Регулятор частоты вращения: Регулятор частоты вращения коленчатого вала

Содержание

Регуляторы частоты вращения.


Система питания дизельного двигателя



Регуляторы частоты вращения

Работа дизелей, оснащенных ТНВД плунжерного типа, характеризуется крайне неустойчивой частотой вращения. Во время работы машины нагрузка постоянно меняется и соответственно меняется нагрузка на двигатель. Характер изменения нагрузки может быть достаточно интенсивным: от резкого увеличения, например, при разгоне или движении на подъем (наброс нагрузки), до резкого снижения, например, при движении на спуске (сброс нагрузки).
Так, при резком снижении внешней нагрузки дизеля частота вращения коленчатого вала увеличивается, что вызывает увеличение цикловой подачи топлива.

Это происходит вследствие сокращения времени прохождения плунжером окон втулки и соответственно сокращения количества вытесняемого топлива из надплунжерного пространства через эти окна.
Кроме того, регулятор опережения впрыска топлива при увеличении оборотов корректирует начало подачи и, таким образом, обороты двигателя прогрессирующе возрастают.

Данное явление тем более характерно, чем меньше активный ход плунжера. Возрастание цикловой подачи приводит к дальнейшему росту частоты вращения клеенчатого вала, и если нагрузка не увеличится, то это может привести к «разносу» двигателя (саморазрушению)

Увеличение внешней нагрузки двигателя и снижение вследствие этого частоты вращения коленчатого вала, наоборот, приводит к увеличению количества перетекающего топлива в окна втулки и соответственно к сокращению поданного количества топлива через штуцер к форсунке.
Поэтому дизели при возрастании внешней нагрузки склонны к останову.

Водитель не всегда может среагировать на колебания нагрузки, поэтому данную функцию выполняют специальные следящие устройства – регуляторы частоты вращения, предназначенные для автоматического поддержания частоты вращения коленчатого вала в заданных пределах.

Регуляторы частоты вращения классифицируют:

  • по воздействию на орган управления
    – прямого и непрямого действия;
  • по поддержанию заданного режима – одно-, двух- и всережимные.

Регуляторы прямого действия воздествуют непосредственно на орган управления подачей топлива (рейку ТНВД или дроссельную заслонку карбюратора). Регуляторы непрямого действия воздействуют на них через дополнительную систему – электрический или гидравлический усилитель.

Однорежимные регуляторы поддерживают только один скоростной режим, чаще всего максимальный, не позволяя двигателю превышать предельно допустимые обороты и работать вразнос.

На автомобильных двигателях регуляторы должны ограничивать, как минимум, максимальную и минимальную частоты вращения коленчатого вала. Такие регуляторы называются двухрежимными.
На отечественных дизелях используются всережимные регуляторы частоты вращения, которые автоматически поддерживают заданную водителем частоту вращения коленчатого вала на всем диапазоне нагрузок.

***

Всережимный регулятор частоты вращения

Всережимные регуляторы частоты вращения устанавливаются на двигателям марок «ЯМЗ», «КамАЗ», двигателе ММЗ Д-235.12 (автомобиль ЗИЛ-5301 «Бычок»).

На рисунке 1 приведена конструкция регулятора двигателя ЯМЗ-238 и схема его работы.

Данный регулятор устанавливается на заднем торце топливного насоса высокого давления (ТНВД). Ведущее зубчатое колесо 1 регулятора приводится во вращение от кулачкового вала топливного насоса через резиновые сухари 27, которые в ней установлены. Резиновые сухари поглощают ударные нагрузки при резком изменении частоты вращения. Ведомое зубчатое колесо 3 установлено в корпусе 4 на двух шариковых подшипниках.

Ведущее и ведомое зубчатые колеса образуют повышенную передачу с целью увеличения чувствительности регулятора. Ведомое зубчатое колесо изготовлено заодно с валиком, на который напрессована державка 5.
На осях державки шарнирно закреплены два грузика

29, которые своими роликами упираются в торец муфты 26, которая через радиально-упорный подшипник и пяту 25 передает усилие силовому рычагу 19, подвешенному на оси 13.

Пята регулятора с помощью рычага 20 и тяги 11 связана с рейкой 6 топливного насоса, которая при расхождении грузиков перемещается в сторону уменьшения подачи топлива. В верхней части к рычагу 20 присоединена пружина 8, а в нижней части рычага запрессован палец 23, который входит в паз кулисы 24. Кулиса соединяется со скобой 21 останова двигателя через распложенную внутри кулисы пружину, предохраняющую механизм регулятора от чрезмерных усилий при выключении подачи топлива.

Пружина 14 регулятора одним концом соединена с рычагом 12, который жестко связан с рычагом 9 управления регулятором, а вторым – с двуплечим рычагом

15. Усилие пружины передается с двуплечего рычага на винт 16.

Регулятор работает следующим образом.
При вращении кулачкового вала ТНВД и валика с державкой 5 центробежная сила грузиков 29 стремится развести их в стороны и через ролики 30 переместить муфту 26 с пятой 25 вправо. Этому препятствует пружина 14, которая тянет нижнее плечо рычага 15 вверх и через винт 16 и рычаг 19 отжимает пяту 25 влево.
Таким образом, на муфту 26 и пяту действует две силы: направленная вправо центробежная сила грузиков и направленная влево сила, создаваемая пружиной 14.

При определенном натяжении пружины развивается частота вращения, при которой эти две силы взаимно уравновешиваются. Тогда все подвижные детали регулятора (грузики, муфта, пята, рычаги 15, 19 и 20, тяга 11), а также рейка 6 и плунжеры занимают положение, обеспечивающее работу двигателя с заданной частотой вращения.

Если нагрузка на двигатель уменьшится (например, при движении автомобиля под уклон), частота вращения коленчатого вала начнет возрастать и увеличивающаяся сила грузиков передвигает муфту с пятой вправо (при этом пружина, натянутая водителем через рычаги 9 и 12, еще больше растянется). Пята повернет рычаг 20 по часовой стрелке, и тяга 11 выдвинет рейку из корпуса ТНВД, рейка повернет плунжеры, и подача топлива уменьшится, что приведет к уменьшению частоты вращения коленчатого вала двигателя.



Если нагрузка увеличится (автомобиль движется на подъем или по труднопроходимому участку местности), частота вращения коленчатого вала начнет падать и вместе с тем уменьшаться центробежная сила грузиков, а так как сила натяжения пружины заданная водителем остается неизменной, то ее усилия становится достаточно, чтобы передвинуть рейку ТНВД в сторону увеличения подачи топлива.

В результате увеличения подачи топлива частота вращения коленчатого вала сохраняется и будет таким образом поддерживаться постоянной при заданном водителем через педаль управления положении рейки насоса.

Водитель может по своему усмотрению изменить частоту вращения коленчатого вала, а значит, и скорость движения автомобиля с помощью педали управления подачей топлива, установленной в кабине. При нажатии на педаль система тяг и рычагов перемещает тягу 28 влево, рычаг 9 поворачивает валик с рычагом 12 против часовой стрелки и сильнее натягивает пружину 14.
Усилием пружины детали 15 и 19 перемещают пяту 25 и рычаг 20 влево, и рейка перемещается влево (в сторону увеличения подачи топлива), в результате чего частота вращения увеличивается.

Когда водитель освобождает педаль подачи топлива полностью, двигатель работает на режиме холостого хода. Натяжение пружины 14 регулятора на этом режиме регулируется винтами

16 и 17.

Чтобы заглушить двигатель, водитель должен вытянуть кнопку «стоп», расположенную в его кабине. Тогда трос, на конце которого закреплена кнопка, повернет скобу 21 с кулисой 24 в положение, показанное на рис. 2, б штрихпунктирной с двумя точками линией, а кулиса поворачивает рычаг 20 вокруг его оси, закрепленной в пяте 25. Нижний конец рычага 20 переместится влево, верхний конец его переместит рейку еще немного назад и подача топлива в цилиндры прекратится.

***

Регулятор ТНВД серии 33

Регулятор насоса серии 33 (двигатель КамАЗ-740) скомпонован в развале секций насоса (внешний вид регулятора КамАЗ-740 на рисунке в верху страницы).
Привод вала регулятора – от вала насоса через три шестерни, ведущая из которых соединена с валом насоса через резиновые сухари.
На валу регулятора отлита крестовина 2 (рис. 3), на котором шарнирно закреплены двуплечие рычаги с грузами

3. Одни из плеч рычагов упираются в муфту 4, а она – в промежуточный рычаг 5, управляющий верхней рейкой 1. Этот рычаг установлен на одном шарнире с главным рычагом 6, на который воздействует главная пружина 9.
Рейка нижнего (левого) ряда перемещается коромыслом 18 в обратную сторону. Регулятор имеет корректор и пружину обогатителя.
Работа этого регулятора (рис. 3, в) аналогична работе рассмотренного выше всережимного регулятора двигателя ЯМЗ-238.

***

Двухрежимный регулятор частоты вращения

Особенностью двухрежимного регулятора частоты вращения (рис. 2) заключается в том, что при работе дизеля на малых частотах вращения коленчатого вала грузики 6 уравновешиваются только внешней пружиной 2. Любое изменение частоты вращения нарушит равновесие между центробежной силой грузиков 6 и усилием пружины

2, что приведет к перемещению муфты 5 и рейки 4 в сторону увеличения или уменьшения подачи топлива.
В результате частота вращения будет удерживаться в заданном диапазоне.

При переходе на режим частичных нагрузок водитель, воздействуя на педаль управления подачей топлива, увеличивает частоту вращения коленчатого вала. При этом грузики расходятся и, преодолевая сопротивление внешней пружины, доводят муфту 5 до соприкосновения с внутренней пружиной 3.
Однако пружина 3 имеет значительную жесткость и установлена с предварительной деформацией, поэтому в дальнейшем регулятор исключается из работы, так как грузики не могут преодолеть совместное сопротивление двух пружин, а перемещение рейки ТНВД происходит непосредственно под воздействием водителя на педаль, систему тяг, рычага 1 и рейки 4.
При достижении предельной частоты вращения центробежной силы грузиков становится достаточно для преодоления сопротивления пружин, и регулятор снова включается в работу.

В результате муфта 5 и рейка 4 перемещаются в сторону уменьшения цикловой подачи топлива.

На рис. 4 показан двухрежимный регулятор частоты вращения, устанавливаемый на двигателе ЗИЛ-645. Регулятор обеспечивает устойчивую работу на холостом ходу при частоте вращения коленчатого вала 600…650 об/мин.

Регулятор имеет два цилиндрических пустотелых грузика 13, установленных на крестовине 14. Внутри каждого грузика находятся пружины: наружная пружина для ограничения частоты вращения холостого хода и внутренняя для ограничения максимальной частоты вращения; тарелки 20 пружин с регулировочной гайкой.

