список доступных версий можно найти в файле dji_sdk.h
/dji_sdk/set_local_pos_ref

(dji_sdk/SetLocalPosRef)

  • Установите исходную точку локального положения в качестве текущей GPS-координаты. Сбой, если состояние GPS низкое (<=3).
/dji_sdk/stereo_240p_subscription

(dji_sdk/Stereo240pSubscription)

  • подписка на стереоизображения с фронтальной и нижней камер M210 в разрешении 240×320. Если unsubscribe_240p равно 1, сервис отпишется несмотря ни на что. Эта служба доступна только на M210.
/dji_sdk/stereo_depth_subscription

(dji_sdk/StereoDepthSubscription)

  • подписка на карту стереодиспаратности с фронтальной камеры M210 в разрешении 240×320. Если unsubscribe_240p равно 1, сервис отпишется несмотря ни на что. Эта служба доступна только на M210.
/dji_sdk/stereo_vga_subscription

(dji_sdk/StereoVGASubscription)

  • подписка на стереоизображение с фронтальной камеры М210 в разрешении 640х480. Если unsubscribe_vga равно 1, сервис отпишется несмотря ни на что. Эта служба доступна только на M210.
/dji_sdk/setup_camera_stream

(dji_sdk/SetupCameraStream)

  • подписка на изображения с FPV и/или основной камеры. Эта служба доступна только на M210.
Параметры
~/dji_sdk/app_id

(

int

)

  • Вы должны зарегистрироваться в качестве разработчика в DJI и создать встроенный идентификатор приложения SDK и пару ключей. Перейдите на https://developer. dji.com/register/, чтобы завершить регистрацию.
~/dji_sdk/baud_rate

(

int

, по умолчанию: 921600)

  • Скорость передачи данных должна быть установлена ​​в соответствии с тем, что отображается в настройках DJI Assistant 2 SDK. Для M100 необходимо установить 230400 как в DJI Assistant 2, так и в файле запуска. Для A3/N3, 921600 надо использовать.
~/dji_sdk/enc_key

(

строка

, по умолчанию: введите здесь ключ enc)

  • Вы должны зарегистрироваться в качестве разработчика в DJI и создать встроенный идентификатор приложения SDK и пару ключей. Перейдите на https://developer.dji.com/register/, чтобы завершить регистрацию.
~/dji_sdk/serial_name

(

строка

, по умолчанию: /dev/ttyUSB0)

  • Имя последовательного порта, к которому подключен USB.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

*