При неподвижном коленчатом вале грузики прижаты пружинами к крестовине. Во время вращения коленчатого вала грузики под действием центробежных сил расходятся, сжимая наружную пружину. При этом угловой рычаг 10 перемещает ползун 9 углового рычага влево, который при помощи оси 8 кулисы выдвинет рейку насоса вправо, уменьшая подачу топлива и ограничивая частоту вращения коленчатого вала.

Если частота вращения коленчатого вала станет меньше 650 об/мин, регулятор начнет задвигать рейку, увеличивая подачу топлива. Таким образом, на холостом ходу ползун непрерывно перемещается, вследствие чего изменяется подача топлива и поддерживается заданная частота вращения.

При достижении частоты вращения 2850 об/мин центробежная сила грузиков начнет преодолевать сопротивление пружин, под действием системы рычагов рейка перемещается, уменьшая подачу топлива и частоту вращения коленчатого вала. На этом режиме ползун также перемещается, в результате чего частота вращения составляет 2850…2950 об/мин.
Между минимальным и максимальным значениями частоты вращения изменение подачи топлива осуществляется рычагом управления подачей топлива, связанным с педалью подачи топлива.

***

Система подачи воздуха, наддув и дымовой корректор


Главная страница


Дистанционное образование

Специальности

Учебные дисциплины

Олимпиады и тесты

Регуляторы частоты вращения — однорежимный , всережимный и др

Однорежимный регулятор двигателя 6 ДР 30/50 (рис. 139)—прямого действия — состоит из двух грузов 2, шарнирно закрепленных с помощью шарниров 3 на шестерне 1 распределительного вала и стянутых пружиной 5. Внутренние плечи грузов через штыри 4 воздействуют на муфту 15 и через упорный шарикоподшипник 14—на обойму 13. С другой стороны, обойма испытывает усилие сжатой пружины 12. Через рычаг 9 перемещение обоймы передается на пружинную связь 8. Тяга 6 топливных насосов связана через ролик с сектором рукоятки поста управления (на рис. 139 не показано).

При вращении за счет центробежной силы грузы расходятся и, преодолевая силу упругости пружины 12, перемещают обойму 13 вправо. Если частота вращения двигателя ниже предельной, то благодаря зазору h между внутренним торцом пружинной связи 8 и упором тяги 7 регулятор не оказывает влияния на положение тяги 6 топливных насосов. Когда частота вращения достигнет предельной, зазор h будет выбран и регулятор начнет воздействовать на топливную тягу, перемещая ее влево в направлении уменьшения подачи топлива.

Предельную частоту вращения, ограничиваемую регулятором, можно изменять величиной затяга пружины 12, что достигается поворотом маховика 11, перемещающего шпиндель 10.

Всережимный регулятор двигателя 6Ч24/36 (рис. 140) — прямого действия. В корпусе 12 в подшипниках вращается вертикальный вал 1, приводимый в движение через передаточные шестерни 20 и 2 от распределительного вала. Два груза 18 закреплены в крестовине на осях 19 и внутренними плечами, при помощи упоров 5, нажимают на втулку 4, свободно перемещающуюся вдоль вертикального вала 1. Перемещение втулки 4 через радиально-упорный подшипник 17 передается на муфту 5. С противоположной стороны муфта воспринимает усилие пружин 6, верхние концы которых упираются в тарелку 14. Закрепленный на муфте 5 направляющий стакан 16 через вилку и валик связан с рычагом 15, конец которого воздействует на тягу топливных насосов.

При возрастании частоты вращения грузы через втулку 4 и муфту 5 действуют на пружины 6, сжимая их. Направляющий стакан 16 поднимается и через рычаг 15 перемещает топливную тягу в направлении уменьшения подачи топлива. При повышении нагрузки, и, следовательно, понижении частоты вращения сила упругости пружин преодолевает центробежную силу грузов, направляющий стакан 16 опускается и рычаг 15 воздействует на рейку топливных насосов, увеличивая подачу топлива.

Частота вращения, которую регулятор должен поддерживать, задается изменением затяга пружин 6. Это достигается поворотом маховика 11 и с ним шестерни 13, которая поворачивает шестерню 7 с удлиненной втулкой. Шестерня 7 зафиксирована в корпусе и осевого перемещения не имеет. Расположенный внутри нее на резьбе шпиндель 10 при вращении шестерни 7 получает осевое перемещение, что изменяет затяг пружин 6.

Максимальная частота вращения, на которую можно настроить регулятор, ограничивается закрепленным на шпинделе установочным кольцом 9, минимальная частота вращения—регулировочным болтом 8.

Всережимно-предельный регулятор двигателя 7ДКРН 70/120 (рис. 141) — непрямого действия — приводится в движение через шестерню 6 вала топливных насосов. Шестерня 6 соединена со ступицей 5 регулятора через эластичную муфту 4. На ступице расположены грузы 7, внутренние плечи которых соединены с чекой 1 шпинделя 2. Под действием центробежных сил грузы 7 через чеку 1, шпиндель 2 и упорный шарикоподшипник 3 могут передвигать поршень 18 вправо. Давление на поршень уравновешивается пружинами, натяжение которых регулируется маховиком 17. При своем движении поршень 18 через ушко 16 и двуплечий угловой рычаг перемещает золотник 15, имеющий две отсечные кромки 11 и 12 (на рисунке поле золотника зачернено). Золотник 15 плотно входит в центральное отверстие поршня сервомотора 13 с удлиненной ступицей, который имеет окна, перекрывающиеся кромками 11 и 12 золотника. Через маслоподводящую трубу 14, кольцевой канал а и отверстия в ступице поршня 13 масло подводится под нижнюю отсечную кромку 12 золотника 15.

При возрастании частоты вращения двигателя центробежная сила грузов преодолевает силу упругости пружины и поршень 18, перемещаясь вправо, поднимает золотник 15. Через образующуюся щель между нижней кромкой 12 золотника и нижними кромками окон поршня 13 масло поступает в полость «в» и перемещает поршень 13 вверх. Масло из пространства над поршнем сливается по трубе 8. Поршень остановится, когда нижние кромки его окон совпадут с нижней кромкой 12 золотника, и поступление масла в полость «в» прекратится. При снижении частоты вращения золотник перемещается вниз, открывая щель между своей верхней кромкой 11 и верхними кромками окон поршня. Масло из полости «в» перетекает в пространство над поршнем, и он опускается. Движение поршня вниз прекратится, когда верхние кромки его окон совпадут с верхними кромками золотника. Таким образом, перемещение поршня сервомотора равно величине перемещения золотника, или, как говорят, поршень «следит» за золотником.

При своем движении вверх (в случае возрастания частоты вращения) поршень сервомотора 13 через толкатель 9 может воздействовать на ролик 19, сидящий на пальце 10 рычага 20, и поворачивать его по часовой стрелке. Это приведет к перемещению тяги 21 вниз и через поворотный валик и систему рычагов (на рисунке не показаны) — к уменьшению подачи топлива.

При нормальных условиях эксплуатации регулятор действует как предельный и управление подачей топлива производится маховиком, с поста управления. Если частота вращения меньше предельной, то между толкателем 9 и роликом 19 имеется зазор. По мере увеличения частоты вращения двигателя этот зазор уменьшается, и при достижении предельной частоты вращения толкатель упрется в ролик. Дальнейшее увеличение частоты вращения происходить не будет, так как поршень 13, поднимаясь вверх, станет опускать через рычаг 20 тягу 21 в сторону нулевой подачи.

При плавании судна на волнении регулятор включают по схеме всережимного. Для этого сначала уменьшают маховиком с поста управления количество подаваемого топлива и устанавливают между толкателем 9 и роликом 19 специальную проставку. Затем на посту управления увеличивают подачу топлива до номинального значения (по нагрузке) и несколько ослабляют маховиком 17 затяг пружин регулятора. Этим устанавливается пониженная частота вращения двигателя, которая поддерживается регулятором при плавании судна в штормовых условиях.

Всережимный регулятор с ограничением по нагрузке и по задаваемым и фактическим оборотам Р13М-2КЕ (рис. 142) — непрямого действия разработан Центральным научно-исследовательским дизельным институтом (ЦНИДИ) и применяется в судовых установках с главными дизелями типа ДР 43/61-1 и ДР 30/50-3. Этот регулятор отвечает- всем требованиям, предъявляемым к регуляторам, используемым в системах дистанционного автоматизированного управления двигателями.

Основные узлы регулятора

Привод регулятора осуществляется посредством приводного валика 1, который передает вращение через шестеренную пару 2, упругую муфту 5 и верхнюю шестеренную пару чашке измерителя 6. Упругая муфта 5 служит для гашения резких колебаний частоты вращения, благодаря чему второй зубчатой шестерне верхней пары, выполненной заодно с чашкой 6, они не передаются.

Измерительное устройство представляет собой два груза 7, шарнирно закрепленных в чашке 6. Внутренние плечи грузов через упорную тарелку и упорный шарикоподшипник воздействуют на нижнюю тарелку пружины измерителя 8. Нижняя тарелка пружины соединена со шпинделем, проходящим свободно через сухарь 18. На верхнем конце шпинделя закреплена упорная тарелка 34, с помощью которой действует механизм ограничения нагрузки. К упорному шарикоподшипнику присоединен золотник 9 с двумя рабочими полями, проходящий через отверстие в ступице чашки 6.

Задающее устройство — пружина 8. При задании нового режима изменение затяга пружины осуществляется поворотом валика управления 24 через каретку 23 и сухарь 18.

Источник вспомогательной энергии — масляный насос, состоящий из шестеренной пары 2 и двух всасывающих и двух нагнетательных шариковых клапанов 3. Наличие двух пар клапанов обеспечивает работу регулятора при реверсе двигателя. Масло засасывается из ванны и подается по каналам в полость над поршнем сервомотора 10 к верхнему полю золотника 9 и в два аккумулятора 4 (на рисунке показан один). Каждый аккумулятор представляет собой цилиндр с подпружиненным поршнем, который при повышении давления масла выше 8 бар открывает сливное отверстие «а».

Гидравлический сервомотор состоит из цилиндра с поршнем 10, перемещение которого управляется золотником 9. (вверху на кольцевую площадь поршня непрерывно воздействует давление масла. При подъеме золотника 9 масло от насоса направляется под поршень 10 и поднимает его. При опускании золотника масло из-под поршня сливается в ванну, и за счет давления масла на верхнюю кольцевую площадь поршень опускается. Перемещение поршня 10 через продольный вал 11, пару конических полушестерен и поперечный вал 12 передается тяге 13, управляющей топливными насосами.

Жесткая обратная связь состоит из рычага на продольном валу 11, шатуна 15, ролика с валиком 16 и вильчатого рычага 17, который связан с сухарем 18, воздействующим на затяг пружины 8. Положение профильной части шатуна 15, соприкасающейся с роликом, можно изменять, чем достигается необходимая степень неравномерности (статическая ошибка) — от 0 до 6%. Регулируется степень неравномерности винтом с указателем 35, который при повороте червячной шестерни разворачивает эксцентрично сидящий на ее ступице правый конец шатуна 15. В результате этого под ролик подводится другой участок профиля шатуна.

Гибкая обратная связь состоит из цилиндра с поршнем изодрома 20, иглы 21, корректора 22 и масляной полости, образуемой каналами между поршнем 20, корректором 22 и золотником 9. Поршень 20 при помощи подпоршневой пружины постоянно прижат к пальцу 19 продольного вала 11. Игольчатым клапаном 21 регулируется время изодрома. В случае значительного возрастания давления (или разрежения) в полости изодрома корректор 22 сообщает ее с масляной ванной.

Механизм, ограничения нагрузки состоит из: углового рычага с плечами 32 и 33, толкателя 31, шестерен 28, 29, 30 и находящихся с ними в зацеплении секторов с указателями 25, 26, 27, а также сектора 14.

Каждое положение сектора 14, насаженного на продольный вал 11, соответствует определенной подаче топлива. Одновременно с изменением регулятором подачи топлива через сектор 14 поворачивается шестерня с указателем нагрузки 25. Эта шестерня посредством закрепленного на ней зубчатого сектора разворачивает шестерню 30, в ступицу которой упирается кольцевой бурт толкателя 31. Положение шестерни 30 всегда соответствует количеству подаваемого насосами топлива.

При изменении скоростного режима валиком 24 поворачивается каретка 23. Закрепленный на ней зубчатый сектор через валик с шестернями поворачивает вертикальный сектор с указателем 26. Одновременно через другой зубчатый сектор поворачивается шестерня 29, положение которой соответствует подаче топлива, допускаемой для данного скоростного режима. Стрелка указателя 26 показывает величину этой подачи.

Максимальная нагрузка, выше которой при любом скоростном режиме работа дизеля не допускается, задается определенным положением шестерни 28. Величину этой нагрузки показывает указатель 27, который закреплен на секторе, находящемся в зацеплении с шестерней 28.

Шестерня 29 свободно насажена на ступицу шестерни 28. У обоих этих шестерен на торцах, обращенных к шестерне 30, имеются выступы. Подобный выступ имеется на торце шестерни 30.

Работа регулятора при увеличении частоты вращения происходит следующим образом.

Грузы 7, преодолевая силу упругости пружины 8, поднимают золотник 9. Масло от насоса поступает в полость под поршнем сервомотора 10 и перемещает его вверх, за счет чего тяга 13 передвигается в направлении уменьшения подачи топлива. Одновременно поднимается поршень изодрома 20. В полости под этим поршнем, а значит и под золотником 9, создается разрежение, препятствующее перемещению золотника вверх. Этому может способствовать также и жесткая обратная связь (при степени неравномерности более 0%), которая через рычаг 17 несколько увеличивает затяг пружины 8. По истечении не которого времени (время изодрома) за счет перетекания масла через игольчатый клапан 21 давление в полости изодрома сравняется с атмосферным, и гибкая связь перестанет воздействовать на золотник 9.

К концу переходного режима золотник 9 займет исходное положение и перемещение поршня 10 прекратится. При нулевой степени неравномерности частота вращения восстановится до первоначального значения, при степени неравномерности более 0% — соответственно повысится .

В случае понижения частоты вращения регулятор будет действовать в обратном направлении, увеличивая подачу топлива. Если при этом нагрузка возрастет до значения, заданного механизмом ограничения, то шестерня 30, упираясь своим выступом в выступ соответствующей шестерни (28 или 29), начнет перемещаться вдоль своей оси влево и передвигать толкатель 31. Толкатель 31 через рычаг 32 и вильчатый рычаг 33 поднимет упорную тарелку 34. Это позволит грузам 7 поднять золотник 9 и направить масло под поршень сервомотора 10, который, перемещаясь вверх, будет передвигать тягу 13 в направлении уменьшения подачи топлива.

Похожие статьи

Регулятор частоты вращения

5. Регулятор частоты вращения

Для изменения частоты вращения коленчатого вала дизеля и поддержания ее на требуемом уровне независимо от нагрузки путем воздействия на рейки топливных насосов предназначен регулятор частоты вращения (рис. 35). Регулятор состоит из нижнего корпуса /, в котором размещен шестеренный масляный насос, плиты 2, среднего корпуса 4, где размещены золотниковая часть, аккумуляторы масла, измеритель скорости, сервомоторы и рычажная передача, а также верхнего корпуса 10 с механизмом изменения затяжки всережимной пружины, закрытого крышкой 17. Принципиальная схема регулятора (рис. 36) показывает взаимодействие различных его частей и органов управления дизелем на установившемся режиме работы.

Центробежная сила вращающихся грузов измерителя скорости, частота вращения которых пропорциональна частоте вращения коленчатого вала, уравновешена усилием всережимной пружины 15, имеющей определенную, строго соответствующую данной частоте вращения коленчатого вала затяжку. Золотник 17 своими поясами перекрывает окна в подвижной 19 и неподвижной 18 золотниковых втулках. Увеличение нагрузки дизеля вызывает уменьшение частоты вращения коленчатого вала, при этом под действием пружины 15 золотник 17 опускается вниз и открывает окна во втулках 18 и 19, сообщая полость А силового сервомотора со сливом, а полость Б дополнительного сервомотора — с напорной магистралью. В результате силовой сервомотор поворачивает вал 1 на увеличение подачи топлива, а подвижную втулку 19 перемещает вниз за золотником. Поршень дополнительного сервомотора будет перемещаться вверх и возвращать втулку 19 в исходное положение. Новый установившийся режим наступит тогда, когда грузы и золотник займут положение, определяемое окнами в неподвижной втулке 18, а следовательно, и подвижная втулка 19 также займет первоначальное положение.

Рис 35 Регулятор частоты вращения /—нижний корпус, 2—плита, 3, 15—рычажные передачи, 4—средний корпус, 5—верхняя втулка, 6—корпус измерителя, 7—дополнительный поршень сервомотора, 8, 9—кольца, 10—верхний корпус, //—валик управления, 12—рычаг, 13—зубчатый сектор, 14, 26—траверсы, 16 — регулировочная гайка, 17, 23—крышки, 18, 38—поршни, 19, 31—золотники, 20—рейка, 21—вал силового сервомотора, 22—серьга, 24— тарелка, 25—поршень силового сервомотора, 27—пружина, 28—шариковый подшипник, 29—букса, 30—пружина аккумулятора, 32—поршень аккумулятора, 33—нижняя втулка, 34—шлицевая втулка, 35—винт, 36—пластинчатая пружина, 37—кулак, 39—золотник электромагнита стопа, 40—регулировочный винт, а, б—регулировочные размеры, МР—электромагнит регулятора, ЭС—электромагнит стопа

Рис 36. Принципиальная схема регулятора частоты вращения: /—вал, 2—валик управления; 3, 6—тяги, 4, 5, 7, 12—рычаги, 8, 10, 11, 17—золотники, 9, 13— поршни, 14—рейка, 15—всережимиая пружина, 16—зубчатый сектор, 18—неподвижная втулка; 19—подвижная втулка, а, б—регулировочные размеры, МР—электромагнит регулятора; ЭС—электромагнит стопа

Уменьшение нагрузки дизеля вызывает увеличение частоты вращения коленчатого вала, что приводит к увеличению центробежной силы грузов. Грузы расходятся и поднимают золотник 17 вверх. Полость А силового сервомотора сообщается с напорной магистралью, а полость Б дополнительного сервомотора — со сливом. В результате силовой сервомотор будет поворачивать вал / на уменьшение подачи топлива, а подвижную втулку 19 перемещать вверх вслед за золотником. Поршень дополнительного сервомотора будет перемещаться вниз и возвращать втулку 19 к исходному положению. Новый установившийся режим наступит тогда, когда грузы и золотник займут исходное положение, определяемое окнами в неподвижной втулке 18, а следовательно, и подвижная втулка 19 также займет первоначальное положение.

Дизель имеет дистанционное управление от восьмипозиционного контроллера тепловоза. Установкой рукоятки контроллера в соответствующее положение коленчатому валу дизеля задается определенная частота вращения. Это достигается при помощи электропневматического сервомотора, который производит затяжку всережимной пружины регулятора частоты вращения. Электропневматический сервомотор состоит из трех стандартных электропневматических вентилей, штоки которых взаимосвязаны с рычагом регулятора посредством тяг. При протекании тока по катушке электропневматического вентиля он открывает доступ сжатому воздуху от пневматической магистрали тепловоза к соответствующему клапану сервомотора. Под действием сжатого воздуха шток поднимается на необходимую величину и изменяет положение рычага.

В зависимости от положения рукоятки контроллера изменяется сочетание и количество включенных электропневматических вентилей, а следовательно, положение рычага, обеспечивающего различный уровень затяжки всережимной пружины регулятора скорости, который автоматически поддерживает заданную частоту вращения коленчатого вала.

    | Маневровый тепловоз ТГМ6а |    

Регулятор частоты вращения двигателя


Регулятор частоты вращения двигателя

  Регулятор частоты вращения двигателя, стабилизирующий его скорость при изменении нагрузки, существенно повышает эксплуатационные возможности таких бытовых приборов, как электродрель, электропила, кухонный комбайн и г. д. Известен простой и эффективный однополупериодный регулятор коллекторного электродвигателя последовательного возбужде-ния, стабилизирующий скорость вращения за счет обратной связи по величине противо-ЭДС, возникающей на роторе двигателя и зависящей от его нагрузки. К сожалению, такому регулятору свойствен существенный недостаток — в нем используется высокочувствительный тиристор с током открывания менее 100 мкА. Подобрать ему замену практически невозможно. В публикуемой статье автор предлагает свой вариант схемотехнического решения регулятора, в котором сняты ограничения на параметры тиристора. Прежде чем перейти к описанию модернизированного регулятора электропривода, остановимся коротко на принципе действия простого регулирующего устройства [1].

  Его принципиальная схема приведена на рис, 1, Это — мост, левое плечо которого образовано делителем напряжения сети R1 — R2C1 —VD1, а правое—тиристором VS1 и двигателем М1. Управляющий переход тиристора включен е диагональ моста. Открывающий тиристор сигнал представляет собой сумму складывающихся в противофаэе сигналов; напряжения сети, устанавливаемого движком резистора R2f и противо-ЭДС с ротора электродвигателя- При неизменности напряжений мост сбалансирован и частота вращения двигателя также не меняется. Увеличение нагрузки на валу двигателя снижает его обороты и уменьшает соответственно величину противо-ЭДС, что приводит к разбалансу моста, В результате сигнал, поступающий на управляющий переход тиристора, возрастает, и в следующем положительном полупериоде он открывается с меньшей задержкой, увеличивая таким образом подводимую к двигателю мощность.

  В итоге снижение частоты вращения двигателя из-за увеличения нагрузки оказывается существенно меньшим, чем было бы при отсутствии регулятора. В данном случае регулирование получается весьма устойчивым, так как рассогласование устраняется в каждом положительном полупериоде сетевого напряжения. Более всего эффект стабилизации выражен при малой и средней частотах вращения двигателя. поскольку сравнение напряжений от резистора R2 и противр-ЭДС возможно только при отсутствии тока через двигатель. Конденсатор С1 в делителе напряжения сети расширяет зону регулирования в сторону малых скоростей, а конденсатор С2 в цепи управляющего электрода тиристора понижает чувствительность регулятора к искрению щеток двигателя.

  Однополупериодный режим двигателя приводит к снижению отдаваемой мощности. Для достижения максимальных мощности и скорости следует зашунтировать тиристор, нажав на кнопку SA1. В этом случае на двигатель будут подаваться обе полуволны сетевого напряжения. Как уже указывалось, основной недостаток рассмотренного регулятора состоит в необходимости использования высокочувствительного тиристора с током открывания менее 100 мкА, который практически нечем заменить. Введение транзисторного аналога тиристора позволяет снять ограничения на параметры открывания VS1 при сохранении тех же регулировочных характеристик. Установка стабилитрона в делитель напряжения сети понижает изменения скорости двигателя при колебаниях питающего напряжения.

  Схема модернизированного регулятора представлена на рис, 2. Как и рассмотренное выше устройство, регулятор работает только при положительной полуволне сетевого напряхения. Напряжение рассогласования моста через диод VD2 и резистор R10 поступает к переходу база — эмиттер транзистора VT2, Чувствительность данного устройства и качество его регулирования выше, так как напряжение открывания транзисторов существенно меньше* чем у тиристоров. Ток управления по аналогии с регулятором, представленным на рис. 1, выбран равным 0,1 мА путем шунтирования перехода транзистора резистором R7. Если напряжение, поступающее с движка резистора R2, выше напряжения на роторе двигателя, то транзистор VT2 открывается и открывает VT1, Эти приборы образуют аналог тиристора и при включении формируют мощный импульс разрядного тока конденсатора СЗ, который через токоограничивающий резистор R9 поступает на управляющий электрод симистора VS1, Симистор включается, на двигатель подается напряжение, и число его оборотов увеличивается. Если же напряжение на резисторе R2 ниже, чем на роторе двигателя, симистор не включится, число оборотов сократится.

  Накопительный конденсатор СЗ заряжается от сети через резистор R5. Стабилитрон VD4 ограничивает напряжение на конденсаторе на уровне, несколько превышающем возможное напряжение открывания симисторов или тиристоров. Кроме того, стабилитрон исключает появление обратного напряжения на транзисторах усилителя. Конденсатор С4, помимо снижения помех от искрения щеток двигателя, выполняет функцию интегрирования в цепи обратной связи. Увеличение его емкости повышает устойчивость регулятора, что бывает нужно в случае плохого контакта щеток, сопровождающегося их сильным искрением, или при установке предельно малых скоростей, когда может возникнуть так называемое «качание» оборотов. Однако следует помнить, что с увеличением емкости конденсатора С4 динамические характеристики привода ухудшаются и качество стабилизации скорости снижается. Постоянная цепи R5C3 такова, что конденсатор СЗ заряжается быстрее заряда конденсатора C4. Это сделано для того, чтобы в любой возможный момент открывания транзистора VT2 на конденсаторе СЗ уже присутствовало рабочее напряжение, необходимое для выработки пускового импульса. Иногда такое условие может быть нарушено при резком разбалансе моста — при заторможенном двигателе (низкое сопротивление ротора) и максимальном напряжении на движке резистора R2 (большой открывающий ток с делителя). В результате транзисторы открываются до завершения зарядки конденсаторе СЗ, напряжение на нем отсутствует, импульс разрядного тока не формируется. Ток, протекающий через резистор R5, достаточен для удержания открытого состояния транзисторов, но мал для включения симистора, и поэтому двигатель не вращается. Подобную возможность можно расценить как положительную, поскольку в этом случае и при заклинивании привода двигатель отключается, Если же она нежелательна, ее устраняют некоторым снижением сопротивлений резисторов R5 — R7 и (или) повышением сопротивления резистора R1. Величина и форма напряжения на резисторе R2 практически не зависят от изменения сетевого напряжения благодаря наличию ограничителя R4 — VD1. В результате колебания питающего напряжения не приводят к нестабильности устанавливаемого фазового угла открывания симистара. Существенно снижается и нестабильность по напряжению сети устанавливаемой скорости двигателя. При неизменном фазовом угле скорость меняется только за счет изменения амплитуды напряжения на двигателе.

  Особенность описываемого регулятора заключается в применении симистора. Дело в том, что коммутация максимальной скорости замыканием цепи «анод-катод» предполагает наличие контактов SA1 мгновенного действия с достаточной разрывной мощностью. При ином исполнении контактов в них может возникать искрение или электрическая дуга. Послед няя крайне нежелательна, так как приводит к подгару контактов и печатной платы и, следовательно, пожароопасна. Симис-тор позволяет перенести коммутацию в цепь управляющего электрода, что полностью исключает искрение в контактах, упрощает их конструкцию и привязку к регулировочному резистору R2. При регулировании симистор работает как тиристор, а при замыкании контактов пропускает на двигатель переменный ток. Транзисторы во время открытого состояния симистора блокируются и не функционируют. Показанное на схеме регулятора включение статарной и роторной обмоток оптимально для двигателей с раздельно выведенными концами обмоток. При применении двигателей с внутренним соединением роторной и статорной обмоток их подключают на место показанной на схеме роторной обмотки, а цепь статорной обмотки заменяют перемычкой. Однако из-за наличия статорной обмотки в цепи обратной связи последний вариант регулятора имеет несколько худшие характеристики регулирования скорости. Конденсаторы С2, С6 устраняют помехи, а цепочка R11C5 подавляет искрение щеток. Резистор R1 ограничивает пределы регулирования открытого состояния симистора началом положительного полупериода. При возрастании нагрузки на валу про-тиво-ЭДС двигателя дополнительно сдвигает момент отпирания симистора к началу полупериода относительно положения, задаваемого регулировочным резистором R2 на холостом ходу. Если резистор R1 был выбран на холостом ходу, та под нагрузкой противо-ЭДС как бы переносит момент открывания симистора за начало полупериода. В результате он открывается через период и возникает «провал-(уменьшение) скорости в верхнем положении движка резистора R2, Это явление устраняется увеличением сопротивления резистора R1.

  Во время разработки регулятор испытывался с различными коллекторными электродвигателями: ДК77 (для бытовых электроприборов и электроинструмента), МШ-2 (для швейных машин) и даже с двигателем параллельного возбуждения СЛ261М. Управление такими существенно различными двигателями не потребовало внесения каких-либо изменений в регулятор. При использовании двигателя с параллельным возбуждением следует иметь в виду, что его статорная обмотка должна запитываться от отдельного внешнего источника и притом до подачи напряжения через регулятор на якорь.

  Возможности регулятора иллюстрируют нагрузочные характеристики (сплошной линией без VD1, штриховой с VD1), снятые с двигателем ДК77-280-12 при устанавливаемой на холостом ходу скорости 1500 об/мин и различном напряжении сети (рис, 3). Этот двигатель мощностью 400 Вт при скорости 1200 об/мин легко тормозится положенной на его вал рукой вплоть до полной остановки в том случае, если питание на чего подавать через автотрансформатор, устанавливая на холостом ходу ту же скорость 1500 об/мин.

  При незначительном усложнении относительно прототипа регулятор совершенно некритичен к разбросу параметров элементов. В качестве симисторов применимы ТС, ТС2, 2ТС112иТС106 на токи 6,3-10-16 А, а также КУ208Г или 2У208Гна 5 А. Можно также использовать тиристоры КУ201Л, 2У201Л, КУ202Н-М, 2У202Н-М, КУ228И и другие при условии установки замыкателя по цепи «анод-катод». Необходимость теплоотвода определяется величиной тока нагрузки. Транзисторы должны допускать ток не ниже 250 мА и напряжение не менее 15В, Функции VT1 могут выполнять КТ350А, КТ209 (А-М), КТ501А, КТ502А (Б-Е), КT661A, КТ681А и другие, a VT2 — КT503A (Б-Е), КТ645А, КТ660А (Б), КТ684А (Б) и другие с аналогичными характеристиками. Диоды могут быть на ток не ниже 10 мА и напряжение не менее 400 В —КД105(Б-Г), КД209 (А-В), КД221 (В-Г), КД226 (В-Д), Д209,Д210,Д211,Д226,Д237(Б-В). Стабилитрон VD1 подойдет на напряжение стабилизации 120…180 В (КС630А, КС650А, KC680A, 2C920A, 2C950A, 2С980А) и может быть заменен цепочкой последовательно включенных маломощных стабилитронов на суммарное напряжение 150 В. Стабилитрон VD4 — любой маломощ-ный с напряжением стабилизации 9…11 В, кроме термокомпенсированных. Конденсаторы С1—С4 — керамические КМ, КМ-6, К10-17 или пленочные К73-17. Конденсаторы С5, С6 — К73-17 с номинальным напряжением 630 В (конденсаторы иных типов и К73-17 на меньшее номинальное напряжение использовать нельзя). Постоянные резисторы — МЛТ или любые другие. Резистор R2 — РП1-64А, он может быть заменен любым непроволочным переменным резистором с линейной характеристикой (СПЗ-4М, СПЗ-6, СП3-9 и др.). Выбор резистора с обратнолога-рифмической характеристикой (В) позволит расширить плавность регулирования в зоне малых скоростей двигателя, Подст-роечный резистор R3 — СПЗ-27, СПЗ-38. Его можно заменить подобранным постоянным резистором. Замыкатель максимальной скорости SA1 выполнен в виде подвижного пружинного пластинчатого контакта и неподвижной стойки на плате регулятора. Между резистором R2 и подвижным контактом находится переходная пластмассовая втулка с кулачком, обеспечивающим замыкание подвижного контакта со стойкой в верхнем по схеме положении переменного резистора R2.

  При налаживании регулятора движок резистора R2 следует установить в нижнее по схеме положение и подстроенным резистором R3 выставить желаемую минимальную скорость вращения двигателя. Далее, изменяя положение движка резистора R2, следует проверить изменение оборотов от минимальных до максимальных, отсутствие «качания» оборотов на минимальной скорости без нагрузки, отсутствие «провала» в оборотах на максимальной скорости однополупериодного режима под нагрузкой, а также срабатывание контактов максимальной скорости. Качание устраняется увеличением емкости конденсатора С4, а провал — увеличением сопротивления резистора R1, после чего вновь уточняют положение движка резистора R3. В заключение необходимо отметить, что в регуляторах данного типа таходатчи-ксм является исполнительный электродвигатель и напряжение обратной связи определяется остаточной намагниченностью магнитопровода двигателя и стабильностью щеточного контакта. По этой причине качество регулирования напрямую зависит от указанных характеристик применяемого двигателя. Однако предельная простота устройства управления и хорошие нагрузочные характеристики вполне компенсируют этот недостаток.

В. ЖГУЛЕВ
г. Серпухов

Источник: shems.h2.ru

Система питания дизеля



Система питания дизеля

6. Регулятор частоты вращения коленчатого вала. 

 

  Изменяет подачу топлива при изменении нагрузки на двигатель автоматически поддерживая заданную частоту вращения коленчатого вала. Всережимный регулятор способен поддерживать любую заданную частоту и ограничивать ее максимальные значения. Ограничение максимальной частоты вращения необходимо для предохранения деталей двигателя от чрезмерных нагрузок и быстрого изнашивания, а ограничение минимальной частоты вращения вызвано ухудшением подачи топлива и смесеобразования на малых оборотах коленчатого вала двигателя. Привод вала 1 регулятора (рис. 8) выполнен через повышающую передачу 2 от кулачкового вала 3 топливного насоса. Это позволяет уменьшить массу грузов и повысить чувствительность регулятора к изменению нагрузки. На валу 1 установлены центробежные грузы 4. При вращении вала грузы перемещаются и раликами 5 давят на торец муфты 6. Усилие, воспринимаемое муфтой 6 передается через упорную тягу 7 рычагу 8 соединенному тягой 9 с рейкой 10 топливного насоса. Торец  7 через корректор 11 действует на силовой рычаг 12, который установлен на общей оси 13 с рычагом 14 и находится под действием пружины 15. Одним концом пружина 15 закреплена на рычаге 16, жестко соединенным с рычагом 17 привода управления подачей топлива, другим с двуплечим рычагом 14, в наружное плечо которого ввернут регулировочный винт 18, упирающийся в силовой рычаг 12.

Рис. 8. Кинематическая схема всережимного регулятора частоты вращения коленчатого вала двигателя.

Работа регулятора: при увеличении вращения коленчатого вала под действием центробежной силы грузы 4 расходятся, преодолевая сопротивление пружины 20, перемещают вправо муфту 6 и рычаг 8 до упора тяги 7 в корректор 11 силового рычага 12. При этом рейка 10 перемещается вправо, подача топлива уменьшается. При увеличении нагрузки необходимая частота  вращения коленвала устанавливается нажатием на педаль управления подачей топлива. В этом случае рычаг 17 поворачивается вместе с валом 19 и рычагом 16, растягивая пружину 15. Под действием усилия пружины 15 двуплечий рычаг перемещает силовой рычаг 12, и через силовой корректор 11, упорную тягу 7 рычаг 8 и рейку топливного насоса 10. Частота вращения вала двигателя возрастает до тех пор, пока центробежная сила грузов 4 не уравновесит усилие пружины 15.

 

7. Муфта опережения впрыска топлива

 

Служит для изменения момента начала подачи топлива в цилиндры двигателя в зависимости от частоты вращения муфта опережения впрыскивания поворачивает кулачковый вал ТНВД относительно вала привода, обеспечивая оптимальные углы опережения впрыскивания на различных режимах работы двигателя. Состоит из ведущей полумуфты 1 и ведомой 2, жестко закрепленной на кулачковом валу. Между полумуфтами расположены два одинаковых груза 3, установленных на осях 4 ведомой полумуфты 2. криволинейным вырезом  грузы охватывают опорные пальцы 5 ведущей полумуфты 1. между осями 4 и пальцами 5 установлены пружины 6, поворачивающие муфты 1 и 2 относительно друг друга. При увеличении частоты вращения центробежные силы, действующие на грузы. Под действием этих сил, преодолевая упругую силу пружин 6 грузы расходятся, скользя криволинейными вырезами по опорным пальцам 5 ведущей полумуфты 1.

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 9. Схема муфты опережения впрыска топлива

      

Регулятор частоты вращения ГТД

 

 

Регулятор частоты вращения работает следующим образом. При увеличении частоты вращения возрастает центробежная сила на грузиках 1 датчика, при этом они расходятся, преодолевая

затяжку пружин 2 и 3 центробежного регулятора и открывая проходное сечение маятника 7. Происходит уменьшение давления в управляющей полости 13 и дозирующая игла 12 перемещается в сторону закрытия проходного сечения, снижая расход топлива и восстанавливая заданную частоту вращения. Статическая приставка с дроссельным пакетом 8 служит для создания изодромного эффекта. При резких возмущениях поршень 11 статической приставки перемещается, вытесняя рабочую жидкость в бесштоковую полость дозирующей иглы и тем самым увеличивал ее скорость. По мере приближения к равновесному режиму поршень статической приставки под действием пружин смещается в нейтральное положение, снижал скорость дозирующей иглы. Дроссельные пакеты 9 и 10 служат для увеличения скорости дозирующей иглы при больших возмущениях, например на режимах приемистости и сброса.

Заданная частота вращения определяется положением РУД, который через кулачок и рычаг обеспечивает требуемое усилие на пружине регулятора. Для настройки используется также регулировочный винт. Пакет биметаллических пластин 4 компенсирует влияние температуры топлива на изменение частоты вращения. Здесь и далее рпит — давление питания регуляторов.

Распределитель топлива. Функции распределения топлива по коллекторам или секторам форсунок в камерах сгорания выполняют распределители топлива или распределительные клапаны. К нижнему торцу золотника 1 распределителя подводится топливо от дозирующего крана, а пружинная полость соединена со сливом. При увеличении давления на входе в распределитель топлива золотник, преодолевал силу затяжки пружины, перемещается вверх, открывал во втулке профилированные окна подвода топлива к коллекторам. Запорные клапаны 2 и 3 предназначены для предотвращения утечек топлива на неработающем двигателе.

В настоящее время в связи с внедрением в практику управления ГТД электронных систем управления гидромеханическая часть системы значительно упрощается. Основными функциями становятся питание топливом двигателя и его силовых исполнительных механизмов, исполнение команд электронного регулятора, который осуществляет наиболее сложные функции управления, а также управление двигателем при отказе электронного регулятора.

Применение пневматических струйных регуляторов в ГТД связано, главным образом, с необходимостью обеспечения надежности в эксплуатации при высокой температуре рабочей среды, действии на систему управления вибраций, электромагнитных и радиационных излучений и других сильных внешних воздействий. 

 

Читать всё о газотурбинном двигателе

Avia.pro

Электронный регулятор частоты вращения двигателей

Другие направления деятельности ООО «Кронвус-Юг»

www.4akb.ru

Оборудование для
обслуживания аккумуляторов

ural-k-s.ru

Промышленное и
автосервисное оборудование

www.metallmeb.ru

Производство мебели
специального назначения

verstaki.com

Слесарные верстаки и
производственная мебель

Предназначен для автоматического регулирования частоты вращения двигателей внутреннего сгорания используемых в составе:

  • дизельных электростанций (дополнительное оборудование) для параллельной работы нескольких электростанций или получения лучшего качества электроэнергии;
  • газодизельных электростанций (стандартная комплектация) для обеспечения оптимального дозирования запальной дозы дизельного топлива на различных режимах работы электростанции;
  • силовых установок (дополнительное оборудование) для синхронной работы нескольких установок.

GAC — это современные электронные регуляторы частоты вращения коленчатого вала дизельных двигателей малой и средней мощности, позволяющие обеспечивать высокое качество регулирования частоты вращения коленчатого вала дизелей.

GAC может обеспечить изохронное (без статизма) регулирование с высокой точностью поддержания частоты вращения вала двигателя (< ±0,25%).

Устройство управления выполнено на базе быстродействующего и мощного микропроцессора. Программа контроллера, на основе которой работает процессор, постоянно хранится во FLASH-EPROM.

Все изменения значений настроек осуществляются с помощью, встроенного в электронный блок, ручного программатора (клавиатуры на передней панели блока) или компьютера по интерфейсу RS 232 и специального программатора, поставляемого отдельно.

Конфигурация GAC обеспечивает возможность настройки:

  • оптимальных значений коэффициентов ПИД-регулятора;
  • трёх фиксированных значений и одной переменой частот вращения коленчатого вала двигателя;
  • наклона регуляторных характеристик «статизм» для каждой из частот вращения раздельно;
  • оптимальных параметров стартовой подачи топлива;
  • темпа изменения значения частоты вращения коленчатого вала двигателя при резком (ступенчатом) увеличении или уменьшении заданного значения частоты вращения регулятору от внешнего задающего устройства (например, резкое нажатие на педаль акселератора).

Преимущества электронного регулятора:

  • улучшения топливной экономичности;
  • повышения ресурса двигателя;
  • защита двигателя при аварийных ситуациях;
  • снижение дымности и токсичности отработавших газов;
  • повышения качества электрической энергии.

Комплект поставки:

  • микропроцессорный блок управления серии SDG-725;
  • пропорциональный электромагнитный исполнительный механизм серии ACE 275H;
  • индуктивный датчик частоты вращения MSP 6723C;
  • внешний задающий потенциометр 5 кОм;
  • соединительные кабели;
  • комплект эксплуатационной документации.

Условия эксплуатации:

  • рабочий диапазон температур от -40 до +85 °С;
  • влажность воздуха до 95 %;
  • вибрация c ускорением до 7g при частотах 20-100Гц

 

Основные технические характеристики

Наименование параметра, единицы измерения Значение параметра
Качество регулирования
Стабильность частоты вращения, % ± 0,25
Диапазон частоты вращения, Гц 400-8000
Отклонение частоты при изменении температуры, % (не более) ±0,25
Характеристики входов/выходов
напряжение питания номинальное, В 24(28)
напряжение рабочее, В 6,5-33
полярность минус на массе
ток, потребляемый контроллером, мА не более 70
ток, потребляемый актуатором при 25° С не более, А 10
напряжения датчика частоты вращения, В 0,5-120
релейный выход, мА до 25 при 24В
Конфигурируемые параметры
количество зубьев на венце маховика двигателя, зубьев 50-250
частота вращения переменная, Гц 400-8000
начальное значение стартовой подачи топлива, % 0-100
скорость (темп) увеличения стартовой подачи топлива, % 0-100
наклон регуляторной характеристики (статизм), % 0-10

Купить 1,8 — 12В 2A ШИМ-контроллер скорости двигателя постоянного тока онлайн

ШИМ-регулятор скорости двигателя постоянного тока 1,8 В, 3 В, 5 В, 6 В, 12 В-2 А Функция переключателя управления скоростью для двигателей постоянного тока позволяет управлять направлением двигателя постоянного тока с помощью широтно-импульсной модуляции (ШИМ) постоянного напряжения с рабочим циклом. полностью регулируемый от 0% до 100%.

Контроллер скорости двигателя может легко обеспечить постоянный ток 2А для вашего двигателя постоянного тока или другой нагрузки постоянного тока. Этот контроллер скорости двигателя позволяет управлять направлением двигателя постоянного тока с помощью напряжения постоянного тока с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ).

С самовосстанавливающимся предохранителем он может автоматически разрывать соединение и автоматически восстанавливать его. Со светодиодным индикатором и поворотным переключателем, удобно использовать.

Инструкция по эксплуатации:

1. Подключите двигатель постоянного тока (или нагрузку постоянного тока) к клеммам двигателя, как показано на схеме подключения.
2. Подключите к цепи напряжение 1,8-15 В постоянного тока, соблюдая полярность подключения. Обратите внимание, что напряжение, приложенное к двигателю, будет напряжением питания, приложенным к цепи.
3. Теперь вы можете контролировать скорость двигателя с помощью потенциометра .


Характеристики:
  1. Выходной ток: 2А (макс.).
  2. С самовосстанавливающимся предохранителем.
  3. Оборудован светодиодным индикатором.
  4. Потенциометр с функцией переключения для регулировки ШИМ.

В коплект входит:

1 x ШИМ-регулятор скорости двигателя постоянного тока

Гарантия 15 дней

На этот товар распространяется стандартная гарантия сроком 15 дней с момента доставки только в отношении производственных дефектов.Эта гарантия предоставляется клиентам Robu в отношении любых производственных дефектов. Возмещение или замена производятся в случае производственных дефектов.


Что аннулирует гарантию:

Если продукт подвергся неправильному использованию, вскрытию, статическому разряду, аварии, повреждению водой или огнем, использованию химикатов, пайке или каким-либо изменениям.

Регулятор скорости для бесщеточных двигателей 30A

Регулятор скорости для бесщеточных двигателей 30A | GM электронный COM

Для правильной работы и отображения веб-страницы, пожалуйста, включите JavaScript в вашем браузере

Бесщеточный электронный регулятор скорости для бесщеточных электродвигателей.Совместимость с программной картой HOBBYWING …

Код товара 773-013 Kód výrobce Вес 0.02140 кг

Твоя цена € 9,96

Склад Есть в наличии (21 шт.)

Пражский филиал на складе 9 шт.

Брненский филиал в наличии 5 шт.

Остравский филиал в наличии 4 шт.

Пльзенский филиал Распродано

Филиал в Градец-Кралове Распродано

Братиславский филиал Есть в наличии (12 шт.)

Бесщеточный электронный регулятор скорости для бесщеточных электродвигателей.Совместимость с программной картой HOBBYWING

Постоянный ток: 30A
Пиковый ток: 40A (менее 10 с)
Электропитание: 3,7 В — 11,1 В (2-3 ячейки Li-pol)
Размеры: 45 x 24 x 11 мм
BEC: 2A
Тип: HW30A

Подобные товары

В наличии

Модуль для управления одним шаговым или двумя двигателями постоянного тока…

0,94 € Цена нетто 1,14 €

Код 772-209

В наличии

Модуль с переключающим МОП-транзистором Переключение …

2,57 € Цена нетто € 3,11

Код 775-431

В наличии

Модуль транзистора mosfet IRF520 (или аналог) П…

0,85 € Цена нетто 1,02 €

Код 775-126

В наличии

Модуль для управления одним шаговым или двумя двигателями постоянного тока Их…

2,25 € Цена нетто 2,72 €

Код 772-334

В наличии

Драйвер серводвигателя, подходящий для рук роботов и т. д.С …

29,26 € Цена нетто € 35,40

Код 775-176

В наличии

Shiled для драйвера шагового двигателя A4988, DRV8825 Булавки …

2,41 € Цена нетто 2,91 €

Код 775-228

В наличии

Драйвер шагового двигателя, очень простой в эксплуатации.Использовал …

2,25 € Цена нетто 2,72 €

Код 775-229

В наличии

Модуль H-моста с 30 А на канал, макс. Напряжение 5 …

5,83 € Цена нетто € 7,05

Код 775-267

Nejprodávanější výrobci

Введите имя пользователя и пароль или зарегистрируйтесь для новой учетной записи.

Гидравлический регулятор скорости для промышленности

Гидравлические регуляторы скорости используются для точного регулирования скорости или скорости подачи движущихся устройств. BIBUS INDIA — официальный дистрибьютор регуляторов скорости Deschner в Индии. Существуют различные типы регуляторов скорости KINECHEK для промышленного применения.

Cushion-Start Kinechek

Эта конкретная модель представляет собой комбинированный амортизатор удара и гидравлический регулятор скорости.Функция поглощения удара этой модели поглощает начальные 25% хода, чтобы смягчить удар, а оставшийся ход будет управлять нагрузкой последовательно, как обычный регулятор скорости. В конце хода шток автоматически возвращается в прежнее положение для следующего удара.

Медленный возврат Kinechek

Как следует из названия, в этой модели регуляторов скорости мы можем замедлить возврат штока поршня до его полного выдвижения. Время возврата может быть увеличено от 6 до 22 секунд на дюйм хода.

Skipchek Kinecheks

Эта конкретная модель поставляется с функцией Skipchek, которая помогает сократить время обработки, когда требуется просверлить между мертвыми пространствами. Длина скипа разрабатывается индивидуально в соответствии с потребностями клиента.

Peckchek Kinecheks

Эта модель регуляторов скорости используется при бурении глубоких отверстий, когда сверло многократно извлекается для удаления отходов шлама, продвигаясь ступенчато все глубже и глубже во время каждого движения подачи.

Двухскоростной регулятор скорости Mini-K Kinechek

Этот тип регулятора скорости специально разработан для сверления углеродного волокна и других композитных материалов, особенно при сверлении с ручным управлением. Как следует из названия модели, «Dual Speed» имеет две скорости. Первая часть хода — это «Быстрая подача», которой может свободно управлять человек, использующий сверло, и который может просверлить заготовку как можно быстрее. Когда сверло приближается к выходному отверстию, срабатывает функция «Контрольная подача».В последней четверти полного хода «Control Feed» замедляет поступательное движение и предотвращает повреждения. (Расстояние подачи управления может быть изменено в соответствии с требованиями заказчика)

ШИМ-регулятор скорости Регулятор скорости двигателя Регулируемый регулятор скорости Генератор ШИМ-сигналов

selectvacationproperties.com ШИМ-регулятор скорости Контроллер скорости двигателя Регулируемый регулятор скорости ШИМ-генератор сигналов Промышленный и научный Электроэнергетический и ручной инструментselectvacationproperties.com ШИМ-регулятор скорости Регулятор скорости двигателя Регулируемый регулятор скорости Генератор ШИМ-сигналов Промышленные и научные Электроэнергетические и ручные инструменты

, который является более точным и стабильным, чем обычный потенциометр。 Двигатель на плате модуля со стандартной приборной панелью удобен для установки пользователем。 Описание。。 Можно установить верхний и нижний пределы рабочего цикла и рабочую частоту, чтобы облегчить клиентам работу и использование их двигателей. запуск мотора. верхний предел рабочего цикла и рабочая частота.Нижний предел рабочего цикла отображается в виде «L» + две цифры. Входная защита от обратного подключения. Номинальный ток: 5 А, максимальный ток 15 А. Максимальная мощность: 150 Вт. рабочая частота: 1 кГц ~ 99 кГц регулируемая, частота по умолчанию 20 кГц, ШИМ-регулятор скорости Контроллер скорости двигателя Регулируемый регулятор скорости Генератор ШИМ-сигналов — — . Короткое нажатие — включение и выключение двигателя. Длительное нажатие — для входа в интерфейс настройки。 Вращение против часовой стрелки — коэффициент заполнения уменьшается. Вращение по часовой стрелке — увеличенный рабочий цикл。 ШИМ-регулятор скорости может быть внешним переключателем для удовлетворения различных требований заказчика.。 Ручка цифрового энкодера регулирует скорость двигателя, что может эффективно защитить двигатель и продлить срок его службы.。。 Характеристика。 ШИМ-регулятор скорости。 -Цвет: как показано .。 -Материал: пластик .。 -Размер: 79x43x26 мм / 3,11×1,69×1,02 дюйма. Рабочее напряжение: DC5V ~ 30V. а форма отображения рабочей частоты — «F» + две цифры. — Длительное нажатие — выход из интерфейса настройки。 — Вращение против часовой стрелки — соответствующие настройки уменьшаются。 — Вращение по часовой стрелке — параметры настройки соответственно увеличиваются。 Назад СТОП порт: 。 Кнопка переключения или уровень 3,3 В может быть внешним。。。, с шагом 1%. На экране настроек: — Кратковременное нажатие — выбор параметров настройки и переключение между нижним пределом рабочего цикла.точность около 1%. рабочий цикл: 0–100%, ток увеличивается медленно, ударный ток отсутствует. форма отображения верхнего предела рабочего цикла: «H» + две цифры или «100», шаг 1 кГц.









ШИМ-регулятор скорости, регулятор скорости двигателя, регулируемый регулятор скорости, ШИМ-сигнал, генератор




Латунный сепаратор с внутренним диаметром 50 мм, наружный диаметр 80 мм, с угловым контактом, специальные прецизионные барденовые подшипники. 234410M.SP Упорный шарикоподшипник, ширина 80 мм, BAR 234410M.SP Double Direction, набор из 70 клиновых анкеров 1 / 2-13 X 4 1/4. Пакет из 100 DO-214AC Однонаправленный диод SMAJ5.0A TVS, 2 контакта, 5 В, SMAJ5.0A, 9,2 В, серия SMAJ. Электронный балласт QT мощностью 26 Вт 1800 люменов бронзового цвета из алюминия RAB Освещение FXF26XQT Компактный флуоресцентный гибкий прожектор с фиксированным кронштейном для настенного монтажа 277 В, тройной тип 26 Вт. Цвет: черный, размер: лабораторный биологический микроскоп одного размера 1000X 8 LED USB цифровой микроскоп Бороскоп Лупа для видеокамеры с подставкой, длина 12 мм Упаковка 100 шт., Класс 4.8 Стальной крепежный винт M4-0,7 с метрической крупной резьбой Привод Phillips с оцинкованной отделкой с цилиндрической головкой соответствует требованиям DIN 7985, ШИМ-регулятор скорости двигателя Регулятор скорости регулируемый регулятор скорости ШИМ-генератор . Многофункциональный 3,5-дюймовый отсек для гибких дисков Передняя панель 4 порта USB-концентратор 2.0 Разъем адаптера расширения Мобильная стойка Черный, KFDQ Тележки для покупок для пожилых людей , Загрузочная тележка Маленькая тележка для покупок Может подниматься по лестнице Складные портативные тележки Легкие для пожилых людей Прицеп для домашних тележек, коричневый, дюйм Kipp 06461-0AE27X25 Цинковая регулируемая рукоятка с внешней резьбой 8-32 Рубиново-красное порошковое покрытие Компоненты из нержавеющей стали Длина винта 25 мм KIPP Inc K0123.0AE27X25 Стиль современного дизайна Размер 0, размер резьбы хвостовика: M16 x 1,5 Диаметр отверстия: 16 мм С внутренней резьбой, правый конец сферического стержня Aurora Bearing Company MWF-M16 Класс: Прецизионный. Хвостовик 3/4 диаметра C3 / 4 Удлинительный стержень с ЧПУ Фрезерный держатель Прямой хвостовик Пружинный патрон Цанга 50 л Промышленные инструменты Пружинная цанга. Матовая поверхность 40 Вт, 4 лампы Лампа GE Lighting LED Relax HD G16 с основанием из канделябров. ШИМ-регулятор скорости Регулятор скорости двигателя Регулируемый регулятор скорости ШИМ-генератор сигналов ,


Добро пожаловать в Select Vacation Properties, ваш источник номер один для Sanibel Vacation Rentals

Спасибо, что выбрали Select Vacation Properties! Мы специализируемся на аренде на время отпуска в Sanibel и уже более десяти лет являемся одним из самых надежных, награжденных и признанных имен на Sanibel и Captiva! Ищете ли вы захватывающий и просторный дом на берегу моря на пляже, очаровательный и шикарный пляжный коттедж Sanibel или идеальную аренду на пляже на острове Sanibel, Select Vacation Properties — это ваша беззаботная связь для отпуска вашей мечты для проживания в Sanibel.Мы находимся в местной собственности, и наша недвижимость варьируется от доступной и подходящей для семейного отдыха до роскошной и высококлассной. У нас также есть много домов для отпуска на пляжах Санибела, где разрешено размещение с домашними животными, чтобы разместить своих пушистых членов семьи!

Мы также предлагаем множество горящих путевок, и у нас всегда самая низкая цена при прямом бронировании. Сравните наши цены на аренду кондоминиума на острове Санибел с ценами на VRBO, HomeAway, booking.com или на любом другом сайте онлайн-бронирования, и вы обнаружите, что бронирование напрямую через Select Vacation Properties может сэкономить до 10% и более при бронировании. отпуск Sanibel напрямую через нас! На Санибеле так много всего, чем можно заняться, и никто не знает, как отдыхать в Санибеле или Флориде так, как мы.

Наша команда Select Vacation Properties будет рада видеть вас частью нашей семьи, и мы хотим сделать ваш отпуск в Sanibel самым лучшим. Мы все живем и работаем здесь, поэтому хорошо разбираемся в этом районе и любим этот район, и будем рады ответить на любые ваши вопросы о местах, которые стоит посетить на Санибеле, а также о прекрасных пляжных развлечениях и островных приключениях для семей и детей. Бронирование аренды на время отпуска на острове Санибел может быть проблемой, но мы всегда здесь, чтобы помочь, и мы гордимся тем, что обеспечиваем лучшее обслуживание клиентов на острове и лучшую компанию по аренде на время отпуска во Флориде.Мы работаем на Sanibel более десяти лет и сравниваем наши пятизвездочные обзоры на Facebook, Yelp, TripAdvisor и других сайтах с другими источниками аренды на время отпуска. Позвоните нам прямо сейчас и начните свой идеальный пляжный отдых на острове Санибел!

© 2018-2021 Select Vacation Properties. Все права защищены.
Веб-дизайн от Appnet.com | Карта сайта

ШИМ-регулятор скорости, регулятор скорости двигателя, регулируемый регулятор скорости, ШИМ-сигнал, генератор

ШИМ-регулятор скорости, регулятор скорости двигателя, регулируемый регулятор скорости, ШИМ-сигнал, генератор

Контроллер Регулятор скорости двигателя Регулируемый регулятор скорости ШИМ-сигнал Генератор ШИМ-скорость, ШИМ-регулятор скорости Регулятор скорости двигателя Регулируемый регулятор скорости ШИМ-сигнал Генератор — -, Модные товары, Отличное качество по низким ценам, Наслаждайтесь бесплатной доставкой на все заказы! Регулятор скорости Регулятор скорости двигателя Регулируемый регулятор скорости ШИМ-сигнал Генератор ШИМ, ШИМ-регулятор скорости Регулятор скорости двигателя Регулируемый регулятор скорости Генератор ШИМ-сигналов.

Октопаминергическая модуляция зрительного регулятора скорости полета Drosophila

. 2014 15 мая; 217 (Pt 10): 1737-44. DOI: 10.1242 / jeb.098665. Epub 2014 13 февраля.

Принадлежности Расширять

Принадлежности

  • 1 Калифорнийский технологический институт, Пасадена, Калифорния 91125, США floris @ caltech.edu.
  • 2 Департамент биологии Вашингтонского университета, Сиэтл, Вашингтон 35180, США.

Элемент в буфере обмена

Флорис ван Брейгель и др. J Exp Biol. .

Показать детали Показать варианты

Показать варианты

Формат АннотацияPubMedPMID

.2014 15 мая; 217 (Pt 10): 1737-44. DOI: 10.1242 / jeb.098665. Epub 2014 13 февраля.

Принадлежности

  • 1 Калифорнийский технологический институт, Пасадена, Калифорния 91125, США [email protected]
  • 2 Департамент биологии Вашингтонского университета, Сиэтл, Вашингтон 35180, США.

Элемент в буфере обмена

Полнотекстовые ссылки Опции CiteDisplay

Показать варианты

Формат АннотацияPubMedPMID

Абстрактный

Недавние данные свидетельствуют о том, что чувствительность мух к оптическому потоку большого поля увеличивается за счет выделения октопамина во время полета.Это увеличение усиления предположительно улучшает визуально опосредованное поведение, такое как активное регулирование скорости движения, процесс, который включает в себя сравнение оценки скорости на основе зрения с внутренним заданным значением. Чтобы определить, где в нервной цепи проводится это сравнение, мы выборочно подавили нейроны октопамина у плодовой мушки Drosophila и исследовали влияние на регулирование скорости на основе зрения у свободно летающих мух. Мы обнаружили, что мухи с инактивированными нейронами октопамина ускоряются медленнее в ответ на визуальное движение, чем контрольные мухи, но сохраняют почти такую ​​же базовую скорость полета.Наши результаты скупы с архитектурой схемы, в которой внутренний управляющий сигнал вводится в зрительный путь движения выше интернейронной сети, которая оценивает наземную скорость.

Ключевые слова: Дрозофила; Управление полетом; Октопамин.

© 2014.Издано ООО «Компания Биологов».

Похожие статьи

  • Нейроны октопамина опосредуют вызванную полетом модуляцию обработки зрительной информации у дрозофилы.

    Сувер М.П., ​​Мамия А., Дикинсон М.Х. Suver MP, et al. Curr Biol. 2012 декабря 18; 22 (24): 2294-302. DOI: 10.1016 / j.cub.2012.10.034. Epub 2012 8 ноября. Curr Biol. 2012 г. PMID: 23142045

  • Летающие дрозофилы стабилизируют свой зрительный контроллер скорости, улавливая ветер своими антеннами.

    Фуллер С.Б., Стро А.Д., Пик М.Ю., Мюррей Р.М., Дикинсон М.Х. Фуллер С.Б. и др. Proc Natl Acad Sci U S. A. 2014, 1 апреля; 111 (13): E1182-91. DOI: 10.1073 / pnas.1323529111. Epub 2014 17 марта. Proc Natl Acad Sci U S A. 2014. PMID: 24639532 Бесплатная статья PMC.

  • Октопаминергическая модуляция адаптации усиления контрастности в нейронах, чувствительных к зрительному движению мух.

    Риен Д., Керн Р., Курц Р.Rien D, et al. Eur J Neurosci. 2012 Октябрь; 36 (8): 3030-9. DOI: 10.1111 / j.1460-9568.2012.08216.x. Epub 2012 9 июля. Eur J Neurosci. 2012 г. PMID: 22775326

  • Гибридный визуальный контроль в полете на лету: понимание сдвига взгляда с помощью саккад.

    Челлини Б., Монжо Дж. М.. Челлини Б. и др. Curr Opin Insect Sci. 2020 Декабрь; 42: 23-31. DOI: 10.1016 / j.cois.2020.08.009. Epub 2020 5 сен. Curr Opin Insect Sci. 2020. PMID: 32896628 Рассмотрение.

  • Стратегии без столкновений на основе оптических потоков: от насекомых до роботов.

    Серрес-младший, Руффье Ф. Серрес Дж. Р. и др. Arthropod Struct Dev. 2017 сентябрь; 46 (5): 703-717. DOI: 10.1016 / j.asd.2017.06.003. Epub 2017 11 июля. Arthropod Struct Dev. 2017 г. PMID: 28655645 Рассмотрение.

Процитировано

9 артикулов
  • Нейромодуляция двигательного зрения насекомых.

    Ченг К.Ю., Фрай М.А. Cheng KY, et al. J Comp Physiol A Neuroethol Sens Neural Behav Physiol. 2020 Март; 206 (2): 125-137. DOI: 10.1007 / s00359-019-01383-9. Epub 2019 6 декабря.J Comp Physiol A Neuroethol Sens Neural Behav Physiol. 2020. PMID: 31811398 Рассмотрение.

  • Микробный фактор кишечника модулирует двигательное поведение у дрозофилы.

    Шреттер С.Е., Вильметтер Дж., Бартос И., Марка З., Марка С., Аргаде С., Мазманян С.К. Schretter CE, et al. Природа. 2018 ноя; 563 (7731): 402-406. DOI: 10.1038 / s41586-018-0634-9. Epub 2018 24 октября. Природа.2018. PMID: 30356215 Бесплатная статья PMC.

  • Октопамин и тирамин вносят отдельный вклад в контррегуляторную реакцию на дефицит сахара у Drosophila .

    Дамрау К., Тошима Н., Танимура Т., Брембс Б., Коломб Дж. Damrau C, et al. Front Syst Neurosci. 15 января 2018; 11: 100. DOI: 10.3389 / fnsys.2017.00100. Электронная коллекция 2017. Front Syst Neurosci.2018. PMID: 29379421 Бесплатная статья PMC.

  • Поведенческое состояние модулирует путь зрительного движения ON Drosophila .

    Strother JA, Wu ST, Rogers EM, Eliason JLM, Wong AM, Nern A, Reiser MB. Стротер Дж. А. и др. Proc Natl Acad Sci U S A. 2018 2 января; 115 (1): E102-E111. DOI: 10.1073 / pnas.17030

    . Epub 2017 18 декабря. Proc Natl Acad Sci U S A.2018. PMID: 29255026 Бесплатная статья PMC.

  • Нейронные основы управления прямым полетом и приземлением пчел.

    Ибботсон М.Р., Хунг Ю.С., Меффин Х., Боеддекер Н., Сринивасан М.В. Ибботсон MR, et al. Научный доклад, 6 ноября 2017 г .; 7 (1): 14591. DOI: 10.1038 / s41598-017-14954-0. Научный представитель 2017. PMID: 29109404 Бесплатная статья PMC.

Типы публикаций

  • Поддержка исследований, Non-U.С. Правительство

LinkOut — дополнительные ресурсы

  • Источники полных текстов

  • Другие источники литературы

  • Базы данных молекулярной биологии

[Икс]

цитировать

Копировать

Формат: AMA APA ГНД NLM

Данные об импорте и цена регулятора скорости в соответствии с кодом HS 9032

Ноя 02 2016 Октябрь 28 год 2016 Октябрь 01 2016 Сен 27 2016
Дата Код HS Описание Страна происхождения Порт разгрузки Единица Количество Стоимость (INR) За единицу ( INR)
Ноя 19 2016 990 РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ (ЗАПЧАСТИ ДЛЯ ИНКУБАТОРОВ ДЛЯ ПТИЦЕВОДСТВА) Бельгия Kolkata Air Cargo PCS 2 29,464 14,732
990 3120200 РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ SK 100-230 В 50/60 ГЦ (МОНИТОРИНГ ТЕМПЕРАТУРЫ) Германия Бангалор NOS 3 10,822 3,606
3,607 990 ЗАПЧАСТИ ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ОПРЫСКИВАТЕЛЕЙ — РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ Китай Ludhiana PCS 250 8,590 34
Октябрь 20 2016
  • 000
  • (P / N: STRE034X1A) РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ 16A 2 ВХОДА 1 УСТАНОВКА (P / F MFG ИБП) (50 шт.) Италия Бангалор KGS 92 904,722 92 904,722 кг Октябрь 19 2016 990 341493 РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ 230 В Германия Нхава Шевское море Шт. 10 17,429 1,743
    Октябрь 17 2016 990 341493 РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ 230 В Германия Море Нхава-Шева Шт. 10 17,429 1,743
    Октябрь 14 2016 990 РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ВЕНТИЛЯТОРА, БЕЛЫЙ ЦВЕТ, МАТОВАЯ ОТДЕЛКА (1500 ШТ.) Китай Море Нхава-Шева кг 116 222,688 1916
    1916
    990 RB3860 2 ГИДРОРЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ Сингапур Chennai Air Cargo НАБОР 2 92,845 46,422
    Сен 28 год 2016 990 RB2430.2 ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ RB-2430 (ДЕТАЛИ ДЛЯ СЕЛЕФИДЕРА) (ДЛЯ МАКСИМАЛЬНОГО РАСХОДА) Япония Bombay Air Cargo НАБОР 2 38,969 19,485
    990 РЕГУЛЯТОРЫ СКОРОСТИ ОПРЫСКИВАТЕЛЕЙ Китай Нхава-Шева Море шт. 1,000 13914 14
    Сен 23 2016 990 РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ХЛЕБОПЕКАРНОГО ОБОРУДОВАНИЯ С РУЧКОЙ (ДЛЯ КУХОННОГО ОБОРУДОВАНИЯ) Малайзия Chennai Sea UNT 5 1,076 215 29 904 Сен 21 год 2016 Сен 21 год 2016 9042 Сен 21 год 2016 Сен 08 2016 Сен 02 2016
    990 RB3160 ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ RB-3160 (ДЕТАЛИ ДЛЯ САМОПИТАТЕЛЯ) (ДЛЯ МАКСИМАЛЬНОГО РАСХОДА) Япония Delhi Air Cargo НАБОР 2 54,955 54,955 990 RB2460 ГИДРОРЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ RB-2460 (ДЕТАЛИ ДЛЯ САМОПИТАНИЯ) (ДЛЯ УПРАВЛЯЮЩЕГО ПОТРЕБЛЕНИЯ) Япония Delhi Air Cargo НАБОР 1 23,819 990 RB2430 ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ RB-2430 (ДЕТАЛИ ДЛЯ САМОПИТАТЕЛЯ) (ДЛЯ УПРАВЛЯЮЩЕГО ПОТРЕБЛЕНИЯ) Япония Delhi Air Cargo НАБОР 1 16844 9042 9042 904 Сен 08 2016 990 ЗАПЧАСТИ САМОПОДАЧИ SUGINO — ГИДРОРЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ RB-3860 Япония Ахмедабад NOS 1 45879 45879
    Сен 08 2016 990 ЗАПЧАСТИ САМОПИТАТЕЛЯ SUGINO — ГИДРОРЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ RB-38100A Япония Ахмедабад NOS 1 113,886 113,886
    113,886 990 341493 РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ 230 В Германия Море Нхава-Шева Шт. 10 17,429 1,743
    Сен 08 2016 990 R3182A ГИДРОРЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ R-3182A (ДЕТАЛИ ДЛЯ САМОПОДАЧИ) (ДЛЯ НАЗНАЧЕНИЯ MFG) Япония Banglore Air Cargo НАБОР 1 9042 Сен 08 2016 990 ЗАПЧАСТИ САМОПИТАНИЯ SUGINO — ГИДРОРЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ RB-3140 Япония Ахмедабад NOS 1 29,544 29,544
    29,544 990 341493 РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ 230 В Германия Нхава Шева Море PCS 10 17,429 1,743

    Симистор переменного тока Диммер / Регулятор скорости 9000

    Я сделал небольшую покупку в середине декабря, и когда я вернулся домой с рождественских праздников, меня ждет приятный пакет — пара модулей светорегулятора / регулятора скорости AC230V / 2000W! Электроника модуля представляет собой не что иное, как простую конструкцию на основе TRIAC, поэтому мне пора освежить свои прежние знания о диммерах и регуляторах скорости, работающих от сети.Снова в аналоговые джунгли!

    Немного теории и практики

    Почему симистор? Как вы, возможно, хорошо знаете, симистор можно использовать для создания очень эффективных диммеров ламп переменного тока и регуляторов скорости, используя метод «переключения с задержкой по фазе». В этом методе симистор включается (в каждом полупериоде мощности) через некоторое время с регулируемой фазовой задержкой после начала каждого полупериода переменного тока. Таким образом, можно контролировать среднюю мощность, подаваемую на лампу / нагрузку.

    Наиболее распространенным способом запуска триака с переменной фазовой задержкой является использование Diac с цепью фазовой задержки C-R, как показано на базовой схеме (AC230V), приведенной ниже.

    В этой «учебной» схеме компоненты VR1-R1-C1 обеспечивают переменную фазовую задержку. Следующая схема на самом деле представляет собой простой вариант первой схемы, но с добавлением одного L-C-фильтра в линию питания только для подавления радиопомех.

    Теперь у вас есть базовая схема регулятора яркости лампы с подавителем радиопомех. На практике у этой схемы есть небольшой недостаток (часто остающийся незамеченным). Это означает, что если вы приглушили лампу, увеличив сопротивление VR1 до определенного значения, оно не появится снова, пока VR1 не будет снова настроен на значение чуть ниже этого значения, а затем лампа загорится с довольно высокой яркостью.Этот «гистерезис» можно в значительной степени уменьшить, добавив токоограничивающий резистор R2 последовательно с диакритическим контуром D1, как показано на следующей схеме. Видите ли, есть также новый конденсатор C3, который следит за напряжением фазовой задержки C2 и запускает диак D1.

    Если вас не очень устраивает описанный выше трюк, вы можете подключить еще один резистор R3 по тому же пути, что и на следующей схеме.

    Так как же работает эта концепция? Ну, как было сказано ранее, ядро ​​схемы в основном представляет собой регулируемый генератор импульсов с задержкой, и принцип его работы заключается в том, что начало каждого цикла сети переменного тока отключается, а затем только через определенное время срабатывает симистор.Ниже вы можете увидеть на осциллограмме, как это выглядит (измерено с помощью дифференциального пробника). Полный цикл сети переменного тока составляет 20 мс (50 Гц). Половина цикла составляет 10 мс, а при настройке среднего диапазона каждая половина синусоидальной волны включается примерно через 5 мс (на полпути к синусоиде) при пиковом напряжении.

    Будьте осторожны — никогда не проверяйте осциллограф непосредственно в цепи, подключенной к сети, поскольку соединение заземления пробника осциллографа может создать замкнутый контур с клеммой питания и взорвать все на пути, включая осциллограф и даже вас самих!

    Есть несколько способов преодолеть дорогостоящую катастрофу.Наиболее рекомендуемый (но чрезвычайно дорогой) метод — использовать дифференциальный пробник в качестве входного каскада обычного осциллографа. К счастью, на рынке появилось интересное предложение, и этот конкретный дифференциальный пробник (Micsig Differential Probe) можно было купить примерно за 170 долларов. Сравнив все высоковольтные дифференциальные пробники на рынке, вы обнаружите, что они очень рентабельны http://www.micsig.com/html/list_69.html

    AC230V / 2000W Симисторный модуль — Разумный выбор или нет?

    Для здравого суждения необходимо быстро пройти через поломку электроники.Итак, позвольте мне начать с моей восстановленной схемы (см. Ниже).

    Как видите, рабочая лошадка здесь — кремниевый двунаправленный тиристор (T1) BTA16-600C от ON Semiconductor (http://onsemi.com) с номинальным током в открытом состоянии 16A RMS при 25 ° C. Этот изолированный симистор можно прикрепить непосредственно к корпусу устройства или радиатору. Помимо большого потенциометра «пользовательского управления» (P1), есть также небольшой многооборотный подстроечный резистор для точной настройки (P2). Демпферная цепь (R1-C1) предназначена для предотвращения ложного включения симистора.Демпфер состоит из последовательно соединенных конденсатора, рассчитанного на номинальную мощность сети, и резистора из углеродного состава, рассчитанного на номинальную мощность сети. Типичные значения компонентов составляют 0,1 мкФ и ≥100 Ом. Резистор из углеродистой композиции необходим, чтобы выдерживать повторяющиеся импульсные токи без перегорания.

    Насколько мне известно, демпфирующий симистор обычно не требует внешней демпферной цепи из-за его улучшенных коммутационных характеристик. Но есть определенные исключения, как указано здесь http://www.elec.canterbury.ac.nz / intranet / dsl / p90-links / doc-include / power_electronics / snubber_circuits_and_triacs.pdf

    А работает? Конечно, поворот ручки определенно отрегулирует выход соответствующим образом, но не очень жестко. Для простого использования этот грубый подход хорош, поскольку вы можете легко управлять лампами накаливания AC230V, потолочными вентиляторами, ручными дрелями, лобзиками и т. Д. Кроме того, так же, как и лампочка, модуль таким образом может «затемнить» обычный паяльник. Сначала я протестировал свой модуль с галогенной лампой 230 В переменного тока / 50 Вт (см. Случайные снимки), затем со стержнем обогревателя на 230 В переменного тока / 1000 Вт и моей лобзиком на 230 В / 500 Вт.Да, все заработало, и я дожил, чтобы рассказать об этом 🙂

    Что касается симистора BTA16-600C, он разработан для высокопроизводительных приложений управления двухполупериодным переменным током, где требуются высокая помехоустойчивость и высокое значение коммутируемого di / dt, а также обеспечивает равномерные триггерные токи затвора в трех квадрантах. Ниже вы можете увидеть определения квадрантов для симистора.

    В принципе, симистор 3Q может запускаться в трех режимах или «квадрантах», тогда как симистор 4Q может запускаться во всех четырех режимах.Моя следующая статья из этой серии объяснит преимущества симистора 3Q по сравнению с традиционным типом 4Q. Будьте на связи!

    .

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

    *

    © 2011-2021 Компания "Кондиционеры"